[發(fā)明專利]一種假肢手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910150768.X
• 申請(qǐng)日: 2019-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109758276A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭悅;李向新;田嵐;景曉蓓;方鵬;李光林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): A61F2/58
• 分類號(hào): A61F2/58;A61F2/72;A61F2/70
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 蘭艷林

1.一種假肢手，其特征在于，包括：

支撐結(jié)構(gòu)；

拇指結(jié)構(gòu)，包括拇指；

手指結(jié)構(gòu)，包括食指、中指、無(wú)名指和小指，所述食指、中指、無(wú)名指、小指和拇指分別按照人類手指的相對(duì)位置布置于支撐結(jié)構(gòu)上；以及

至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述拇指包括由近到遠(yuǎn)依次設(shè)置的拇指近指節(jié)和拇指遠(yuǎn)指節(jié)，以及拇指腱繩；所述食指、中指、無(wú)名指和小指均包括由近到遠(yuǎn)依次設(shè)置的手指近指節(jié)、手指中指節(jié)和手指遠(yuǎn)指節(jié)，以及手指腱繩；

每一所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述支撐結(jié)構(gòu)上的第一驅(qū)動(dòng)元件、第一傳動(dòng)組件、絲桿、絲桿滑塊、導(dǎo)向桿和第一走線座；所述第一傳動(dòng)組件的首端與所述第一驅(qū)動(dòng)元件的輸出端連接，末端與所述絲桿連接，且用于將所述第一驅(qū)動(dòng)元件的動(dòng)力傳輸給所述絲桿；所述絲桿滑塊分別套設(shè)于所述絲桿和所述導(dǎo)向桿外，以將所述絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述絲桿滑塊沿絲桿軸向的直線運(yùn)動(dòng)；所述絲桿滑塊上開(kāi)設(shè)有與所述第一走線座一一對(duì)應(yīng)且同軸設(shè)置的走線孔，所述拇指腱繩和手指腱繩的一端均與對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)指節(jié)固定連接，另一端穿過(guò)所述第一走線座和對(duì)應(yīng)的所述走線孔后固定于所述絲桿滑塊上，所述絲桿滑塊的直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述拇指腱繩和手指腱繩拉伸或放松，以使所述食指、中指、無(wú)名指、小指和拇指進(jìn)行耦合屈伸運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的假肢手，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的數(shù)量為1至5個(gè)，所述絲桿滑塊上開(kāi)設(shè)有五個(gè)所述走線孔。

3.如權(quán)利要求1所述的假肢手，其特征在于，所述假肢手還包括設(shè)置于所述支撐結(jié)構(gòu)上的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述拇指進(jìn)行內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的假肢手，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)元件、第二傳動(dòng)組件、轉(zhuǎn)軸和固定帽，所述第二傳動(dòng)組件的首端與所述第二驅(qū)動(dòng)元件的輸出端連接，末端與所述轉(zhuǎn)軸連接，且用于將所述第二驅(qū)動(dòng)元件的動(dòng)力傳輸給所述轉(zhuǎn)軸；所述拇指還包括拇指基座，所述拇指近指節(jié)與所述拇指手指基座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述拇指基座的另一端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述固定帽固定于所述轉(zhuǎn)軸的一端，以限制所述拇指基座的軸向移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的假肢手，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)包括支撐架，以及設(shè)置于所述支撐架上的固定座和絲桿座，所述第一驅(qū)動(dòng)元件、第二驅(qū)動(dòng)元件固定于所述固定座上，所述絲桿的一端與所述固定座連接，另一端與所述絲桿座連接，所述第一走線座安裝于所述絲桿座上。

6.如權(quán)利要求5所述的假肢手，其特征在于，所述食指、中指、無(wú)名指和小指均還包括手指基座、第一扭簧、第二扭簧、第三扭簧、第一指節(jié)軸、第二指節(jié)軸和第三指節(jié)軸，所述第一扭簧套設(shè)于所述第一指節(jié)軸上，所述第二扭簧套設(shè)于所述第二指節(jié)軸上，所述第三扭簧套設(shè)于所述第三指節(jié)軸上，所述手指基座固定于所述支撐架上，所述手指近指節(jié)通過(guò)所述第一扭簧和第一指節(jié)軸與所述手指基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述手指中指節(jié)通過(guò)所述第二扭簧和第二指節(jié)軸與所述手指近指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述手指遠(yuǎn)指節(jié)通過(guò)所述第三扭簧和第三指節(jié)軸與所述手指中指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述拇指還包括第四扭簧、第五扭簧、第四指節(jié)軸和第五指節(jié)軸，所述第四扭簧套設(shè)于所述第四指節(jié)軸上，所述第五扭簧套設(shè)于所述第五指節(jié)軸上，所述拇指近指節(jié)通過(guò)所述第四扭簧和第四指節(jié)軸與所述拇指近指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述拇指遠(yuǎn)指節(jié)通過(guò)所述第五扭簧和第五指節(jié)軸與所述拇指近指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的假肢手，其特征在于，所述手指近指節(jié)內(nèi)均開(kāi)設(shè)有第一通孔，所述手指中指節(jié)內(nèi)均開(kāi)設(shè)有第二通孔，所述拇指近指節(jié)內(nèi)開(kāi)設(shè)有第三通孔，所述第一通孔和第二通孔用于供所述手指腱繩穿過(guò)，所述第三通孔用于供所述拇指腱繩穿過(guò)。

8.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的假肢手，其特征在于，所述食指、中指、無(wú)名指和小指均還包括第一螺線管，所述拇指還包括第二螺線管，所述手指腱繩穿設(shè)所述第一螺線管，所述拇指腱繩穿設(shè)所述第二螺線管。