[發明專利]用于電動車輛的路線引導裝置及方法

在審

• 申請號: 201910149688.2
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN111024103A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 金忠
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種用于電動車輛的路線引導裝置，所述路線引導裝置包括：

傳感器，其檢測電動車輛的環境溫度；

電池管理器，其監測電池溫度；以及

處理器，其在至少一條路線中搜索至電動車輛的目的地的行駛路線時，基于檢測的環境溫度或者監測的電池溫度中的至少一個來預測電池功率，并且在所述至少一條路線中，基于預測的電池功率，將所述至少一條路線中表現出最低電池能量消耗的總成本的路線選擇為行駛路線，從而執行路線引導。

2.根據權利要求1所述的用于電動車輛的路線引導裝置，其中，所述處理器基于地圖數據搜索至目的地的至少一條路線，并且獲得與處理器搜索到的所述至少一條路線中包括的每個路段相關的道路信息。

3.根據權利要求2所述的用于電動車輛的路線引導裝置，其中，預測的電池功率包括可用電池功率，并且所述處理器基于通過所述電池管理器獲得的所監測的電池溫度和電量狀態，預測在所述至少一條路線的每個路段上行駛之前的可用電池功率。

4.根據權利要求3所述的用于電動車輛的路線引導裝置，其中，預測的電池功率進一步包括所需電池功率，并且所述處理器基于與每個路段相關的道路信息，預測在每個路段上行駛必需的所需電池功率。

5.根據權利要求4所述的用于電動車輛的路線引導裝置，其中，與每個路段相關的道路信息包括平均車輛速度、電動車輛的行駛時間、電動車輛的行駛距離、每個路段的傾斜度或者每個路段的曲率中的至少一個。

6.根據權利要求4所述的用于電動車輛的路線引導裝置，其中，基于所需電池功率和可用電池功率，所述處理器確定每個路段的電池功率成本。

7.根據權利要求6所述的用于電動車輛的路線引導裝置，其中，基于每個路段的電池功率成本，所述處理器確定電動車輛是否能夠在每個路段上行駛。

8.根據權利要求6所述的用于電動車輛的路線引導裝置，其中，基于每個路段的電池功率成本，所述處理器確定電池能量消耗的總成本。

9.根據權利要求1所述的用于電動車輛的路線引導裝置，其中，所述傳感器包括：

環境溫度傳感器，其安裝在電動車輛中。

10.一種用于電動車輛的路線引導方法，所述路線引導方法包括：

當由處理器在至少一條路線中搜索至電動車輛的目的地的行駛路線時，檢測電動車輛的環境溫度和電池溫度；

根據檢測到的環境溫度或者檢測到的電池溫度中的至少一個，由處理器預測電池功率；以及

基于預測的電池功率，將所述至少一條路線中表現出最低電池能量消耗的總成本的路線選擇為行駛路線，從而由處理器執行路線引導。

11.根據權利要求10所述的用于電動車輛的路線引導方法，進一步包括：

在檢測環境溫度和電池溫度后，基于地圖數據，由處理器搜索至目的地的至少一條路線，并且獲得與由處理器搜索到的至少一條路線中包括的每個路段相關的道路信息。

12.根據權利要求11所述的用于電動車輛的路線引導方法，其中，預測電池功率包括：

通過使用與每個路段相關的道路信息、檢測到的環境溫度、檢測到的電池溫度以及電量狀態，預測電動車輛在每個路段上行駛時的電池狀態；

基于預測的電池狀態，預測電動車輛在每個路段上行駛之前的可用電池功率；

其中，預測的電池功率包括所述可用電池功率。

13.根據權利要求12所述的用于電動車輛的路線引導方法，其中，預測電池狀態包括：

基于與每個路段相關的道路信息，通過預測行駛時的平均電流和能量消耗，確定電動車輛在每個路段上行駛時的預測的電池溫度和預測的電量狀態。