[發明專利]一種驗證傳輸航線正確性的系統

有效

• 申請號: 201910147379.1
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109872000B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 毛正濤;周愛國;陸新民;施金磊;曾智杰;張軍
• 申請（專利權）人: 同濟汽車設計研究院有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;H04L67/12;G05D1/02
• 代理公司: 上海新隆知識產權代理事務所(普通合伙) 31366
• 代理人: 金利琴

本發明涉及一種驗證傳輸航線正確性的系統，包括接收端、組網模塊、接收模塊、航線對比模塊、獨立電源，其中接收端可接收無線和有線航線傳輸，并且包括驗證單元，組網模塊用于連接附近無線模塊，航線對比模塊對使用物理傳輸或無線傳輸的航線的正確性進行對比驗證。本發明在無人清掃車斷網環境中也能提供航線傳輸操作并且保證傳輸航線的準確性，減少了對網絡的依賴性，增加了無人工作車的工作場景。

技術領域

本發明涉及無人駕駛汽車領域，尤其是涉及一種驗證傳輸航線正確性的系統。

背景技術

無人清掃車可以在園區，校園，公園，街道等工作區域比較開闊的區域工作，由于無線網或者移動網絡能夠覆蓋清掃車的工作區域，所以，工作人員只需在遠端控制室對無人清掃車的工作情況，車輛本身的性能狀況進行實時的監控。然而，在信號覆蓋不到、信號差的區域，如：空曠地帶，地下層、室內等，清掃車就需要按照預先設定的航線進行離線工作，但是對于長期處于信號環境差的無人清掃性車，無法進行更新上傳或接收新航線或者在車輛故障需要更換新的車輛時，無法主動通過網絡將航線及時傳送到新車上，需要人為或者不通過網絡將原車上的航線傳輸到新車以及云端航線庫。此外只通過移動存儲媒介傳輸數據時有可能導致航線數據損毀和丟失，導致航線的不正確，清掃車執行錯誤的航線會引發不必要的損失。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種驗證傳輸航線正確性的系統。

本發明可通過以下技術方案予以解決：

一種驗證傳輸航線正確性的系統，包括接收端、組網模塊、接收模塊、航線對比模塊、獨立電源，所述接收端用于接收可移動存儲設備以及通過無線傳輸的航線數據，所述組網模塊包括請求單元和回應單元分別用于發送航線請求和回應航線信息，所述接收模塊用于接收外部節點發送的航線，所述航線對比模塊用于對所接收到的航線進行對比，判斷所述接收端與從云端調用航線的吻合率，所述獨立電源用于對整個過程提供動力。獨立電源給這套流程進行獨立供電，防止車輛電源系統失效后，無法進行航線的有線或者無線轉移；所述接收端包括驗證單元，在可移動存儲設備插入接收端或者其他設備請求建立無線通訊時，驗證單元會提示操作者是否進行同意讀取操作，并進行身份驗證，確保操作者合法性；在接收端中的驗證單元確認航線合法后，車輛自動激活組網模塊中的請求單元，自動搜索附近可用于組網的中繼節點或者終端組網模塊以及記錄組網節點的疏密程度，并將搜索驗證后的航線標簽信息這一請求指令通過泛洪廣播方式傳輸至組網中的各個中繼節點，再通過各中繼節點傳播出去，在請求指令傳播至聯網工作車輛或者后臺的組網模塊時，該模塊根據請求信息訪問云端航線庫和本地航線庫，并搜索和下載目標航線信息，然后激活組網模塊中回應單元，將本車或后臺固有代號以及航線通過隨機改變后的路徑回傳至目標車輛的接收模塊。

作為本發明的優選實施例，所述接收模塊用以接收外部回應的航線，并識別外部航線的車輛代號或者后臺代號，確保航線數據來源于無人工作車輛體系。

作為本發明的優選實施例，所述航線對比模塊接收組網模塊中記錄的節點疏密程度和接收回傳的航線數據，通過節點的疏密程度來控制接收回傳航線的時間。對比模塊將所接收到的同一航線標簽的不同來源的航線數據和經過接收端接收的航線進行比對，達到設定的吻合率后，根據航線標簽調用車輛內置的高精工作地圖，并將航線置于地圖內，進行二次比對驗證，通過驗證則存入車輛本地航線庫供車輛控制系統進行后續調用。同時將其余重復航線信息刪除，減少內存占用。

作為本發明的優選實施例，所述中繼節點為非工作體系中的帶有無線模塊的設備，如手機中、建筑物中的藍牙模塊、WiFi模塊，非工作車輛的uwb模塊等利用無線傳播的模塊。

作為本發明的優選實施例，所述中繼節點不是先將數據儲存在中繼節點，然后再發送，而是以中繼節點為橋墩，建立橋式連接，數據直接經過數據橋傳送至工作體系中的車輛或后臺終端，不占用中繼節點的內存,可不需要連接不能自組網的無線模塊的網關或路由器。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：