[發(fā)明專利]一種伺服電機試驗臺在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910151618.0 | 申請日： | 2019-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN109870305A | 公開（公告）日： | 2019-06-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉韜;劉義民;柳小勤;劉暢;陳慶;伍星;周俊;王之海 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆明理工大學(xué) |
| 主分類號： | G01M13/045 | 分類號： | G01M13/045 |
| 代理公司： | 昆明人從眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 53204 | 代理人： | 沈艷尼 |
| 地址： | 650221 云*** | 國省代碼： | 云南;53 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 伺服電機 物理量 故障類別 軸承 試驗臺 采集 電機運行狀態(tài) 電機運轉(zhuǎn)過程 監(jiān)測分析模塊 試驗臺硬件 電機軸承 分析判斷 工作狀況 故障類型 故障診斷 加載狀態(tài) 實際電機 臺本發(fā)明 工作帶 數(shù)字量 傳感器 加載 電機 試驗 | ||
本發(fā)明公開了一種伺服電機試驗臺，包括試驗臺硬件模塊、試驗臺監(jiān)測分析模塊。本發(fā)明通過更換不同故障類別和故障程度的軸承，可以用于對伺服電機軸承不同故障類別和故障程度進(jìn)行模擬；通過對電機進(jìn)行加載，可以用于模擬實際電機工作帶負(fù)荷情況下的工作狀況，模擬不同負(fù)載對電機運行狀態(tài)的影響，進(jìn)而通過不同類別傳感器來完成在電機運轉(zhuǎn)過程中不同故障類別和故障程度的軸承在不同加載狀態(tài)下的加速度、電流物理量的采集，通過對采集的物理量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量后進(jìn)行分析判斷伺服電機故障類型及故障程度，該種方式下通過多種物理量的采集能夠提高電機軸承故障診斷準(zhǔn)確性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種伺服電機試驗臺，屬于設(shè)備維護(hù)和故障診斷領(lǐng)域。
背景技術(shù)
伺服電機在機電設(shè)備中具有重要的地位，其應(yīng)用場合幾乎遍及社會的各個領(lǐng)域。伺服電機隨著使用時間的增長，逐漸出現(xiàn)不同程度的故障，直至不能勝任生產(chǎn)工作。伺服電機試驗臺可以模擬實際生產(chǎn)工作中的伺服電機軸承狀態(tài)，并采集其多物理量信號，用于分析判斷其運行狀態(tài)。伺服電機作為多數(shù)機器系統(tǒng)運行的關(guān)鍵部位，其性能狀態(tài)的好壞直接影響著機器系統(tǒng)是否能夠良好地運行，而軸承是伺服電機日常工作時最關(guān)鍵的部位之一，同時也是極容易損壞的。
目前國內(nèi)外的電機試驗臺設(shè)備以電機為主要構(gòu)件，或是不兼顧多種軸承故障類型，或是不能模擬不同的加載量對電機運行狀態(tài)的影響，亦或是不進(jìn)行多物理量的同時采集，有相似功能的試驗臺大多價格相當(dāng)昂貴，很難進(jìn)行推廣使用。
傳統(tǒng)的電機試驗臺以電機或電機軸承為核心部件，但其故障類型及物理量的采集類型單一，導(dǎo)致其輸出信號單一和故障類型單一，結(jié)果不能多方對比分析和橫向比較，結(jié)果精度、靈活性和擴展性差。當(dāng)試驗內(nèi)容發(fā)生改變時，往往要對試驗臺進(jìn)行較大改動甚至是重新搭建試驗臺。加載量的機動改變?yōu)樵囼炁_帶來更多的可選擇性，使得試驗臺的試驗條件的靈活性得到提升。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種伺服電機試驗臺，以用于實現(xiàn)通過不同類別傳感器來完成在電機運轉(zhuǎn)過程中不同故障類別和故障程度的軸承在不同加載狀態(tài)下的加速度、電流物理量的采集，通過對采集的物理量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量后進(jìn)行分析判斷伺服電機故障類型及故障程度。
本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種伺服電機試驗臺，包括試驗臺硬件模塊1、試驗臺監(jiān)測分析模塊2；
所述試驗臺硬件模塊1包括交流伺服電機3、電機伺服單元4、機械效率儀5、扭矩儀6、齒輪減速箱7、磁粉制動器8、相關(guān)傳感器9、配套采集卡10、可更換軸承11、總電源16、智能伺服變壓器17、NI c-DAQ9178采集箱22、計算機23，相關(guān)傳感器9包括電流傳感器18和加速度傳感器19，配套采集卡10包括NI9215采集卡20、NI9234采集卡21；其中機械效率儀5通過電纜連接扭矩儀6、磁粉制動器8、總電源16、智能伺服變壓器17，機械效率儀5用于顯示扭矩儀6測得的扭矩大小，用于控制磁粉制動器8的加載量，智能伺服變壓器17將輸入的360V-420V的三相四線電輸出為200V-220V的三相三線電并將三相三線電輸送給電機伺服單元4，交流伺服電機3通過電纜與電機伺服單元4連接，連接交流伺服電機3和電機伺服電元4的電纜穿過電流傳感器18，兩個加速度傳感器19沿交流伺服電機3輸出端可更換軸承11徑向垂直布置，電流傳感器18連接NI9215采集卡20，加速度傳感器19連接NI9234采集卡21，NI9215采集卡20、NI9234采集卡21經(jīng)NI c-DAQ9178采集箱22連接計算機23，計算機23通過網(wǎng)線連接電機伺服電元4，交流伺服電機3通過聯(lián)軸器與扭矩儀6連接，扭矩儀6通過聯(lián)軸器與齒輪減速箱7連接，齒輪減速箱7通過聯(lián)軸器與磁粉制動器8相連，磁粉制動器8提供的力作用于齒輪減速箱7，齒輪減速箱7通過減速比變化改變力的大小作用于扭矩儀6，扭矩儀6作用于交流伺服電機3實現(xiàn)加載；
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