[發明專利]滑軌鎖止機構多工位自動壓鉚設備

有效

• 申請號: 201910146979.6
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109834214B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 駱正龍;張偉光
• 申請（專利權）人: 上海葆專自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/38;B21J15/42;B07C5/34;B07C5/36;B23K26/362
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 許羽冬

本發明公開了一種滑軌鎖止機構多工位自動壓鉚設備，包括整體框架，整體框架內設有浮動支撐機構，浮動支撐機構上設有轉臺，轉臺上設有與轉臺一起旋轉的浮動板，浮動板的中心上設有回轉分配器，回轉分配器四周設有：上料工位、壓鉚工位、打標工位、分揀測試工位；通過回轉分配器對四組工位的氣缸輸送氣源和信號電纜，從而通過轉臺將上料工位上的操作平臺順時針旋轉，依次旋轉至壓鉚工位、打標工位、分揀測試工作、最后順時針旋轉至上料工位進行下料。本發明通過分步鉚壓實現對質量的管控，并在鉚壓后打標和分揀測試，且打標后的工件能通過數據庫追溯，整個工位的操作流程節拍管控在二十秒內，工作效率更高。

技術領域

本發明涉及一種多工位自動壓鉚設備，具體涉及滑軌鎖止機構的多工位自動壓鉚設備，屬于機械自動化的技術領域。

背景技術

目前鎖止機構上的小鉚釘都是在壓鉚設備上左右件同時鉚壓，這種效率非常高，在整個壓鉚設備鉚壓下去的位置上會設一個力和位移的監控，監控會顯示鉚壓的曲線數據出來，如果該曲線的數據滿足合格件的曲線參數的要求，就是合格件，如果顯示出來的曲線數據不在合格件標準曲線范圍內，很平或者很低，說明壓鉚的地方是空的，并沒有這個件，又或者是曲線數據很高，說明這個鉚釘出現異常或者機械故障等情況，一旦異常曲線顯示后，由于是左右件同時鉚壓，該壓鉚設備上的力和位移監控就判別不出，到底是哪一個件(左件或右件) 出現異常，所以雖然左右件一起鉚壓效率非常高，但是從質量管控來說，無法確認鎖止機構上哪個件出現了問題，還需要人工去復查，這樣子不但增加了人工而且降低了效率，也失去了自動化的意義。

發明內容

本發明的目的是提供一臺具有左右件分開鉚壓、環保打標、自動分揀、合格件測試的多工位自動壓鉚設備。

為了達到上述技術目的，本發明的技術方案是提供了一種滑軌鎖止機構多工位自動壓鉚設備，包括整體框架，所述整體框架內設有轉臺，所述轉臺設置在浮動支撐機構上，所述轉臺上設有與轉臺一起旋轉的浮動板，所述浮動板的中心上設有回轉分配器，所述回轉分配器的四周設有：上料工位、壓鉚工位、打標工位、分揀測試工位，通過回轉分配器對四組工位的氣缸輸送氣源和信號電纜，從而通過轉臺將上料工位上的操作平臺順時針旋轉，依次旋轉至壓鉚工位上進行壓鉚，隨后順時針旋轉至打標工位進行打標，再順時針旋轉至分揀測試工位進行分揀和測試，最后順時針旋轉至上料工位進行下料；

所述操作平臺上設有兩組工件固定裝置，每組工件固定裝置的一側設有承壓筒，所述兩組工件固定裝置與其一側的承壓筒在操作平臺呈左右對稱設置；

所述浮動支撐機構上設有凹槽，壓鉚工位包括C型的支架座，所述支架座的底座通過伺服滑臺安裝在凹槽內，所述C型的支架座卡入轉臺和浮動板上下，該支架座的頂部設有可以上升和下降的彈簧氣液增壓缸，所述彈簧氣液增壓缸下連接鉚壓操作板；所述支架座在伺服滑臺上滑動，通過彈簧氣液增壓缸上的鉚壓操作板分別鉚壓操作平臺上的左右兩組工件。

優選地，所述鉚壓操作板上安裝有鉚壓模塊、壓緊模塊一、下壓柱；所述下壓柱與操作平臺上的承壓筒對應，所述支架座底端上設有一個與操作平臺底部相匹配的凹槽；當操作平臺由上料工位轉送到壓鉚工位上時，支架座在橫向的伺服滑臺上滑行，通過下降彈簧氣液增壓缸帶動壓緊模塊一壓緊操作平臺上其中一組工件固定裝置；下壓柱下壓至操作平臺上的承壓筒內，并將整個工位平臺，壓至支架座底部的凹槽內，鉚壓模塊同時鉚壓操作平臺上的工件，隨后，支架座滑行至操作平臺上的另一組工件上方，并以相同方式鉚壓。

優選地，所述壓鉚工位上設有力和位移的監控器，用于記錄在鉚壓工件時力度的曲線數據。

優選地，所述打標工位包括打標支架，所述打標支架上設有打標氣缸，所述打標氣缸下連接壓緊模塊二，所述打標支架的下端設有圓盤狀的激光盤；當轉臺將工件由壓鉚工位轉到打標工位時，通過激光盤的光線將二維碼打在工件上。