[發明專利]一種汽車自適應巡航系統的限速方法

有效

• 申請號: 201910149562.5
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN109760678B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 盧斌;任傳兵;梁鋒華
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 唐錫嬌

1.一種汽車自適應巡航系統的限速方法，其特征在于：包括道路類型限速、彎道限速和隧道限速；所述道路類型限速的方法為：

中央控制器獲取當前道路類型、限速信息和當前巡航車速信息，并進行判斷處理；如果當前道路為高質量道路，存在數據信息單元提供的限速值V_limit1，且限速值V_limit1大于或等于限速預設閾值V₀且小于當前巡航車速V，則將限速值V_limit1作為目標車速；如果當前道路為高質量道路，不存在數據信息單元提供的限速值V_limit1而存在攝像頭提供的限速值V_limit2，且限速值V_limit2大于或等于限速預設閾值V₀且小于當前巡航車速V，則將限速值V_limit2作為目標車速；如果當前道路為非高質量道路，存在攝像頭提供的限速值V_limit2，且限速值V_limit2小于當前巡航車速V，則將限速值V_limit2作為目標車速；然后，中央控制器根據目標車速與當前巡航車速V的差值以及當前倒拖扭矩的最大減速能力，計算減速位置和第一減速度預設閾值內的減速度，當車輛到達減速位置時，將該減速度和目標車速轉換為扭矩需求發送給動力控制系統，動力控制系統采用倒拖扭矩方式使當前巡航車速V降到目標車速；其中，所述高質量道路為高速路或者快速路，所述非高質量道路為城市道路或者鄉村道路或者縣道。

2.根據權利要求1所述的汽車自適應巡航系統的限速方法，其特征在于，所述彎道限速的方法為：

中央控制器獲取彎道信息、限速信息和當前巡航車速信息，并進行判斷處理；

如果存在攝像頭提供的彎道曲率信息，則根據攝像頭提供的彎道曲率信息確定第一過彎車速閾值V_thr1，在當前巡航車速V大于所述第一過彎車速閾值V_thr1時，將第一過彎車速閾值V_thr1作為目標車速，確定第二減速度預設閾值以內的減速度，并將該減速度和目標車速發送給電子駐車制動系統進行減速制動，直至當前巡航車速V降到目標車速；

如果不存在攝像頭提供的彎道曲率信息而存在數據信息單元提供的彎道曲率信息，則根據數據信息單元提供的彎道曲率信息確定第二過彎車速閾值V_thr2，在當前巡航車速V大于所述第二過彎車速閾值V_thr2時，將第二過彎車速閾值V_thr2作為目標車速，根據目標車速與當前巡航車速V的差值以及當前倒拖扭矩的最大減速能力，計算減速位置和第一減速度預設閾值內的減速度，當車輛到達減速位置時，將該減速度和目標車速轉換為扭矩需求發送給動力控制系統，動力控制系統采用倒拖扭矩方式使當前巡航車速V降到目標車速。

3.根據權利要求2所述的汽車自適應巡航系統的限速方法，其特征在于，所述隧道限速的方法為：中央控制器獲取隧道信息、限速信息和當前巡航車速信息，并進行判斷處理；如果存在數據信息單元提供的隧道限速值V_limit3，且隧道限速值V_limit3小于當前巡航車速V，則將隧道限速值V_limit3作為目標車速；如果不存在數據信息單元提供的隧道限速值V_limit3而存在攝像頭提供的隧道限速值V_limit4，且隧道限速值V_limit4小于當前巡航車速V，則將隧道限速值V_limit4作為目標車速；如果既不存在數據信息單元提供的隧道限速值V_limit3，也不存在攝像頭提供的隧道限速值V_limit4，且當前巡航車速V大于隧道車速預設閾值V_thr3，則將隧道車速預設閾值V_thr3作為目標車速；然后，中央控制器根據目標車速與當前巡航車速V的差值以及當前倒拖扭矩的最大減速能力，計算減速位置和第一減速度預設閾值內的減速度，當車輛到達減速位置時，將該減速度和目標車速轉換為扭矩需求發送給動力控制系統，動力控制系統采用倒拖扭矩方式使當前巡航車速V降到目標車速。