[發明專利]一種用于北斗接收機熱啟動快速定位的方法

有效

• 申請號: 201910150843.2
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN109669197B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 邢逢峰;湯加躍
• 申請（專利權）人: 西安開陽微電子有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本發明公開了一種用于北斗接收機熱啟動快速定位的方法，包括以下步驟：北斗接收機估計當前開機時刻；當接收機完成子碼同步測得碼相位并進入子幀同步狀態后，根據導航電文構筑衛星信號發射時刻方程；根據北斗衛星軌道高度和當前開機時刻，構筑信號傳輸時間約束條件；通過衛星信號發射時刻方程和信號傳輸時間約束條件求解衛星信號發射時刻；根據衛星信號發射時刻和關機前儲存的星歷信息，進行熱啟動定位解算，得到熱啟動定位結果。不需要等待子楨同步就能得到衛星信號發射時刻，減少了子楨同步過程的至少18秒時間，大幅度縮減熱啟動的時間；同時，僅僅通過衛星信號發射時刻方程和信號傳輸時間約束條件即可得到衛星信號發射時刻，簡單易實現。

技術領域

本發明屬于接收機技術領域，涉及一種用于北斗接收機熱啟動快速定位的方法。

背景技術

在衛星完成位同步以后，仍需等待子楨同步才能得到衛星信號發射時間，進而解算得到接收機位置，而子楨同步耗時約18秒甚至更多。針對這個問題，目前采用的解決方法為，利用接收機關機前的位置，關機前保存星歷和本地實時時鐘，推算衛星發射時刻。

但是，上述方法的算法復雜，公式多，計算難度大；同時，對接收機實時時鐘精度要求高，要求接收機實時時鐘(Real Time Clock)精度優于10毫秒，否則熱啟動會失效；并且對接收機位置有約束，要求接收機實際位置相比關機前位置誤差在15km以內。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種用于北斗接收機熱啟動快速定位的方法。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種用于北斗接收機熱啟動快速定位的方法，包括以下步驟：

步驟1：北斗接收機估計當前開機時刻；

步驟2：當接收機完成子碼同步測得碼相位并進入子幀同步狀態后，根據導航電文構筑衛星信號發射時刻方程；

步驟3：根據北斗衛星軌道高度和所述當前開機時刻，構筑信號傳輸時間約束條件；通過所述衛星信號發射時刻方程和所述信號傳輸時間約束條件求解衛星信號發射時刻；

步驟4：根據所述衛星信號發射時刻和關機前儲存的星歷信息，進行熱啟動定位解算，得到熱啟動定位結果。

本發明進一步的改進在于：

北斗接收機為北斗B1C接收機。

步驟1的具體方法為：

通過接收機實時時鐘記錄上次關機到當前開機的時間間隔，并根據上次關機時接收機記錄的上次關機時刻，估計當前開機時刻t_u，t_u＝上次關機到當前開機的時間間隔+上次關機時刻。

步驟2中的衛星信號發射時刻方程為：

t^(s)＝18*SOH+c

其中：t^(s)為衛星信號發射時刻，SOH為導航電文的下一楨起始沿的小時內秒計數，c表示碼相位在一幀導航電文中的位置，其中，b為一幀導航電文子碼的個數，CP為碼相位。

步驟3中的信號傳輸時間約束條件為：

根據北斗衛星軌道高度和所述當前開機時刻，構筑信號傳輸時間約束條件：

0.06t_u-t^(s)≤0.013

將衛星信號發射時刻方程與信號傳輸時間約束條件并列求解，得到衛星信號發射時刻：

其中，round代表四舍五入取整數。

北斗接收機為北斗B2a接收機。