[發明專利]一種可變截線距的掘進機截割頭

有效

• 申請號: 201910151366.1
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN109763817B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 劉旭南;趙麗娟;劉明熹;張子強;王巖;周維
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21C31/02;E21C35/00;F16H1/32;F16H1/36
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種可變截線距的掘進機截割頭，其特征在于，包括截割電機、行星減速器、伸縮部、截割頭和液壓缸組件，所述截割頭輸入端與伸縮部輸出端相連，伸縮部輸入端與行星減速器輸出端相連，行星減速器輸入端與截割電機輸出端相連，所述伸縮部與截割電機之間設置有液壓缸組件；

所述截割頭包括I段端擋環、I段頭體、Ⅱ段頭體、Ⅱ段限位擋板、Ⅲ段端擋環、Ⅲ段頭體、Ⅲ段限位擋板、V段端擋環、Ⅳ段頭體、Ⅳ段限位擋板、V段端擋環、V段頭體、V段限位擋板、VI段端擋環、VI段頭體、VI段限位擋板、Ⅶ段端擋環、Ⅶ段頭體套、Ⅶ段頭體和截齒，所述Ⅶ段頭體、Ⅶ段頭體套和Ⅶ段端擋環組成截割頭Ⅶ段組件，所述Ⅶ段頭體套外圓套設有Ⅶ段頭體，Ⅶ段頭體套尾端與Ⅶ段端擋環相連，所述Ⅵ段端擋環、Ⅵ段頭體和Ⅵ端限位擋板組成截割頭Ⅵ段組件，所述Ⅵ段頭體首端與Ⅵ段限位擋板相連，Ⅵ段頭體尾端與Ⅵ段端擋環相連，所述截割頭Ⅶ段組件與截割頭Ⅵ段組件收尾相連，所述V段頭體、V段端擋環和V段限位擋板組成截割頭V段組件，所述V段頭體首端與V段限位擋板相連，V段頭體尾端與V段端擋環相連，所述截割頭V段組件首端與截割頭Ⅵ段組件尾端相連，所述Ⅳ段頭體、Ⅳ段限位擋板和Ⅳ段端擋環組成截割頭Ⅳ段組件，所述Ⅳ段頭體首端與Ⅳ段限位擋板相連，Ⅳ段頭體尾端與Ⅳ段端擋環相連，所述截割頭Ⅳ段組件首端與截割頭V段組件尾端相連，所述Ⅲ段頭體、Ⅲ段端擋環和Ⅲ段限位擋板組成截割頭Ⅲ組件，所述Ⅲ段頭體首端與Ⅲ段限位擋板相連，Ⅲ段頭體尾端與Ⅲ段端擋環相連，所述截割頭Ⅲ段組件首端與截割頭Ⅳ段組件尾端相連，所述Ⅱ段頭體、Ⅱ段端擋環和Ⅱ段限位擋板組成截割頭Ⅱ段組件，所述Ⅱ段頭體首端與Ⅱ段限位擋板相連，Ⅱ段頭體尾端與Ⅱ段端擋環相連，所述截割頭Ⅱ段組件首端與截割頭Ⅲ段組件尾端相連，所述Ⅰ段頭體和Ⅰ段端擋環組成截割頭Ⅰ段組件，所述Ⅰ段頭體尾端與Ⅰ段端擋環相連，所述截割頭Ⅰ段組件首端與截割頭Ⅱ段組件尾端相連，所述截割頭Ⅶ組件、截割頭Ⅵ段組件、截割頭V段組件、截割頭Ⅳ段組件、截割頭Ⅲ段組件、截割頭Ⅱ段組件和截割頭Ⅰ段組件組成截割頭頭體，截割頭頭體外側壁設置有截齒；

所述伸縮部包括保護套筒、固定套筒、伸縮套筒、花鍵套筒、大花鍵軸、保護套懸臂、滾子軸承Ⅰ、雙排列圓錐滾子軸承Ⅰ、伸縮套大端蓋、O型圈、油封和端蓋，所述大花鍵軸的第一軸段外圓套設有花鍵套筒，大花鍵軸第二軸段和第四軸段分別通過滾子軸承Ⅰ和雙排列圓錐滾子軸承與伸縮套筒相連，伸縮套筒位于截割頭內側部分與伸縮套大端蓋相連，且伸縮套大端蓋套設在大花鍵軸第五軸段上，伸縮套筒外端套設有固定套筒，固定套筒與Ⅰ段端擋環之間設置有頭體內封，固定套筒外圓設置有保護套筒，保護套筒外圓設置有保護套懸臂，所述伸縮部通過花鍵套筒與行星減速器輸出軸相連，且通過固定套筒法蘭端與行星減速器端蓋法蘭端通過螺栓固定安裝，所述大花鍵軸的第五軸段通過花鍵與Ⅵ段頭體相連，大花鍵軸的第六軸段端面通過螺栓與Ⅶ段頭體套固定安裝。

2.根據權利要求1所述的一種可變截線距的掘進機截割頭，其特征在于：所述行星減速器包括減速器殼體、減速器端蓋、軸承端蓋、一級行星輪、一級行星軸、一級太陽軸、一級行星盤、聯軸器、球軸承Ⅰ、齒圈、滾子軸承Ⅱ、圓錐滾子軸承、球軸承Ⅱ、輸出軸、二級太陽軸、二級行星盤、二級行星軸、二級行星輪、球軸承Ⅲ和球軸承Ⅳ，減速器殼體法蘭端一端與截割電機法蘭端相連，減速器殼體另一端與減速器端蓋焊接，所述一級太陽軸一端通過聯軸器與截割電機輸出軸相連，一級太陽軸另一端貫穿球軸承Ⅰ，球軸承Ⅰ外圈與支撐架內孔固定安裝，且一級太陽軸另一端光軸部分通過球軸承Ⅲ與二級太陽軸一端相連，二級太陽軸另一端通過球軸承Ⅳ與輸出軸相連，所述二級太陽軸靠近一級太陽軸部分外圓套設有一級行星盤，一級行星盤通過其上的內孔與一級行星軸一端相連，一級行星軸另一端通過圓錐滾子軸承與一級行星輪相連，且一級行星輪同時與齒圈和一級太陽軸齒輪端嚙合，所述輸出軸靠近二級行星軸一端外圓套設有二級行星盤，二級行星盤通過其上的內孔與二級行星軸一端相連，二級行星軸另一端通過圓柱滾子軸承與二級行星輪另一端相連，且二級行星輪同時與齒圈和二級太陽軸的齒輪端嚙合，所述減速器端蓋內孔中設置有兩個球軸承Ⅱ，且球軸承Ⅱ套設于輸出軸上并通過輸出軸上的擋片隔開，內側球軸承Ⅱ內圈里端與二級行星盤貼合，所述減速器端蓋的另一端設置有軸承端蓋，且軸承端蓋深入減速器端蓋內部分抵在外側球軸承Ⅱ的外圈上。