[發明專利]一種伺服電機試驗臺

在審

• 申請號: 201910151618.0
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN109870305A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 劉韜;劉義民;柳小勤;劉暢;陳慶;伍星;周俊;王之海
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G01M13/045
• 分類號: G01M13/045
• 代理公司: 昆明人從眾知識產權代理有限公司 53204
• 代理人: 沈艷尼

1.一種伺服電機試驗臺，其特征在于：包括試驗臺硬件模塊(1)、試驗臺監測分析模塊(2)；

所述試驗臺硬件模塊(1)包括交流伺服電機(3)、電機伺服單元(4)、機械效率儀(5)、扭矩儀(6)、齒輪減速箱(7)、磁粉制動器(8)、相關傳感器(9)、配套采集卡(10)、可更換軸承(11)、總電源(16)、智能伺服變壓器(17)、NI c-DAQ9178采集箱(22)、計算機(23)，相關傳感器(9)包括電流傳感器(18)和加速度傳感器(19)，配套采集卡(10)包括NI9215采集卡(20)、NI9234采集卡(21)；其中機械效率儀(5)通過電纜連接扭矩儀(6)、磁粉制動器(8)、總電源(16)、智能伺服變壓器(17)，機械效率儀(5)用于顯示扭矩儀(6)測得的扭矩大小，用于控制磁粉制動器(8)的加載量，智能伺服變壓器(17)將輸入的360V-420V的三相四線電輸出為200V-220V的三相三線電并將三相三線電輸送給電機伺服單元(4)，交流伺服電機(3)通過電纜與電機伺服單元(4)連接，連接交流伺服電機(3)和電機伺服電元(4)的電纜穿過電流傳感器(18)，兩個加速度傳感器(19)沿交流伺服電機(3)輸出端可更換軸承(11)徑向垂直布置，電流傳感器(18)連接NI9215采集卡(20)，加速度傳感器(19)連接NI9234采集卡(21)，NI9215采集卡(20)、NI9234采集卡(21)經NI c-DAQ9178采集箱(22)連接計算機(23)，計算機(23)通過網線連接電機伺服電元(4)，交流伺服電機(3)通過聯軸器與扭矩儀(6)連接，扭矩儀(6)通過聯軸器與齒輪減速箱(7)連接，齒輪減速箱(7)通過聯軸器與磁粉制動器(8)相連，磁粉制動器(8)提供的力作用于齒輪減速箱(7)，齒輪減速箱(7)通過減速比變化改變力的大小作用于扭矩儀(6)，扭矩儀(6)作用于交流伺服電機(3)實現加載；

所述計算機(23)中設置試驗臺監測分析模塊(2)，試驗臺監測分析模塊(2)包括在線采集模塊(13)、數據存儲模塊(14)、數據分析模塊(15)，在線采集模塊(13)用于收集NI c-DAQ9178采集箱(22)傳回的加速度、電流物理量信號，數據存儲模塊(14)用于存儲在線采集模塊(13)收集到的多物理量信號，數據分析模塊(15)用于分析處理NI c-DAQ9178采集箱(22)傳回的多物理量信號得到相應結果。

2.根據權利要求1所述的伺服電機試驗臺，其特征在于：所述線采集模塊(13)包括硬件配置模塊(24)、波形實時顯示模塊(25)、采樣時長設置模塊(12)，硬件配置模塊(24)用于進行傳感器通道選擇、通道類型設置，確定采集范圍、采樣率、每個通道的采樣數、靈敏度設置、耦合方式和IEPE選擇；波形實時顯示模塊(25)顯示NI c-DAQ9178采集箱(22)回傳的實時時域波形；采樣時長設置模塊(12)用于定時長采集時預采集時間的確定。

3.根據權利要求1所述的伺服電機試驗臺，其特征在于：所述數據分析模塊(15)用于通過時間波形分析方法、頻譜分析方法、時頻分析方法、包絡分析方法、過零分析方法或性能退化評估方法分析NI c-DAQ9178采集箱(22)回傳的信號判斷伺服電機故障類型及故障程度。