[發(fā)明專利]一種便捷式自拍無人機(jī)及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910156245.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN109733628A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建華;王艷花;唐鵬;寇博;嚴(yán)冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

本發(fā)明公開了一種便捷式自拍無人機(jī)，包括無人機(jī)主體，無人機(jī)主體上設(shè)有螺旋槳；無人機(jī)主體上設(shè)有支撐臺(tái)，支撐臺(tái)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸接有第一傳動(dòng)桿，第一傳動(dòng)桿另一端設(shè)有夾持裝置；驅(qū)動(dòng)電機(jī)由無人機(jī)的中控系統(tǒng)控制。本發(fā)明公開了一種便捷式自拍無人機(jī)的工作方法，轉(zhuǎn)向棘輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)用可以實(shí)現(xiàn)夾持支架裝置的微調(diào)，從而帶動(dòng)拍照設(shè)備的微調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)角度精確可控。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)拍照領(lǐng)域，具體涉及一種便捷式自拍無人機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，智能拍照設(shè)備的拍照性能越來越強(qiáng)大，目前，大多數(shù)用戶使用智能拍照設(shè)備等拍照設(shè)備進(jìn)行拍照，其智能拍照設(shè)備拍照具有方便攜帶，拍照效果佳等優(yōu)勢(shì)，拍照方式有采用自拍桿和找人幫忙拍，還有無人機(jī)拍照等方式，無人機(jī)拍照具有便捷攜帶、操作靈活、穩(wěn)定性好、拍照范圍大及視角不受限制的特點(diǎn)，但無人機(jī)攝像頭拍照畫質(zhì)不能讓人滿意，拍照角度不好控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種便捷式自拍無人機(jī)及其工作方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種便捷式自拍無人機(jī)，包括無人機(jī)主體，無人機(jī)主體上設(shè)有螺旋槳；

無人機(jī)主體上設(shè)有支撐臺(tái)，支撐臺(tái)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸接有第一傳動(dòng)桿，第一傳動(dòng)桿另一端設(shè)有由夾持裝置夾持的拍照設(shè)備；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)由無人機(jī)的中控系統(tǒng)控制。

進(jìn)一步的，第一傳動(dòng)桿的末端設(shè)在軸承內(nèi)，軸承設(shè)在棘輪轉(zhuǎn)盤中心孔內(nèi)的輸入端，棘輪轉(zhuǎn)盤中心孔的輸出端固設(shè)有第二傳動(dòng)桿，第二傳動(dòng)桿另一端設(shè)有夾持裝置；

棘輪轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的棘爪桿，棘爪桿繞有彈簧，彈簧上端設(shè)有棘爪，棘爪桿外圍設(shè)有套筒；

當(dāng)彈簧處于平衡位置時(shí)，棘爪桿頂部的棘爪與棘輪轉(zhuǎn)盤相接觸，兩者相配合使棘輪轉(zhuǎn)盤做單向間歇運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，還包括固定連桿，固定連桿下端設(shè)在套筒端面，上端設(shè)有用于支撐第二傳動(dòng)軸的支撐塊。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)棘爪桿轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向電機(jī)由無人機(jī)中控系統(tǒng)控制。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向電機(jī)為微型伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，夾持裝置包括固定夾，固定夾內(nèi)端面設(shè)有卡槽彈簧，固定夾末端設(shè)有能夠向外延伸的拉桿。

進(jìn)一步的，拍照設(shè)備包括手機(jī)、iPad及照相機(jī)。

一種便捷式自拍無人機(jī)的工作方法：

當(dāng)需要順時(shí)針調(diào)節(jié)拍照設(shè)備時(shí)，無人機(jī)中控系統(tǒng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，隨棘輪轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪隨著彈簧的壓縮和回復(fù)不斷的做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，棘爪與棘輪轉(zhuǎn)盤不斷的接觸和分開，棘輪轉(zhuǎn)盤在棘爪的作用下做單向間歇運(yùn)動(dòng)；

棘輪轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拍照設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)，直至達(dá)到預(yù)設(shè)角度；

當(dāng)需要逆時(shí)針調(diào)節(jié)拍照設(shè)備時(shí)，無人機(jī)中控系統(tǒng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)，帶動(dòng)棘爪軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°，從而帶動(dòng)棘爪旋轉(zhuǎn)180°，而后進(jìn)行逆時(shí)針角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)過程與順時(shí)針角度調(diào)節(jié)過程相同。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的一種便捷式自拍無人機(jī)及其工作方法，降低航拍器的成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)易操作，將無人機(jī)和夾持支架裝置結(jié)合，使其拍照設(shè)備在空中可以輕松的實(shí)現(xiàn)拍照，轉(zhuǎn)向棘輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)用可以實(shí)現(xiàn)夾持支架裝置的微調(diào)，從而帶動(dòng)拍照設(shè)備的微調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)需要逆向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，微型伺服電機(jī)對(duì)固定的棘爪進(jìn)行180°的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)棘爪的換向，依靠棘爪端部結(jié)構(gòu)兩面不同的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)盤做單向間歇運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了拍照設(shè)備的小角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度更加的精確。