[發明專利]一種空調頂蓋組裝生產線

在審

• 申請號: 201910156383.4
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN109732347A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 吳愛光;吳榮宇;劉帥;徐懷剛
• 申請（專利權）人: 山東紅寶自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 孟雪

1.一種空調頂蓋組裝生產線，其特征是，包括固定安裝在地面上支架，所述支架外側設有防護圍欄，所述防護圍欄外側的地面上設有工控機組成、第一機器人控制柜和第二機器人控制柜，所述工控機組成與所述第一機器人控制柜、第二機器人控制柜電連接，所述支架上固定安裝有凸輪分割器和驅動電機，所述驅動電機與凸輪分割器傳動連接，所述凸輪分割器上設有圓盤，所述圓盤上設有4個均勻分布的加工工位，所述支架外側的地面上設有均勻分布的與所述加工工位一一對應配合的第一機器人上料機構、第二機器人上料機構、壓裝機構和鐵片上料緊固機構，所述第一機器人上料機構兩側的地面上分別設有頂蓋本體上料裝置與貼標機工裝，所述頂蓋本體上料裝置與圓盤之間的地面上設有第一工業相機，所述第一工業相機與第一機器人上料機構相配合，所述第一機器人上料機構與所述頂蓋本體上料裝置與貼標機工裝相配合，所述第二機器人上料機構與圓盤之間的地面上設有與所述第二機器人上料機構相配合的第二工業相機，所述第二機器人上料機構兩側設有邊圈上料裝置，所述第二機器人上料機構與邊圈上料裝置相配合，所述第一機器人控制柜分別與所述第一機器人上料裝置、第一工業相機電連接，所述第二機器人控制柜分別與所述驅動電機、第二工業相機、第二機器人上料機構電連接，所述壓裝機構、鐵片上料緊固機構、邊圈上料裝置、頂蓋本體上料裝置與貼標機工裝均與所述工控機組成電連接。

2.根據權利要求1所述的一種空調頂蓋組裝生產線，其特征是，所述第一機器人上料機構與第二機器人上料機構結構相同，均包括固定安裝的六軸機器人，所述六軸機器人上連接有抓取裝置；

所述抓取裝置包括固定安裝在所述六軸機器人上的小支架，所述小支架一端設有若干均勻分布的吸盤，所述小支架另一端設有抓取相機與環形光源，所述抓取相機與環形光源相配合。

3.根據權利要求1所述的一種空調頂蓋組裝生產線，其特征是，所述頂蓋本體上料裝置與邊圈上料裝置結構相同，均包括固定安裝在地面上的滑軌和定位擋塊，所述防護圍欄上設有與所述滑軌相配合的開口，所述滑軌上設有可自由移動的運料小車，所述運料小車與定位擋塊相配合，所述運料小車上設有儲料區和回收區，所述第一機器人上料機構與所述頂蓋本體上料裝置上的所述儲料區、回收區相配合，所述第二機器人上料機構與所述邊圈上料裝置上的所述儲料區、回收區相配合。

4.根據權利要求1所述的一種空調頂蓋組裝生產線，其特征是，所述壓裝機構包括與所述支架固定連接的安裝架，所述安裝架上固定安裝有安裝板，所述安裝板上設有若干均勻分布的壓緊裝置，所述壓緊裝置與所述加工工位相配合。

5.根據權利要求4所述的一種空調頂蓋組裝生產線，其特征是，所述壓緊裝置包括固定安裝在所述安裝板上的壓裝氣缸和位移傳感器，所述位移傳感器位于所述壓裝氣缸一側，所述位移傳感器上設有報警燈，所述壓裝氣缸活動端安裝有壓緊頭，所述壓緊頭與壓裝氣缸活動端之間設有連桿固定連接，所述連桿上設有導向軸，所述導向軸一端穿過所述安裝板連接有感應片。

6.根據權利要求1所述的一種空調頂蓋組裝生產線，其特征是，所述鐵片上料緊固機構包括工作臺，所述工作臺上設有自由移動的可相互轉換的上料工位與工作工位，所述工作工位上方設有用于檢測所述工作工位上有無鐵片的檢測相機，所述上料工位與工作工位一側的所述工作臺上設有上料緊固支架，所述檢測相機固定安裝在所述上料緊固支架上，所述上料緊固支架上設有與所述加工工位相配合的自動鎖螺絲裝置和搬運裝置，所述自動鎖螺絲裝置位于所述搬運裝置上方，所述搬運裝置與所述工作工位相配合。