[發明專利]滑軌鎖止機構多工位自動壓鉚設備

有效

• 申請號: 201910146979.6
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109834214B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 駱正龍;張偉光
• 申請（專利權）人: 上海葆專自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/38;B21J15/42;B07C5/34;B07C5/36;B23K26/362
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 許羽冬

1.一種滑軌鎖止機構多工位自動壓鉚設備，包括整體框架，所述整體框架內設有轉臺(7-1)，其特征在于，所述轉臺(7-1)設置在浮動支撐機構上，所述轉臺(7-1)上設有與轉臺(7-1)一起旋轉的浮動板(7-2)，所述浮動板(7-2)的中心上設有回轉分配器(5)，所述回轉分配器(5)的四周設有：上料工位(1)、壓鉚工位(2)、打標工位(3)、分揀測試工位(4)，通過回轉分配器(5)對四組工位的氣缸輸送氣源和信號電纜，從而通過轉臺將上料工位(1)上的操作平臺(6)順時針旋轉，依次旋轉至壓鉚工位(2)上進行壓鉚，隨后順時針旋轉至打標工位(3)進行打標，再順時針旋轉至分揀測試工位(4)進行分揀和測試，最后順時針旋轉至上料工位(1)進行下料；

所述操作平臺(6)上設有兩組工件固定裝置(1-1)，每組工件固定裝置(1-1)的一側設有承壓筒(1-2)，所述兩組工件固定裝置(1-1)與其一側的承壓筒(1-2)在操作平臺(6)呈左右對稱設置；

所述浮動支撐機構上設有凹槽，壓鉚工位(2)包括C型的支架座(2-6)，所述支架座(2-6)的底座通過伺服滑臺安裝在凹槽內，所述C型的支架座(2-6)卡入轉臺(7-1)和浮動板(7-2)上下，該支架座(2-6)的頂部設有可以上升和下降的彈簧氣液增壓缸(2-1)，所述彈簧氣液增壓缸(2-1)下連接鉚壓操作板(2-2)；所述支架座(2-6)在伺服滑臺上滑動，通過彈簧氣液增壓缸(2-1)上的鉚壓操作板(2-2)分別鉚壓操作平臺(6)上的左右兩組工件。

2.根據權利要求1所述的一種滑軌鎖止機構多工位自動壓鉚設備，其特征在于，所述鉚壓操作板(2-2)上安裝有鉚壓模塊(2-3)、壓緊模塊一(2-4)、下壓柱(2-5)；所述下壓柱(2-5)與操作平臺(6)上的承壓筒(1-2)對應，所述支架座(2-6)底端上設有一個與操作平臺(6)底部相匹配的凹槽；當操作平臺(6)由上料工位(1)轉送到壓鉚工位(2)上時，支架座(2-6)在橫向的伺服滑臺上滑行，通過下降彈簧氣液增壓缸(2-1)帶動壓緊模塊一(2-4)壓緊操作平臺(6)上其中一組工件固定裝置(1-1)；下壓柱(2-5)下壓至操作平臺(6)上的承壓筒(1-2)內，并將整個工位平臺，壓至支架座(2-6)底部的凹槽內，鉚壓模塊(2-3)同時鉚壓操作平臺(6)上的工件，隨后，支架座(2-6)滑行至操作平臺(6)上的另一組工件上方，并以相同方式鉚壓。

3.根據權利要求2所述的一種滑軌鎖止機構多工位自動壓鉚設備，其特征在于，所述壓鉚工位(2)上設有力和位移的監控器，用于記錄在鉚壓工件時力度的曲線數據。

4.根據權利要求3所述的一種滑軌鎖止機構多工位自動壓鉚設備，其特征在于，所述打標工位(3)包括打標支架(3-1)，所述打標支架(3-1)上設有打標氣缸(3-2)，所述打標氣缸(3-2)下連接壓緊模塊二(3-4)，所述打標支架(3-1)的下端設有圓盤狀的激光盤(3-3)；當轉臺(7-1)將工件由壓鉚工位(2)轉到打標工位(3)時，通過激光盤(3-3)的光線將二維碼打在工件上。

5.根據權利要求4所述的一種滑軌鎖止機構多工位自動壓鉚設備，其特征在于，所述打標氣缸(3-2)與壓緊模塊二(3-4)之間設有一個環保罩(3-5)，所述環保罩(3-5)上開設有小孔；當操作平臺(6)從壓鉚工位(2)轉至打標工位(3)時，打標氣缸(3-2)下降，將其連接的環保罩(3-5)把整個操作平臺(6)全部封裝在環保罩(3-5)內，激光盤(3-3)透過小孔將二維碼打標在工件預設的位置上，并通過在打標工位(3)的側面設置吸風管將工程塑料的煙霧吸走，保證操作人員的健康安全。

6.根據權利要求5所述的一種滑軌鎖止機構多工位自動壓鉚設備，其特征在于，所述分揀測試工位(4)包括長行程的橫向滑臺氣缸(4-1)，所述橫向滑臺氣缸(4-1)上復合了豎向滑臺氣缸(4-2)，所述豎向滑臺氣缸(4-2)下設有兩組夾抓(4-3)，所述夾抓(4-3)下設有U型的抓手。