[發明專利]一種用于北斗接收機熱啟動快速定位的方法

有效

• 申請號: 201910150843.2
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN109669197B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 邢逢峰;湯加躍
• 申請（專利權）人: 西安開陽微電子有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種用于北斗接收機熱啟動快速定位的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：北斗接收機估計當前開機時刻；

步驟2：當接收機完成子碼同步測得碼相位并進入子幀同步狀態后，根據導航電文構筑衛星信號發射時刻方程；

步驟3：根據北斗衛星軌道高度和所述當前開機時刻，構筑信號傳輸時間約束條件；通過所述衛星信號發射時刻方程和所述信號傳輸時間約束條件求解衛星信號發射時刻；

步驟4：根據所述衛星信號發射時刻和關機前儲存的星歷信息，進行熱啟動定位解算，得到熱啟動定位結果。

2.根據權利要求1所述的用于北斗接收機熱啟動快速定位的方法，其特征在于，所述北斗接收機為北斗B1C接收機。

3.根據權利要求2所述的用于北斗接收機熱啟動快速定位的方法，其特征在于，所述步驟1的具體方法為：

通過接收機實時時鐘記錄上次關機到當前開機的時間間隔，并根據上次關機時接收機記錄的上次關機時刻，估計當前開機時刻t_u，t_u＝上次關機到當前開機的時間間隔+上次關機時刻。

4.根據權利要求2所述的用于北斗接收機熱啟動快速定位的方法，其特征在于，所述步驟2中的衛星信號發射時刻方程為：

t^(s)＝18*SOH+c

其中：t^(s)為衛星信號發射時刻，SOH為導航電文的下一楨起始沿的小時內秒計數，c表示碼相位在一幀導航電文中的位置，其中，b為一幀導航電文子碼的個數，CP為碼相位。

5.根據權利要求2所述的用于北斗接收機熱啟動快速定位的方法，其特征在于，所述步驟3中的信號傳輸時間約束條件為：

根據北斗衛星軌道高度和所述當前開機時刻，構筑信號傳輸時間約束條件：

0.06t_u-t^(s)≤0.013

其中，t_u＝上次關機到當前開機的時間間隔+上次關機時刻；

將所述衛星信號發射時刻方程與所述信號傳輸時間約束條件并列求解，得到衛星信號發射時刻：

其中，round代表四舍五入取整數。

6.根據權利要求1所述的用于北斗接收機熱啟動快速定位的方法，其特征在于，所述北斗接收機為北斗B2a接收機。

7.根據權利要求6所述的用于北斗接收機熱啟動快速定位的方法，其特征在于，所述步驟1的具體方法為：

通過接收機實時時鐘記錄上次關機到當前開機的時間間隔，并根據上次關機時接收機記錄的上次關機時刻，估計當前開機時刻t_u，t_u＝上次關機到當前開機的時間間隔+上次關機時刻。

8.根據權利要求6所述的用于北斗接收機熱啟動快速定位的方法，其特征在于，所述步驟2中的衛星信號發射時刻方程為：

t^(s)＝3*SOW+c

其中：t^(s)為衛星信號發射時刻，SOW為導航電文的下一楨起始沿的小時內秒計數，c表示碼相位在一幀導航電文中的位置，其中，b為一幀導航電文子碼的個數，CP為碼相位。

9.根據權利要求6所述的用于北斗接收機熱啟動快速定位的方法，其特征在于，所述步驟3中的信號傳輸時間約束條件為：

根據北斗衛星軌道高度和所述當前開機時刻，構筑信號傳輸時間約束條件：

0.06t_u-t^(s)≤0.013

其中，t_u＝上次關機到當前開機的時間間隔+上次關機時刻；

將所述衛星信號發射時刻方程與所述信號傳輸時間約束條件并列求解，得到衛星信號發射時刻：

其中，round代表四舍五入取整數。