[發(fā)明專利]一種汽車底盤在環(huán)仿真系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910150762.2
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN109858181A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍志能;趙韋人;趙泉龍;黃萬義;龍?jiān)?/a>;羅叔青
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué);廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;H04L12/24
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 孫中華

1.一種汽車底盤在環(huán)仿真系統(tǒng)，其特征在于：包括PC主機(jī)、仿真數(shù)據(jù)處理單元及制動仿真機(jī)構(gòu)；

所述PC主機(jī)用于運(yùn)行車輛動力學(xué)仿真模型，與所述仿真數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行仿真數(shù)據(jù)交換，發(fā)送仿真模型輸出數(shù)據(jù)至所述仿真數(shù)據(jù)處理單元；

所述仿真數(shù)據(jù)處理單元用于接收并處理仿真模型輸出數(shù)據(jù)，將仿真模型輸出數(shù)據(jù)發(fā)送至所述制動仿真機(jī)構(gòu)，接收所述制動仿真機(jī)構(gòu)返回的仿真結(jié)果，將仿真結(jié)果作為仿真模型輸入數(shù)據(jù)上傳至所述PC主機(jī)；

所述仿真數(shù)據(jù)處理單元包括SD卡存儲模塊，所述SD卡存儲模塊存儲有實(shí)車數(shù)據(jù)；所述仿真數(shù)據(jù)處理單元還用于將實(shí)車數(shù)據(jù)處理并發(fā)送至所述制動仿真機(jī)構(gòu)進(jìn)行開環(huán)仿真，接收所述制動仿真機(jī)構(gòu)返回的仿真結(jié)果，將仿真結(jié)果上傳至所述PC主機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車底盤在環(huán)仿真系統(tǒng)，其特征在于：仿真模型輸出數(shù)據(jù)及實(shí)車數(shù)據(jù)均包括有輪速、車輛橫擺率、車輛加速度，所述制動仿真機(jī)構(gòu)返回的仿真結(jié)果包括轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)及分泵壓力數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求2所述的汽車底盤在環(huán)仿真系統(tǒng)，其特征在于：所述仿真數(shù)據(jù)處理單元還包括輪速脈沖發(fā)送模塊，所述輪速脈沖發(fā)送模塊用于根據(jù)仿真模型輸出數(shù)據(jù)的輪速或?qū)嵻嚁?shù)據(jù)的輪速，以及所述PC主機(jī)設(shè)置的輪胎組號，轉(zhuǎn)換為輪速脈沖信號，輪速脈沖信號發(fā)送至所述制動仿真機(jī)構(gòu)的ECU。

4.如權(quán)利要求3所述的汽車底盤在環(huán)仿真系統(tǒng)，其特征在于：輪速脈沖發(fā)送模塊的電路包括傳感器斷路開關(guān)及傳感器對地斷路開關(guān)，所述傳感器斷路開關(guān)及傳感器對地斷路開關(guān)用于模擬輪速脈沖發(fā)送模塊失效情況下的仿真情況。

5.如權(quán)利要求2所述的汽車底盤在環(huán)仿真系統(tǒng)，其特征在于：所述仿真數(shù)據(jù)處理單元還包括CAN通訊模塊，所述CAN通訊模塊通過PC主機(jī)設(shè)置的CAN通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收，將仿真模型輸出數(shù)據(jù)的車輛橫擺率、車輛加速度或者實(shí)車數(shù)據(jù)的車輛橫擺率、車輛加速度發(fā)送至所述制動仿真機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向角傳感器，接收所述轉(zhuǎn)向角傳感器返回的轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求5所述的汽車底盤在環(huán)仿真系統(tǒng)，其特征在于：所述CAN通訊模塊還用于采集實(shí)車數(shù)據(jù)的車輛橫擺率、車輛加速度，并存儲于所述SD卡存儲模塊。

7.如權(quán)利要求2所述的汽車底盤在環(huán)仿真系統(tǒng)，其特征在于：所述仿真數(shù)據(jù)處理單元還包括氣壓采集模塊，所述氣壓采集模塊用于接收所述制動仿真機(jī)構(gòu)返回的分泵壓力數(shù)據(jù)。

8.如權(quán)利要求2所述的汽車底盤在環(huán)仿真系統(tǒng)，其特征在于：所述仿真數(shù)據(jù)處理單元還包括輪速脈沖采集模塊，所述輪速脈沖采集模塊用于采集實(shí)車數(shù)據(jù)的輪速，并存儲于所述SD卡存儲模塊。

9.如權(quán)利要求2所述的汽車底盤在環(huán)仿真系統(tǒng)，其特征在于：所述仿真數(shù)據(jù)處理單元還包括串口通訊模塊，所述串口通訊模塊用于實(shí)現(xiàn)所述仿真數(shù)據(jù)處理單元與所述PC主機(jī)的數(shù)據(jù)交換。

10.如權(quán)利要求1所述的汽車底盤在環(huán)仿真系統(tǒng)，其特征在于：所述PC主機(jī)包括simulink模型，用于可視化顯示仿真結(jié)果。