[發明專利]一種雙端支撐治療床

在審

• 申請號: 201910149002.X
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN109876306A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 王剛;施嘲風;徐濤;陳晉;孟凡軍;安康康;張文華
• 申請（專利權）人: 瑪西普醫學科技發展（深圳）有限公司;中國航空工業集團公司北京航空精密機械研究所
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種雙端支撐治療床，所述雙端支撐治療床包括治療床和輔助支撐裝置，所述治療床包括移動床身和床身支架，所述移動床身設置在所述床身支架上方，所述床身支架設置有床身升降機構，所述移動床身設置有、床身橫向移動機構和床身縱向移動機構，所述床身支架通過床身升降機構控制床身支架上方的移動床身升降，所述移動床身通過床身橫向移動機構和床身縱向移動機構控制移動床身橫向移動和縱向移動，所述床身升降機構、床身橫向移動機構和床身縱向移動機構分別設置有反饋傳感器；所述輔助支撐裝置設置在所述治療床的一端，用于支撐治療床伸出的移動床身，并隨著移動床身同步升降和橫向移動。

技術領域

本發明涉及醫用加速器制造技術領域，特別是指一種雙端支撐治療床。

背景技術

近年來，醫用直線加速器產生的x射線、電子線、質子束及其它粒子束等治療惡性腫瘤的一種重要的局部治療方法。在放射治療過程中，需要對病人進行精準定位，以保證病灶部位受到做足夠高的輻射劑量，同時減少對正常組織盡的損害。

而隨著立體定向放療(SRT)、三維適形放療(3D-CRT)、調強放療(IMRT)、圖像引導放療(IGRT)及三維適形放療(ART)的發展，不斷提高放療各個環節的精確性和準確性，同時也對治療床的擺位精度提出了更高的要求。而且隨著加速器的功能增多，治療范圍更廣，自動化程度更高，人機更友好，對治療床的行程也要求越大。

因此，目前的治療床縱橫向驅動定位精度的定位精度及重復定位精度以不適應精確擺位的需要；且隨著行程的增加，床面的傾斜和彎曲變形加劇，也會降低擺位精度。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種雙端支撐治療床，能夠快速準確移動治療床，并提供有效支撐。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種雙端支撐治療床，所述雙端支撐治療床包括治療床和輔助支撐裝置，所述治療床包括移動床身和床身支架，所述移動床身設置在所述床身支架上方，所述床身支架設置有床身升降機構，所述移動床身設置有床身橫向移動機構和床身縱向移動機構，所述床身支架通過床身升降機構控制床身支架上方的移動床身升降，所述移動床身通過床身橫向移動機構和床身縱向移動機構控制移動床身橫向移動和縱向移動，所述床身升降機構、床身橫向移動機構和床身縱向移動機構分別設置有反饋傳感器；

所述輔助支撐裝置設置在所述治療床的一端，用于支撐治療床伸出的移動床身，并隨著移動床身同步升降和橫向移動。

優選的，所述床身升降機構設置有第一反饋傳感器，床身橫向移動機構設置有第二反饋傳感器，床身縱向移動機構設置有第三反饋傳感器，所述第一反饋傳感器和第二反饋傳感器為絕對式編碼器，所述第三反饋傳感器為拉線式位移傳感器。

優選的，所述第一反饋傳感器對升降位置進行閉環控制，第二反饋傳感器用于對橫向移動位置進行閉環控制，第三反饋傳感器用于對縱向移動位置進行閉環控制。

優選的，所述床身支架包括床身底座和升降支架，所述床身底座設置有升降滑軌，所述升降支架通過升降滑軌與床身底座升降滑動連接，升降滑軌為復合雙行程導軌，所述床身升降機構包括第一電機、第一齒輪和第一齒條，所述第一電機與升降支架固定連接，所述第一齒條與床身底座固定連接，所述第一電機通過第一齒輪與第一齒條輪齒連接，所述第一電機帶動升降支架升降移動。

優選的，所述移動床身設置在所述升降支架上方，所述移動床身底部通過床身橫向移動機構與升降支架連接，所述床身橫向移動機構包括第二電機、第二齒輪和第二齒條，所述第二電機與移動床身底部固定連接，所述第二齒條與升降支架固定連接，所述第二電機通過第二齒輪與第二齒條輪齒連接，所述第二電機帶動移動床身橫向移動。