[發(fā)明專利]一種雙端支撐治療床

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910149002.X
• 申請(qǐng)日: 2019-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN109876306A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王剛;施嘲風(fēng);徐濤;陳晉;孟凡軍;安康康;張文華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑪西普醫(yī)學(xué)科技發(fā)展（深圳）有限公司;中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空精密機(jī)械研究所
• 主分類號(hào): A61N5/10
• 分類號(hào): A61N5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙端支撐治療床，其特征在于，所述雙端支撐治療床包括治療床和輔助支撐裝置，所述治療床包括移動(dòng)床身和床身支架，所述移動(dòng)床身設(shè)置在所述床身支架上方，所述床身支架設(shè)置有床身升降機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)床身設(shè)置有床身橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和床身縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述床身支架通過床身升降機(jī)構(gòu)控制床身支架上方的移動(dòng)床身升降，所述移動(dòng)床身通過床身橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和床身縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制移動(dòng)床身橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)，所述床身升降機(jī)構(gòu)、床身橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和床身縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有反饋傳感器；

所述輔助支撐裝置設(shè)置在所述治療床的一端，用于支撐治療床伸出的移動(dòng)床身，并隨著移動(dòng)床身同步升降和橫向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙端支撐治療床，其特征在于，所述床身升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一反饋傳感器，床身橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有第二反饋傳感器，床身縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有第三反饋傳感器，所述第一反饋傳感器和第二反饋傳感器為絕對(duì)式編碼器，所述第三反饋傳感器為拉線式位移傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙端支撐治療床，其特征在于，所述第一反饋傳感器對(duì)升降位置進(jìn)行閉環(huán)控制，第二反饋傳感器用于對(duì)橫向移動(dòng)位置進(jìn)行閉環(huán)控制，第三反饋傳感器用于對(duì)縱向移動(dòng)位置進(jìn)行閉環(huán)控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙端支撐治療床，其特征在于，所述床身支架包括床身底座和升降支架，所述床身底座設(shè)置有升降滑軌，所述升降支架通過升降滑軌與床身底座升降滑動(dòng)連接，所述升降滑軌為復(fù)合雙行程導(dǎo)軌所述床身升降機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一齒輪和第一齒條，所述第一電機(jī)與升降支架固定連接，所述第一齒條與床身底座固定連接，所述第一電機(jī)通過第一齒輪與第一齒條輪齒連接，所述第一電機(jī)帶動(dòng)升降支架升降移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙端支撐治療床，其特征在于，所述移動(dòng)床身設(shè)置在所述升降支架上方，所述移動(dòng)床身底部通過床身橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降支架連接，所述床身橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二齒輪和第二齒條，所述第二電機(jī)與移動(dòng)床身底部固定連接，所述第二齒條與升降支架固定連接，所述第二電機(jī)通過第二齒輪與第二齒條輪齒連接，所述第二電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)床身橫向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙端支撐治療床，其特征在于，所述移動(dòng)床身設(shè)置有縱向移動(dòng)導(dǎo)軌和床板，所述床板和縱向移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述床板通過床身縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)床身連接，所述床身縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三齒輪和同步帶，所述床板底部設(shè)置有滑塊，所述滑塊與同步帶連接，所述第三電機(jī)通過第三齒輪與同步帶連接，所述第三電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)床身縱向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙端支撐治療床，其特征在于，所述輔助支撐裝置包括兩端的裝置立柱、支撐板、立柱支架和升降橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接裝置立柱和支撐板，用于控制支撐板升降和橫向移動(dòng)，所述立柱支架設(shè)置在支撐板下，所述立柱支架與兩端的裝置立柱連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙端支撐治療床，其特征在于，所述兩端的裝置立柱分別設(shè)置有絲杠和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述絲杠連接并帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)；

所述升降橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降滑塊、連桿，所述升降滑塊分別設(shè)置在兩端的裝置立柱的絲杠上并與絲杠升降滑動(dòng)連接，所述連桿兩端分別與升降滑塊和支撐板鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙端支撐治療床，其特征在于，所述裝置立柱設(shè)置有立柱導(dǎo)軌，所述升降滑塊通過所述立柱導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，所述連桿為并聯(lián)連桿。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙端支撐治療床，其特征在于，所述支撐板表面設(shè)置有滾輪，所述滾輪用于支撐支撐板上的移動(dòng)床身移動(dòng)。