[發(fā)明專利]一種火箭飛行數(shù)據(jù)冗余處理系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910147882.7
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN109901381A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆浩正;程越巍;舒暢;馬超;張偉;張曉飛;彭偲;黃侃;戴龍鵬;郭慧婷;郝文倩;劉志方;商家寧;鄢爽平
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶零壹空間航天科技有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12233
• 代理人: 朱麗麗

本申請公開了一種成本低的火箭飛行數(shù)據(jù)冗余處理系統(tǒng)和方法，包括用于接收慣組數(shù)據(jù)的慣組DMA、用于接收GPS數(shù)據(jù)的GPS通訊DMA、第一處理器、第二處理器和檢測輸出模塊，第一處理器和第二處理器共享內(nèi)存；第一處理器和第二處理器均可訪問慣組DMA和GPS通訊DMA；第一處理器和第二處理器中設(shè)有相同的飛行控制程序；檢測輸出模塊配置用于：接收第一處理器和第二處理器的初步輸出值；確定第一處理器的初步輸出值與標準數(shù)據(jù)的差值；若差值小于設(shè)定差值，將第一處理器的初步輸出值作為輸出終值；若差值大于等于設(shè)定差值，將第二處理器的初步輸出值作為輸出終值。本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案降低了功耗，節(jié)約了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開一般涉及火箭飛行技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種火箭飛行數(shù)據(jù)冗余處理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

以往運載火箭中，帶有通道選擇冗余管理的雙冗余主從備份系統(tǒng)。系統(tǒng)由兩套傳感器、兩套數(shù)據(jù)輸入/處理/輸出裝置和一個系統(tǒng)選擇器組成，兩個子系統(tǒng)可以是同構(gòu)型，也可以是異構(gòu)型。雙系統(tǒng)并行工作，從系統(tǒng)處于離線熱備份狀態(tài)。當(dāng)兩系統(tǒng)都正常工作時，在線工作系統(tǒng)不切換。當(dāng)一系統(tǒng)發(fā)出故障報警信號時，由系統(tǒng)選擇器判決是否進行在線切換。當(dāng)兩系統(tǒng)皆發(fā)出故障報警信號時，系統(tǒng)失效。

系統(tǒng)選擇器由冗余管理邏輯(軟件)和切換裝置(硬件)兩部分組成。其主要功能是進行系統(tǒng)故障檢測，并控制在線系統(tǒng)切換。故障檢測點分別設(shè)置在慣性測量裝置的輸出端和控制指令的輸出端。

上述傳統(tǒng)冗余系統(tǒng)的缺點是成本相對較高。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種成本低的火箭飛行數(shù)據(jù)冗余處理系統(tǒng)和方法。

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N成本低的火箭飛行數(shù)據(jù)冗余處理系統(tǒng)，包括用于接收慣組數(shù)據(jù)的慣組DMA、用于接收GPS數(shù)據(jù)的GPS通訊DMA、第一處理器、第二處理器和檢測輸出模塊，所述第一處理器和第二處理器共享內(nèi)存；

所述第一處理器和第二處理器均可訪問所述慣組DMA和GPS通訊DMA；

所述第一處理器和第二處理器中設(shè)有相同的飛行控制程序；

所述檢測輸出模塊配置用于：

接收第一處理器和第二處理器的初步輸出值；

確定第一處理器的初步輸出值與標準數(shù)據(jù)的差值；

若所述差值小于設(shè)定差值，將所述第一處理器的初步輸出值作為輸出終值；

若所述差值大于等于所述設(shè)定差值，將第二處理器的初步輸出值作為輸出終值。

根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案，所述初步輸出值中包括標記信息，所述標記信息為火箭當(dāng)前狀態(tài)距離初始發(fā)射時的時間間隔信息。

根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案，所述檢測輸出模塊還配置用于：

根據(jù)所述標記信息從標準數(shù)據(jù)庫中查詢對應(yīng)的標準數(shù)據(jù)。

第二方面，本申請?zhí)峁┮环N火箭飛行數(shù)據(jù)冗余處理方法，包括以下步驟：

接收第一處理器和第二處理器的初步輸出值；

根據(jù)所述第一處理器的初步輸出值確定其與標準數(shù)據(jù)的差值；

根據(jù)所述差值確定第一處理器或第二處理器的初步輸出值作為輸出終值。

根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案，所述第一處理器的初步輸出值中包括標記信息；所述標記信息為火箭當(dāng)前狀態(tài)距離初始發(fā)射時的時間間隔信息；

所述根據(jù)所述第一處理器的初步輸出值確定其與標準數(shù)據(jù)的差值之前還包括以下步驟：

根據(jù)所述標記信息從標準數(shù)據(jù)庫中查詢對應(yīng)的標準數(shù)據(jù)。