[發明專利]一種火箭飛行數據冗余處理系統及方法在審
| 申請號： | 201910147882.7 | 申請日： | 2019-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN109901381A | 公開（公告）日： | 2019-06-18 |
| 發明（設計）人： | 閆浩正;程越巍;舒暢;馬超;張偉;張曉飛;彭偲;黃侃;戴龍鵬;郭慧婷;郝文倩;劉志方;商家寧;鄢爽平 | 申請（專利權）人： | 重慶零壹空間航天科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B9/03 | 分類號： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233 | 代理人： | 朱麗麗 |
| 地址： | 401135 重*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 第一處理器 第二處理器 輸出 處理系統 火箭飛行 輸出模塊 數據冗余 標準數據 飛行控制 共享內存 可訪問 組數據 檢測 功耗 通訊 申請 節約 配置 | ||
1.一種火箭飛行數據冗余處理系統，其特征在于，包括用于接收慣組數據的慣組DMA、用于接收GPS數據的GPS通訊DMA、第一處理器、第二處理器和檢測輸出模塊，所述第一處理器和第二處理器共享內存；
所述第一處理器和第二處理器均可訪問所述慣組DMA和GPS通訊DMA；
所述第一處理器和第二處理器中設有相同的飛行控制程序；
所述檢測輸出模塊配置用于：
接收第一處理器和第二處理器的初步輸出值；
確定第一處理器的初步輸出值與標準數據的差值；
若所述差值小于設定差值，將所述第一處理器的初步輸出值作為輸出終值；
若所述差值大于等于所述設定差值，將第二處理器的初步輸出值作為輸出終值。
2.根據權利要求1所述的火箭飛行數據處理系統，其特征在于，所述初步輸出值中包括標記信息，所述標記信息為火箭當前狀態距離初始發射時的時間間隔信息。
3.根據權利要求1所述的火箭飛行數據處理系統，其特征在于，所述檢測輸出模塊還配置用于：
根據所述標記信息從標準數據庫中查詢對應的標準數據。
4.一種火箭飛行數據冗余處理方法，其特征在于，包括以下步驟：
接收第一處理器和第二處理器的初步輸出值；
根據所述第一處理器的初步輸出值確定其與標準數據的差值；
根據所述差值確定第一處理器或第二處理器的初步輸出值作為輸出終值。
5.根據權利要求3所述的火箭飛行數據冗余處理方法，其特征在于，所述第一處理器的初步輸出值中包括標記信息；所述標記信息為火箭當前狀態距離初始發射時的時間間隔信息；
所述根據所述第一處理器的初步輸出值確定其與標準數據的差值之前還包括以下步驟：
根據所述標記信息從標準數據庫中查詢對應的標準數據。
6.一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求4-5任意一項目所述數據處理方法的步驟。
7.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求4至5任意一項所述的火箭數據處理方法的步驟。
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