[發(fā)明專利]一種汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的限速方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910149562.5
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN109760678B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧斌;任傳兵;梁鋒華
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 唐錫嬌

本發(fā)明的目的是提供一種汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的限速方法，包括道路類型限速、彎道限速和隧道限速；道路類型限速的方法為：中央控制器獲取當(dāng)前道路類型、限速信息和當(dāng)前巡航車速信息，并判斷處理；如果為高質(zhì)量道路，存在數(shù)據(jù)信息單元提供的限速值V_limit1，且滿足一定條件，則將限速值V_limit1作為目標(biāo)車速，存在攝像頭提供的限速值V_limit2，且滿足一定條件，則將限速值V_limit2作為目標(biāo)車速；如果為非高質(zhì)量道路，存在攝像頭提供的限速值V_limit2，且滿足一定條件，則將限速值V_limit2作為目標(biāo)車速；然后，中央控制器計算減速位置和減速度，并轉(zhuǎn)換為扭矩需求發(fā)送給動力控制系統(tǒng)，動力控制系統(tǒng)使當(dāng)前巡航車速V降到目標(biāo)車速。本發(fā)明能保證限速的準(zhǔn)確性、安全性和舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車主動安全系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的限速方法。

背景技術(shù)

隨著汽車智能化技術(shù)的發(fā)展，人們越來越關(guān)注汽車駕駛的舒適性與安全性，進而產(chǎn)生的智能行車技術(shù)越來越成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主攻方向。智能行車技術(shù)主要采用特定的技術(shù)（包括傳感器技術(shù)、信號處理技術(shù)、通信技術(shù)、計算機技術(shù)）辨識車輛所處的環(huán)境和狀態(tài)，接受和處理各傳感器信息，并做出分析和判斷，提升駕駛舒適性，降低駕駛過程中因為某些突發(fā)狀況出現(xiàn)的危險。

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（即ACC）作為智能行車系統(tǒng)的重要組成部分，是對傳統(tǒng)定速巡航控制系統(tǒng)的升級，該系統(tǒng)可以使車輛保持駕駛員設(shè)定的速度（即期望車速），也可以使本車與前車保持駕駛員設(shè)定的時間距離（即車間時距）跟隨前車目標(biāo)行駛，并自適應(yīng)進行加減速控制。目前，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制車速可以延伸到從0開始的整個車速范圍。

目前，車輛巡航的速度都是按照駕駛員自己的設(shè)定進行的，但是駕駛員經(jīng)常未注意交通標(biāo)識和道路的限速信息，基于設(shè)定的巡航速度巡航存在超速的風(fēng)險和安全風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的限速方法，以保證限速的準(zhǔn)確性、安全性和舒適性。

本發(fā)明所述的汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的限速方法，包括道路類型限速、彎道限速和隧道限速。

所述道路類型限速的方法為：中央控制器獲取當(dāng)前道路類型、限速信息和當(dāng)前巡航車速信息，并進行判斷處理；如果當(dāng)前道路為高質(zhì)量道路，存在數(shù)據(jù)信息單元提供的限速值V_limit1，且限速值V_limit1大于或等于限速預(yù)設(shè)閾值V₀且小于當(dāng)前巡航車速V，則將限速值V_limit1作為目標(biāo)車速；如果當(dāng)前道路為高質(zhì)量道路，不存在數(shù)據(jù)信息單元提供的限速值V_limit1而存在攝像頭提供的限速值V_limit2，且限速值V_limit2大于或等于限速預(yù)設(shè)閾值V₀且小于當(dāng)前巡航車速V，則將限速值V_limit2作為目標(biāo)車速；如果當(dāng)前道路為非高質(zhì)量道路，存在攝像頭提供的限速值V_limit2，且限速值V_limit2小于當(dāng)前巡航車速V，則將限速值V_limit2作為目標(biāo)車速；然后，中央控制器根據(jù)目標(biāo)車速與當(dāng)前巡航車速V的差值以及當(dāng)前倒拖扭矩的最大減速能力，計算減速位置和第一減速度預(yù)設(shè)閾值內(nèi)的減速度，當(dāng)車輛到達減速位置時，將該減速度和目標(biāo)車速轉(zhuǎn)換為扭矩需求發(fā)送給動力控制系統(tǒng)，動力控制系統(tǒng)采用倒拖扭矩方式使當(dāng)前巡航車速V降到目標(biāo)車速。