[發(fā)明專利]一種恒虛警檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910152040.0
• 申請(qǐng)日: 2019-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN111624567B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/41
• 分類號(hào): G01S7/41
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種恒虛警檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取基于雷達(dá)信號(hào)的數(shù)據(jù)矩陣所劃分的各個(gè)區(qū)域的虛警目標(biāo)數(shù)量，包括：獲取所述各個(gè)區(qū)域接收的雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行恒虛警檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果，將所述檢測(cè)結(jié)果通過(guò)聚類得到初步跟蹤目標(biāo)，以及初步跟蹤目標(biāo)數(shù)量；對(duì)所述初步跟蹤目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分析，剔除虛警目標(biāo)，得到實(shí)際輸出目標(biāo)數(shù)量；根據(jù)所述初步跟蹤目標(biāo)數(shù)量和所述實(shí)際輸出目標(biāo)數(shù)量確定所述虛警目標(biāo)數(shù)量；

針對(duì)任意一個(gè)區(qū)域，依據(jù)獲取的虛警目標(biāo)數(shù)量_，通過(guò)為恒虛警閾值預(yù)設(shè)的調(diào)整步長(zhǎng)，對(duì)恒虛警閾值進(jìn)行調(diào)整；

使用調(diào)整后的恒虛警閾值對(duì)各個(gè)區(qū)域進(jìn)行恒虛警檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，針對(duì)任意一個(gè)區(qū)域，依據(jù)獲取的虛警目標(biāo)數(shù)量_，通過(guò)為恒虛警閾值預(yù)設(shè)的調(diào)整步長(zhǎng)，對(duì)恒虛警閾值進(jìn)行調(diào)整，包括：

若所述虛警目標(biāo)數(shù)量大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則將所述恒虛警閾值減少對(duì)應(yīng)的調(diào)整步長(zhǎng)大小，得到調(diào)整后的恒虛警閾值；若所述虛警目標(biāo)數(shù)量小于等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則將所述恒虛警閾值增加對(duì)應(yīng)的調(diào)整步長(zhǎng)大小，得到調(diào)整后的恒虛警閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

將所述恒虛警閾值增加對(duì)應(yīng)的調(diào)整步長(zhǎng)大小之后，所述方法還包括：

若增加后的恒虛警閾值大于預(yù)設(shè)的閾值上限，則將所述閾值上限作為調(diào)整后的恒虛警閾值；

將所述恒虛警閾值減少對(duì)應(yīng)的調(diào)整步長(zhǎng)大小之后，所述方法還包括：

若減少后的恒虛警閾值小于預(yù)設(shè)的閾值下限，則將所述閾值下限作為調(diào)整后的恒虛警閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于背景噪聲特性將所述數(shù)據(jù)矩陣劃分為各個(gè)區(qū)域，所述各個(gè)區(qū)域的恒虛警閾值的調(diào)整步長(zhǎng)與該區(qū)域的背景噪聲大小成正比。

5.一種恒虛警檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取基于雷達(dá)信號(hào)的數(shù)據(jù)矩陣所劃分的各個(gè)區(qū)域的虛警目標(biāo)數(shù)量，包括：獲取所述各個(gè)區(qū)域接收的雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行恒虛警檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果，將所述檢測(cè)結(jié)果通過(guò)聚類得到初步跟蹤目標(biāo)，以及初步跟蹤目標(biāo)數(shù)量；對(duì)所述初步跟蹤目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分析，剔除虛警目標(biāo)，得到實(shí)際輸出目標(biāo)數(shù)量；根據(jù)所述初步跟蹤目標(biāo)數(shù)量和所述實(shí)際輸出目標(biāo)數(shù)量確定所述虛警目標(biāo)數(shù)量；

調(diào)整單元，用于針對(duì)任意一個(gè)區(qū)域，依據(jù)獲取的虛警目標(biāo)數(shù)量_，通過(guò)為恒虛警閾值預(yù)設(shè)的調(diào)整步長(zhǎng)，對(duì)恒虛警閾值進(jìn)行調(diào)整；

檢測(cè)單元，用于使用調(diào)整后的恒虛警閾值對(duì)各個(gè)區(qū)域進(jìn)行恒虛警檢測(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，

所述調(diào)整單元，具體用于若所述虛警目標(biāo)數(shù)量大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則將所述恒虛警閾值減少對(duì)應(yīng)的調(diào)整步長(zhǎng)大小，得到調(diào)整后的恒虛警閾值；若所述虛警目標(biāo)數(shù)量小于等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則將所述恒虛警閾值增加對(duì)應(yīng)的調(diào)整步長(zhǎng)大小，得到調(diào)整后的恒虛警閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述調(diào)整單元，還用于將所述恒虛警閾值增加所述調(diào)整步長(zhǎng)大小之后，若增加后的恒虛警閾值大于預(yù)設(shè)的閾值上限，則將所述閾值上限作為調(diào)整后的恒虛警閾值；

所述調(diào)整單元，還用于將所述恒虛警閾值減少所述調(diào)整步長(zhǎng)大小之后，若減少后的恒虛警閾值小于預(yù)設(shè)的閾值下限，則將所述閾值下限作為調(diào)整后的恒虛警閾值。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

劃分單元，基于背景噪聲特性將所述數(shù)據(jù)矩陣劃分為各個(gè)區(qū)域，所述各個(gè)區(qū)域的恒虛警閾值的調(diào)整步長(zhǎng)與該區(qū)域的背景噪聲大小成正比。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-4任一所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器、處理器、通信接口以及通信總線；其中，所述存儲(chǔ)器、處理器、通信接口通過(guò)所述通信總線進(jìn)行相互間的通信；

所述存儲(chǔ)器，用于存放計(jì)算機(jī)程序；

所述處理器，用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器上所存放的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-4任一所述方法的步驟。