[發明專利]一種用于電芯超聲波焊接的循環移載設備

有效

• 申請號: 201910146972.4
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109719385B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 高沖;程輝;劉成士
• 申請（專利權）人: 合肥國軒高科動力能源有限公司
• 主分類號: B23K20/26
• 分類號: B23K20/26;B23K20/10
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 汪貴艷

本發明公開了一種用于電芯超聲波焊接的循環移載設備，包括輸送線，所述的輸送線上設置有治具本體，所述的治具本體包括上底板，所述的上底板的中段設置有與連接片、保護片配合的定位銷，所述的定位銷的兩側設置有擋板，所述的電芯的寬度方向上帶有極耳的內側邊抵觸至擋板，所述的上底板的側邊皆設置有彈性限位裝置，所述的彈性限位裝置抵觸至電芯的除帶有極耳的內側邊之外的側邊。本發明具有以下優勢：該循環移載治具的結構簡單、合理，方便拆卸、更換；該治具單純依靠機械動作既能實現連接片、電芯、保護片的有效定位；該治具可適用于高速運行線體，可大大改善生產效率；該治具能夠滿足多種生產場合使用，且能夠有效壓縮設備占地空間。

技術領域

本發明屬于鋰離子電池技術領域，特別涉及一種用于電芯超聲波焊接的循環移載設備。

背景技術

目前鋰電池方形電芯的組裝多采用超聲波蝴蝶焊接工藝：兩支電芯10的極耳101相對，在正、負極耳的下方分別放置一塊連接片20，然后再在正、負極耳的上方分別放置一塊保護片30，最后利用超聲波焊接機對準焊印102分別將連接片20、極耳101、保護片30焊接在一起。

該工藝的實現過程較為復雜，無法將連接片、極耳、保護片三者之間進行有效的定位。目前的主要瓶頸在于：要求設備在高速運行的同時，保證上述三者的定位精度，而且還能進一步壓縮設備占地空間。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于電芯超聲波焊接的循環移載設備，該治具結構簡單合理、拆卸方便，能夠有效保證電芯極耳、連接片、保護片三者之間的定位精度。

為了實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種用于電芯超聲波焊接的循環移載設備，包括輸送線，所述的輸送線上設置有治具本體，所述的治具本體包括上底板，所述的上底板的中段設置有與連接片、保護片配合的定位銷，所述的定位銷的兩側設置有擋板，所述的電芯的寬度方向上帶有極耳的內側邊抵觸至擋板，所述的上底板的側邊皆設置有彈性限位裝置，所述的彈性限位裝置抵觸至電芯的除帶有極耳的內側邊之外的側邊。

所述的彈性限位裝置包括布置于上底板的側邊的固定塊，所述的固定塊滑動連接有導柱，所述的導柱的外周套設有彈簧，所述的導柱的內端固定連接有推塊，所述的彈簧處于推塊與固定塊之間。

所述的上底板的下板面垂直連接有連接板，所述的連接板的下端垂直連接有與上底板平行的下底座，所述的下底座的下表面連接有滑塊，所述的滑塊的長度方向與電芯的長度方向平行，所述的輸送線包括與滑塊配合的滑軌。

所述的輸送線順延滑軌的長度方向依次設置有連接片上料工位、電芯上料工位、保護片上料工位、電芯轉移工位、正極耳超聲焊接工位、負極耳超聲焊接工位、電芯下料工位、移載治具轉移工位，所述的輸送線包括設置在滑軌旁側的移載模組，所述的移載模組上設置有移載氣缸，所述的移載氣缸與治具本體連接或分離。

所述的移載氣缸的伸縮桿與移載導桿連接，所述的移載導桿的外側設置有凸臺，所述的下底座與滑軌平行的的側邊設置有與凸臺配合的移載配合孔。

還包括布置于連接片上料工位、電芯上料工位、保護片上料工位、正極耳超聲焊接工位、負極耳超聲焊接工位及電芯下料工位的定位氣缸，所述的定位氣缸布置于治具本體的下方，所述的定位氣缸的上端豎直設置有定位柱，所述的下底座上開設有與定位柱配合的氣缸定位孔。

所述的正極耳超聲焊接工位、負極耳超聲焊接工位設置有超聲波焊接機，所述的上底板上開設有焊接通孔，所述的焊接通孔處于定位銷與擋板之間的位置。

所述的治具本體的上方設置有上下料機械手，所述的上下料機械手包括機械手旋轉軸，所述的機械手旋轉軸的下端與安裝架連接，所述的安裝架的下方連接有吸盤支架，吸盤布置于吸盤支架的下端，所述的安裝架的周側設置有機械爪，所述的機械爪的外側面為楔形面，所述的固定塊的外側面設置有與導柱連接的支架，所述的支架之間轉動連接有滾輪，所述的機械爪的下端指向滾輪。