[發明專利]一種恒虛警檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201910152040.0
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN111624567B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 李文榮
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本申請提供一種恒虛警檢測方法及裝置，可以通過獲取基于雷達信號的數據矩陣所劃分的各個區域的虛警目標數量；針對任意一個區域，依據獲取的虛警目標數量，通過為恒虛警閾值預設的調整步長，對恒虛警閾值進行調整，之后使用調整后的恒虛警閾值對各個區域進行恒虛警檢測，從而可以使恒虛警閾值可以跟隨歷史檢測結果進行自適應變化，相比于現有技術將恒虛警閾值設置為固定值，本申請通過自適應的恒虛警閾值進行恒虛警檢測可以進一步提高雷達目標檢出率的同時，降低目標誤檢率。

技術領域

本申請涉及雷達信號處理技術領域，尤其涉及一種恒虛警檢測方法及裝置。

背景技術

雷達是利用電磁波探測目標的電子設備，通過發射電磁波對被測目標進行照射并接收其回波，由此獲得被測目標至電磁波發射點的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、高度等信息。通常，為了從回波信號中得到用戶直接可用的距離、速度、方位等信息，需要經過一系列信號處理流程。其中，二維恒虛警(Constant False-Alarm Rate，簡稱CFAR)檢測是雷達目標生成整體流程的關鍵環節之一。

目前主要應用的恒虛警檢測包括均值類恒虛警(ML_CFAR)檢測和有序統計類恒虛警(OS_CFAR)檢測。無論是采用哪種恒虛警檢測算法，該環節的難點在于恒虛警CFAR檢測閾值的設定。由于雷達接收的回波信號不但含有被測目標信號，同時還存有各種噪聲、雜波和干擾信號。若采用固定的門限進行檢測，如果門限過高，雖然虛警概率較低，但可能會發生大量漏檢；如果門限過低，目標檢出率雖然會增大，但背景噪聲和干擾雜波等會引起大量虛警，因此無法同時保證檢出率和目標誤檢率。

發明內容

有鑒于此，為了解決現有技術中恒虛警檢測的檢出率和誤檢率無法保證的問題，本申請提供一種恒虛警檢測方法及裝置，可以通過歷史檢測結果對恒虛警檢測閾值進行自適應設置，從而在提高目標檢出率的同時，降低目標誤檢率。

具體地，本申請是通過如下技術方案實現的：

根據本申請實施例的第一方面，提供一種恒虛警檢測方法，所述方法包括：

獲取基于雷達信號的數據矩陣所劃分的各個區域的虛警目標數量；

針對任意一個區域，依據獲取的虛警目標數量，通過為恒虛警閾值預設的調整步長，對恒虛警閾值進行調整；

使用調整后的恒虛警閾值對各個區域進行恒虛警檢測。

根據本申請實施例的第二方面，提供一種恒虛警檢測裝置，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取基于雷達信號的數據矩陣所劃分的各個區域的虛警目標數量；

調整單元，用于針對任意一個區域，依據獲取的虛警目標數量，通過為恒虛警閾值預設的調整步長，對恒虛警閾值進行調整；

檢測單元，用于使用調整后的恒虛警閾值對各個區域進行恒虛警檢測。

根據本申請實施例的第三方面，提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現任一所述恒虛警檢測方法的步驟。

根據本申請實施例的第四方面，提供一種計算機設備，所述計算機設備包括存儲器、處理器、通信接口以及通信總線；其中，所述存儲器、處理器、通信接口通過所述通信總線進行相互間的通信；

所述存儲器，用于存放計算機程序；

所述處理器，用于執行所述存儲器上所存放的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現任一所述恒虛警檢測方法的步驟。