[發明專利]GNSS虛擬參考站智能設站方法及系統

有效

• 申請號: 201910153359.5
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN109669194B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 馮威;劉璽
• 申請（專利權）人: 成都北斗易尋科技有限公司
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07;G01S19/03;G01S19/41
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 何紅信

本發明公開GNSS虛擬參考站智能設站方法，包括：S1、選擇多個流動站，獲取所選流動站的坐標信息，確定中心位置，將中心位置的坐標信息進行格式轉換，發送至服務端；S2、接收服務端返回的GNSS虛擬參考站差分數據，發送給中心位置周圍的流動站。系統包括：中心點計算模塊，獲取所選多個流動站的坐標信息，確定中心位置；格式轉換模塊，將中心位置的坐標信息進行格式轉換；數據傳輸模塊，將數據發送至服務端，接收服務端返回的GNSS虛擬參考站差分數據，發送給中心位置周圍的流動站。本發明能實現一個GNSS虛擬參考站為相距不遠的多個用戶提供服務的功能，充分利用GNSS虛擬參考站差分數據資源，有利于降低增強位置服務的成本。

技術領域

本發明涉及GNSS/北斗CORS網絡增強位置服務技術領域，具體涉及GNSS虛擬參考站智能設站方法及系統。本發明根據流動站位置確定GNSS虛擬參考站的最優位置。

背景技術

高精度衛星導航位置服務在我國發展迅速，尤其是我國北斗導航衛星系統已開始為全球范圍提供位置服務后，各行各業將會涌現出更多的高精度位置服務需求。虛擬參考站(VRS)技術是一種廣泛使用的GNSS地基增強位置服務技術。VRS技術具有很好的通用性，幾乎能夠適用于所有廠商的具有差分定位功能的終端。

VRS的核心思想是在位置服務過程中，位置服務器端會針對某個流動站(需要定位的終端)的位置信息，在其周圍生成一個虛擬參考站，并計算得到該虛擬參考站的差分數據，然后將此虛擬參考站的差分數據信息發送至流動站，流動站接收到虛擬參考站的差分數據后，結合自身的定位模塊來實現增強位置服務。可以看出，虛擬參考站的設站只考慮了某個流動站的位置。這種方式能夠給對應的流動站提供有效的差分定位數據，但沒有充分考慮虛擬參考站的差分數據能夠滿足一定范圍的增強位置服務的特征。傳統的虛擬參考站設站模式在提供增強位置服務時，有以下不足：當有多個相距較近(例如小于20km的距離)的流動站用戶需要進行增強差分定位時，傳統服務模式會存在多個虛擬參考站，沒有考慮虛擬參考站之間的共用、共享與協同工作，造成虛擬參考站資源利用不足。

發明內容

為了解決現有技術中虛擬參考站的設站位置不能根據多個流動站位置實現最優位置設站的技術難題，本發明目的在于提供GNSS虛擬參考站智能設站方法及系統，以實現小區域范圍內根據多個流動站位置確定虛擬參考站的設站位置，實現多個流動站共用一個虛擬參考站進行增強位置服務。

本發明所采用的技術方案為：

GNSS虛擬參考站智能設站方法，包括如下步驟：

S1、選擇多個流動站，獲取所選流動站的坐標信息，根據所獲取流動站的坐標信息確定中心位置，將中心位置的坐標信息轉換成服務端建立GNSS虛擬參考站所需格式的數據，將轉換后的數據發送至服務端；

S2、接收服務端返回的GNSS虛擬參考站差分數據，將接收到的GNSS虛擬參考站差分數據發送給中心位置周圍的流動站。

在上述技術方案的基礎上，所述GNSS虛擬參考站智能設站方法還包括：服務端根據收到的數據，生成一個GNSS虛擬參考站，并將GNSS虛擬參考站的差分數據返回。

在上述技術方案的基礎上，所述S1中，根據所獲取流動站的坐標信息確定中心位置包括：采用平均值計算方法，根據所有選擇的流動站的坐標信息計算中心坐標值。

在上述技術方案的基礎上，所述S1中，根據所獲取流動站的坐標信息確定中心位置包括：采用加權平均值計算方法，根據所有選擇的流動站的坐標信息計算中心坐標值。

在上述技術方案的基礎上，所述S1中，將中心位置的坐標信息轉換成服務端建立GNSS虛擬參考站所需格式的數據包括：將坐標信息進行坐標系統轉換，得到服務端所支持的坐標系統的坐標信息，將坐標信息轉換成服務端建立GNSS虛擬參考站所需格式的數據。

GNSS虛擬參考站智能設站方法的系統，包括中心點計算模塊、格式轉換模塊和數據傳輸模塊；