[發明專利]一種碼垛機器人抓手裝置

有效

• 申請號: 201910147233.7
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109650050B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 左都全;羅錦潔;王海寶;趙英杰
• 申請（專利權）人: 中國民用航空飛行學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 北京兆君聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11333
• 代理人: 鄭學成

本發明公開了一種碼垛機器人抓手裝置，包括碼垛機器人本體，所述碼垛機器人本體端面設有貨物抓取機構。本發明的有益效果是，一種使用比較方便，便于進行上料轉移和卸料的，減輕人工勞動強度，抓取穩定的裝置。

技術領域

本發明涉及抓手領域，特別是一種碼垛機器人抓手裝置。

背景技術

抓手就是來用抓取物品的機械裝置。

隨著社會不斷的發展，科技不斷的進步，越來越多的工作已經被機械所取代，為了便于物品的堆積，便于整理，需要將物品包裝袋進行碼垛放置，對于傳統的機器人來說，帶有的機械手可以進行夾取物品袋，但是由于有些包裝袋比較大，一般的機械手不能進行良好的夾取，碼垛不方便，還需要人工輔助，更加的不方便，因此為了解決這些問題，設計一種碼垛機器人抓手裝置是很有必要的。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種碼垛機器人抓手裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種碼垛機器人抓手裝置，包括碼垛機器人本體，所述碼垛機器人本體端面設有貨物抓取機構，所述貨物抓取機構主要由設置在碼垛機器人本體端面上的水平承載架、設置在水平承載架下表面兩端處的一對折形懸掛框架、設置在折形懸掛框架內上表面的固定架、設置在每個固定架內且旋轉端為水平的旋轉裝置、套裝在每個旋轉裝置旋轉端上的鋼絲承載輪、設置在鋼絲承載輪上的起吊鋼絲、設置在每個起吊鋼絲下端面上的水平貨物承載架、設置在一對水平貨物承載架之間的折形固定架、固定連接在折形固定架下表面的若干個安裝架、設置在每個安裝架內且伸縮端為水平的伸縮裝置、套裝在每個伸縮裝置伸縮端上的水平攔截板、固定連接在一部分水平攔截板端面上的條形插塊、加工在另一部分水平攔截板端面且與所對應條形插塊相匹配的承載凹槽、固定連接在每個水平攔截板上表面的滑層、設置在每個折形固定架內部之間的交叉承載架、固定連接在每個水平攔截板上表面的三角支撐塊組成，所述碼垛機器人本體下端設有支撐底座，所述支撐底座側表面嵌裝啟動開關組，所述碼垛機器人本體、旋轉裝置和伸縮裝置均通過相應的單片機與啟動開關組電性連接。

所述支撐底座下表面固定連接有若干個支撐滾動輪，每個所述支撐滾動輪上均設有擺動制動架。

每個所述折形懸掛框架與水平承載架之間均通過懸掛滑動架連接，所述水平承載架兩端面均設有折形安裝架，每個所述折形安裝架內側表面均設有與所述懸掛滑動架側表面相連接的水平推動裝置，每個所述水平推動裝置均通過相應的單片機與啟動開關組電性連接。

所述水平承載架下表面且位于每個懸掛滑動架內側均固定連接有條形限制凸起，每個所述懸掛滑動架內側均固定連接有與所對應條形限制凸起外側表面相搭接的彈性支撐圈。

所述水平承載架與碼垛機器人本體之間通過豎直圓軸連接，所述豎直圓軸下端穿過水平承載架，所述豎直圓軸下端套裝有與水平承載架下表面相搭接的轉動限位架。

每個所述固定架外側且與所述起吊鋼絲位置相對處均設有懸掛承重塊。

所述碼垛機器人本體主要驅動件為機械臂。

每個所述鋼絲承載輪下端側表面均設有與所述起吊鋼絲相對應的弧形限位架。

所述支撐底座前端面嵌裝折形拉動架，所述折形拉動架上套裝手握軟層。

所述支撐底座側表面嵌裝電接口，所述啟動開關組通過導線與電接口電性連接。

利用本發明的技術方案制作的碼垛機器人抓手裝置，一種使用比較方便，便于進行上料轉移和卸料的，減輕人工勞動強度，抓取穩定的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種碼垛機器人抓手裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種碼垛機器人抓手裝置的局部側視圖；

圖3是本發明所述一種碼垛機器人抓手裝置的局部側視剖面圖；