[發明專利]用于電動車輛的路線引導裝置及方法

在審

• 申請號: 201910149688.2
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN111024103A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 金忠
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發明涉及用于電動車輛的路線引導裝置及方法，所述路線引導裝置可以包括：傳感器，其檢測電動車輛的環境溫度；電池管理器，其監測電池溫度；以及處理器，其在搜索至目的地的行駛路線時，通過基于環境溫度或者電池溫度中的至少一個預測電池功率，并且通過基于預測的電池功率，將表現出最低電池能量消耗的總成本的路線選擇為行駛路線，來執行路線引導。

相關申請的交叉引用

本申請要求2018年10月10日提交的韓國專利申請No.10-2018-0120631的優先權，該申請的全部內容結合于此用于通過該引用的所有目的。

技術領域

本發明涉及一種用于電動車輛的路線引導裝置及路線引導方法，其能夠基于電動車輛的能量消耗來搜索并且設置表現出最優能量消耗的路線，從而引導電動車輛。

背景技術

通常地，當設置了目的地時，除了最短路線和最快路線以外，安裝在電動車輛中的導航還額外地搜索并且設置ECO路線以引導電動車輛，該ECO路線是最優能量消耗路徑。ECO路線是指基于能量消耗建立的并表現出最優能量消耗的路線。

安裝在電動車輛中的驅動電池具有這樣的特性：在相同的電池剩余電量的情況下，電池功率隨著電池溫度的下降而降低；或者在相同的電池溫度下，電池功率隨著電池剩余電量的減少而降低。因此，由于在冬季驅動電池中的剩余電量變少的狀態下驅動電池放電，導致驅動電池的功率降低，因此電動車輛可能無法沿著山路上行。

然而，在傳統的用于電動車輛的路線引導裝置中，由于僅僅基于電池剩余電量(電量狀態，SoC)搜索并且設置至目的地的路線以引導電動車輛，沒有將由于電池功率降低而難以行駛的道路區間(路段)排除在路線之外。因此，通常會出現這樣的情況：電動車輛被引導至在車輛的當前電池功率下難以行駛的道路區間。

公開于本背景技術部分的信息僅僅旨在增強對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的各個方面旨在提供一種用于電動車輛的路線引導裝置及路線引導方法，其配置用于基于隨著電動車輛的電池溫度降低而產生的電池功率來搜索表現出最優能量消耗的至目的地的路線，從而引導電動車輛。

本發明要解決的技術問題不限于上述問題，本發明所屬領域的技術人員從以下描述中將清楚地理解本文未提及的任何其他技術問題。

根據本發明的各個方面，用于電動車輛的路線引導裝置可以包括：傳感器，其測量電動車輛的環境溫度；電池管理器，其監測電池溫度；以及處理器，其在搜索至目的地的行駛路線時，通過基于檢測的環境溫度或者監測的電池溫度中的至少一個預測電池功率，并且基于預測的電池功率，通過將表現出最低電池能量消耗的總成本的路線選擇為行駛路線，執行路線引導。

所述處理器基于地圖數據搜索至目的地的至少一條路線，并且獲得與搜索到的路線中包括的每個路段相關的道路信息。

基于通過電池管理器獲得的電池溫度和電量狀態，所述處理器預測在每個路段上行駛之前的可用電池功率。

基于與所述路段相關的道路信息，所述處理器預測在該路段上行駛時的所需電池功率。

與路段相關的道路信息可以包括平均車輛速度、行駛時間，行駛距離或者路段的傾斜度中的至少一個。

基于所需電池功率和可用電池功率，所述處理器確定所述路段的電池功率成本。

基于路段的電池功率成本，所述處理器確定路段上是否可以行駛。

基于路段的電池功率成本，所述處理器確定電池能量消耗的總成本。

所述傳感器可以包括安裝在電動車輛中的環境溫度傳感器。

環境溫度傳感器采用熱敏電阻實現。