[發明專利]GNSS虛擬參考站智能設站方法及系統

有效

• 申請號: 201910153359.5
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN109669194B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 馮威;劉璽
• 申請（專利權）人: 成都北斗易尋科技有限公司
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07;G01S19/03;G01S19/41
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 何紅信

1.GNSS虛擬參考站智能設站方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、選擇多個流動站，獲取所選流動站的坐標信息，根據所獲取流動站的坐標信息確定中心位置，將中心位置的坐標信息轉換成服務端建立GNSS虛擬參考站所需格式的數據，將轉換后的數據發送至服務端；

S2、接收服務端返回的GNSS虛擬參考站差分數據，將接收到的GNSS虛擬參考站差分數據發送給中心位置周圍的流動站。

2.根據權利要求1所述的GNSS虛擬參考站智能設站方法，其特征在于：所述GNSS虛擬參考站智能設站方法還包括：服務端根據收到的數據，生成一個GNSS虛擬參考站，并將GNSS虛擬參考站的差分數據返回。

3.根據權利要求1所述的GNSS虛擬參考站智能設站方法，其特征在于：所述S1中，根據所獲取流動站的坐標信息確定中心位置包括：采用平均值計算方法，根據所有選擇的流動站的坐標信息計算中心坐標值。

4.根據權利要求1所述的GNSS虛擬參考站智能設站方法，其特征在于：所述S1中，根據所獲取流動站的坐標信息確定中心位置包括：采用加權平均值計算方法，根據所有選擇的流動站的坐標信息計算中心坐標值。

5.根據權利要求3或4所述的GNSS虛擬參考站智能設站方法，其特征在于：所述S1中，將中心位置的坐標信息轉換成服務端建立GNSS虛擬參考站所需格式的數據包括：將坐標信息進行坐標系統轉換，得到服務端所支持的坐標系統的坐標信息，將坐標信息轉換成服務端建立GNSS虛擬參考站所需格式的數據。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的GNSS虛擬參考站智能設站方法的系統，其特征在于：包括中心點計算模塊、格式轉換模塊和數據傳輸模塊；

中心點計算模塊，用于獲取所選多個流動站的坐標信息，根據所獲取流動站的坐標信息確定中心位置；

格式轉換模塊，用于將中心位置的坐標信息轉換成服務端建立GNSS虛擬參考站所需格式的數據；

數據傳輸模塊，用于將數據格式轉換后的數據發送至服務端，接收服務端返回的GNSS虛擬參考站差分數據，將接收到的GNSS虛擬參考站的差分數據發送給中心位置周圍的流動站。

7.根據權利要求6所述的GNSS虛擬參考站智能設站方法的系統，其特征在于：所述GNSS虛擬參考站智能設站方法的系統還包括：服務端，用于接收數據傳輸模塊傳來的數據格式轉換后的數據，根據收到的數據，生成一個GNSS虛擬參考站，并將GNSS虛擬參考站的差分數據返回至數據傳輸模塊。

8.根據權利要求6所述的GNSS虛擬參考站智能設站方法的系統，其特征在于：根據所獲取流動站的坐標信息確定中心位置包括：采用平均值計算方法或加權平均值計算方法，根據所有選擇的流動站的坐標信息計算中心坐標值。