[發明專利]一種可變截線距的掘進機截割頭

有效

• 申請號: 201910151366.1
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN109763817B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 劉旭南;趙麗娟;劉明熹;張子強;王巖;周維
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21C31/02;E21C35/00;F16H1/32;F16H1/36
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

一種可變截線距的掘進機截割頭，包括截割電機、行星減速器、伸縮部、截割頭和液壓缸組件，所述截割頭輸入端與伸縮部輸出端相連，伸縮部輸入端與行星減速器輸出端相連，行星減速器輸入端與截割電機輸出端相連，所述伸縮部與截割電機之間設置有液壓缸組件；本發明將截割頭分成若干段，通過后端的大花鍵軸、液壓缸組件可實現截割頭長度的縱向伸縮，當截割頭截割較硬巖石時縮短截齒縱向上的距離，使掘進機具有較小的截線距；而當截割頭截割軟巖或者煤時，可伸長截割頭縱向上的距離，是掘進機具有較大的截線距以適應相關軟巖和煤的截割工況，并適當增大橫擺速度以提高掘進機的工作效率。

技術領域

本發明屬于礦山機械技術領域，具體涉及一種可變截線距的掘進機截割頭。

背景技術

掘進機時隧道開掘的主要設備，為保證掘進機可靠截割，截割頭在截割較硬巖石時，一般采用較低橫擺速度以減少每把截齒的截割深度，降低整體受力。而截割軟巖或煤巷時，為了提高工作效率，一般會提高掘進機的橫擺速度，但掘進機截割頭一成不變的截齒截線距未必與之相匹配，造成能耗的急劇升高。所以掘進機設計好后，通常只能在類似工況的礦區工作，不具有普適性。為使掘進機截割頭有較大的適應性、較高的工作效率并使截割性能得到最大程度的發揮，設計了一種可變截線距的掘進機截割頭。截割頭頭體采用分體式設計，由內部階梯花鍵軸通過液壓驅動實現截割頭頭體的縱向伸縮，實現部分截齒截線距及截割頭長度的變化。當截割硬巖時縮短以保證截割頭可靠性，當截割軟巖或煤巷時伸長以增大截割面積、提高工作效率。該截割頭可適應多種工作條件，具有較強的工程應用價值。

發明內容

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種可變截線距的掘進機截割頭，包括截割電機、行星減速器、伸縮部、截割頭和液壓缸組件，所述截割頭輸入端與伸縮部輸出端相連，伸縮部輸入端與行星減速器輸出端相連，行星減速器輸入端與截割電機輸出端相連，所述伸縮部與截割電機之間設置有液壓缸組件；

所述截割頭包括I段端擋環、I段頭體、II段頭體、II段限位擋板、III段端擋環、III段頭體、III段限位擋板、V段端擋環、IV段頭體、IV段限位擋板、V段端擋環、V段頭體、V段限位擋板、Ⅵ段端擋環、Ⅵ段頭體、Ⅵ段限位擋板、Ⅶ段端擋環、Ⅶ段頭體套、Ⅶ段頭體和截齒，所述Ⅶ段頭體、Ⅶ段頭體套和Ⅶ段端擋環組成截割頭Ⅶ段組件，所述Ⅶ段頭體套外圓套設有Ⅶ段頭體，Ⅶ段頭體套尾端與Ⅶ段端擋環相連，所述Ⅵ段端擋環、Ⅵ段頭體和Ⅵ端限位擋板組成截割頭Ⅵ段組件，所述Ⅵ段頭體首端與Ⅵ段限位擋板相連，Ⅵ段頭體尾端與Ⅵ段端擋環相連，所述截割頭Ⅶ段組件與截割頭Ⅵ段組件收尾相連，所述V段頭體、V段端擋環和V段限位擋板組成截割頭V段組件，所述V段頭體首端與V段限位擋板相連，V段頭體尾端與V段端擋環相連，所述截割頭V段組件首端與截割頭Ⅵ段組件尾端相連，所述Ⅳ段頭體、Ⅳ段限位擋板和Ⅳ段端擋環組成截割頭Ⅳ段組件，所述Ⅳ段頭體首端與Ⅳ段限位擋板相連，Ⅳ段頭體尾端與Ⅳ段端擋環相連，所述截割頭Ⅳ段組件首端與截割頭V段組件尾端相連，所述Ⅲ段頭體、Ⅲ段端擋環和Ⅲ段限位擋板組成截割頭Ⅲ組件，所述Ⅲ段頭體首端與Ⅲ段限位擋板相連，Ⅲ段頭體尾端與Ⅲ段端擋環相連，所述截割頭Ⅲ段組件首端與截割頭Ⅳ段組件尾端相連，所述Ⅱ段頭體、Ⅱ段端擋環和Ⅱ段限位擋板組成截割頭Ⅱ段組件，所述Ⅱ段頭體首端與Ⅱ段限位擋板相連，Ⅱ段頭體尾端與Ⅱ段端擋環相連，所述截割頭Ⅱ段組件首端與截割頭Ⅲ段組件尾端相連，所述Ⅰ段頭體和Ⅰ段端擋環組成截割頭Ⅰ段組件，所述Ⅰ段頭體尾端與Ⅰ段端擋環相連，所述截割頭Ⅰ段組件首端與截割頭Ⅱ段組件尾端相連，所述截割頭Ⅶ組件、截割頭Ⅵ段組件、截割頭V段組件、截割頭Ⅳ段組件、截割頭Ⅲ段組件、截割頭Ⅱ段組件和截割頭Ⅰ段組件組成截割頭頭體，截割頭頭體外側壁設置有截齒；