[發(fā)明專利]一種便捷式自拍無人機(jī)及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910156245.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN109733628A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建華;王艷花;唐鵬;寇博;嚴(yán)冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

1.一種便捷式自拍無人機(jī)，其特征在于，包括無人機(jī)主體(1-1)，無人機(jī)主體(1-1)上設(shè)有螺旋槳(1-3)；

無人機(jī)主體(1-1)上設(shè)有支撐臺(tái)(1-4)，支撐臺(tái)(1-4)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸接有第一傳動(dòng)桿(2-1)，第一傳動(dòng)桿(2-1)另一端設(shè)有由夾持裝置夾持的拍照設(shè)備；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)由無人機(jī)的中控系統(tǒng)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷式自拍無人機(jī)，其特征在于，第一傳動(dòng)桿(2-1)的末端設(shè)在軸承(2-9)內(nèi)，軸承(2-9)設(shè)在棘輪轉(zhuǎn)盤(2-2)中心孔內(nèi)的輸入端，棘輪轉(zhuǎn)盤(2-2)中心孔的輸出端固設(shè)有第二傳動(dòng)桿(2-10)，第二傳動(dòng)桿(2-10)另一端設(shè)有夾持裝置；

棘輪轉(zhuǎn)盤(2-2)下方設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的棘爪桿，棘爪桿繞有彈簧(2-4)，彈簧(2-4)上端設(shè)有棘爪(2-3)，棘爪桿外圍設(shè)有套筒(2-5)；

當(dāng)彈簧處于平衡位置時(shí)，棘爪桿頂部的棘爪(2-3)與棘輪轉(zhuǎn)盤(2-2)相接觸，兩者相配合使棘輪轉(zhuǎn)盤(2-2)做單向間歇運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便捷式自拍無人機(jī)，其特征在于，還包括固定連桿(2-7)，固定連桿(2-7)下端設(shè)在套筒(2-5)端面，上端設(shè)有用于支撐第二傳動(dòng)軸(2-10)的支撐塊(2-8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便捷式自拍無人機(jī)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(2-6)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(2-6)用于驅(qū)動(dòng)棘爪桿轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向電機(jī)(2-6)由無人機(jī)中控系統(tǒng)控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便捷式自拍無人機(jī)及其工作方法，其特征在于，轉(zhuǎn)向電機(jī)(2-6)為微型伺服電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的便捷式自拍無人機(jī)，其特征在于，夾持裝置包括固定夾(3-3)，固定夾(3-3)內(nèi)端面設(shè)有卡槽彈簧(3-2)，固定夾(3-3)末端設(shè)有能夠向外延伸的拉桿(3-1)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的便捷式自拍無人機(jī)，其特征在于，拍照設(shè)備包括手機(jī)、iPad及照相機(jī)。

8.一種根據(jù)權(quán)利要求7所述的便捷式自拍無人機(jī)的工作方法，其特征在于：

當(dāng)需要順時(shí)針調(diào)節(jié)拍照設(shè)備時(shí)，無人機(jī)中控系統(tǒng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸(2-1)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)軸承(2-9)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)盤(2-2)轉(zhuǎn)動(dòng)，隨棘輪轉(zhuǎn)盤(2-2)的轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪(2-3)隨著彈簧(2-4)的壓縮和回復(fù)不斷的做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，棘爪(2-3)與棘輪轉(zhuǎn)盤(2-2)不斷的接觸和分開，棘輪轉(zhuǎn)盤(2-2)在棘爪(2-3)的作用下做單向間歇運(yùn)動(dòng)；

棘輪轉(zhuǎn)盤(2-2)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸(2-10)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拍照設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)，直至達(dá)到預(yù)設(shè)角度；

當(dāng)需要逆時(shí)針調(diào)節(jié)拍照設(shè)備時(shí)，無人機(jī)中控系統(tǒng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)(2-6)，帶動(dòng)棘爪軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°，從而帶動(dòng)棘爪(2-3)旋轉(zhuǎn)180°，而后進(jìn)行逆時(shí)針角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)過程與順時(shí)針角度調(diào)節(jié)過程相同。