[發明專利]一種恒虛警檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201910152040.0
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN111624567B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 李文榮
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種恒虛警檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取基于雷達信號的數據矩陣所劃分的各個區域的虛警目標數量，包括：獲取所述各個區域接收的雷達信號進行恒虛警檢測的檢測結果，將所述檢測結果通過聚類得到初步跟蹤目標，以及初步跟蹤目標數量；對所述初步跟蹤目標進行運動目標分析，剔除虛警目標，得到實際輸出目標數量；根據所述初步跟蹤目標數量和所述實際輸出目標數量確定所述虛警目標數量；

針對任意一個區域，依據獲取的虛警目標數量_，通過為恒虛警閾值預設的調整步長，對恒虛警閾值進行調整；

使用調整后的恒虛警閾值對各個區域進行恒虛警檢測。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，針對任意一個區域，依據獲取的虛警目標數量_，通過為恒虛警閾值預設的調整步長，對恒虛警閾值進行調整，包括：

若所述虛警目標數量大于預設閾值時，則將所述恒虛警閾值減少對應的調整步長大小，得到調整后的恒虛警閾值；若所述虛警目標數量小于等于預設閾值時，則將所述恒虛警閾值增加對應的調整步長大小，得到調整后的恒虛警閾值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

將所述恒虛警閾值增加對應的調整步長大小之后，所述方法還包括：

若增加后的恒虛警閾值大于預設的閾值上限，則將所述閾值上限作為調整后的恒虛警閾值；

將所述恒虛警閾值減少對應的調整步長大小之后，所述方法還包括：

若減少后的恒虛警閾值小于預設的閾值下限，則將所述閾值下限作為調整后的恒虛警閾值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于背景噪聲特性將所述數據矩陣劃分為各個區域，所述各個區域的恒虛警閾值的調整步長與該區域的背景噪聲大小成正比。

5.一種恒虛警檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取基于雷達信號的數據矩陣所劃分的各個區域的虛警目標數量，包括：獲取所述各個區域接收的雷達信號進行恒虛警檢測的檢測結果，將所述檢測結果通過聚類得到初步跟蹤目標，以及初步跟蹤目標數量；對所述初步跟蹤目標進行運動目標分析，剔除虛警目標，得到實際輸出目標數量；根據所述初步跟蹤目標數量和所述實際輸出目標數量確定所述虛警目標數量；

調整單元，用于針對任意一個區域，依據獲取的虛警目標數量_，通過為恒虛警閾值預設的調整步長，對恒虛警閾值進行調整；

檢測單元，用于使用調整后的恒虛警閾值對各個區域進行恒虛警檢測。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，

所述調整單元，具體用于若所述虛警目標數量大于預設閾值時，則將所述恒虛警閾值減少對應的調整步長大小，得到調整后的恒虛警閾值；若所述虛警目標數量小于等于預設閾值時，則將所述恒虛警閾值增加對應的調整步長大小，得到調整后的恒虛警閾值。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述調整單元，還用于將所述恒虛警閾值增加所述調整步長大小之后，若增加后的恒虛警閾值大于預設的閾值上限，則將所述閾值上限作為調整后的恒虛警閾值；

所述調整單元，還用于將所述恒虛警閾值減少所述調整步長大小之后，若減少后的恒虛警閾值小于預設的閾值下限，則將所述閾值下限作為調整后的恒虛警閾值。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

劃分單元，基于背景噪聲特性將所述數據矩陣劃分為各個區域，所述各個區域的恒虛警閾值的調整步長與該區域的背景噪聲大小成正比。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-4任一所述方法的步驟。

10.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括存儲器、處理器、通信接口以及通信總線；其中，所述存儲器、處理器、通信接口通過所述通信總線進行相互間的通信；

所述存儲器，用于存放計算機程序；

所述處理器，用于執行所述存儲器上所存放的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1-4任一所述方法的步驟。