[發明專利]一種用于電芯超聲波焊接的循環移載設備

有效

• 申請號: 201910146972.4
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109719385B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 高沖;程輝;劉成士
• 申請（專利權）人: 合肥國軒高科動力能源有限公司
• 主分類號: B23K20/26
• 分類號: B23K20/26;B23K20/10
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 汪貴艷

1.一種用于電芯超聲波焊接的循環移載設備，其特征在于：包括輸送線，所述的輸送線上設置有治具本體(40)，所述的治具本體(40)包括上底板(401)，所述的上底板(401)的中段設置有與連接片(20)、保護片(30)配合的定位銷(4013)，所述的定位銷(4013)的兩側設置有擋板(4012)，所述的電芯(10)的寬度方向上帶有極耳(101)的內側邊抵觸至擋板(4012)，所述的上底板(401)的側邊皆設置有彈性限位裝置，所述的彈性限位裝置抵觸至電芯(10)的除帶有極耳(101)的內側邊之外的側邊；

所述的彈性限位裝置包括布置于上底板(401)的側邊的固定塊(4015)，所述的固定塊(4015)滑動連接有導柱(4016)，所述的導柱(4016)的外周套設有彈簧(4019)，所述的導柱(4016)的內端固定連接有推塊(4014)，所述的彈簧(4019)處于推塊(4014)與固定塊(4015)之間，所述的輸送線包括設置在滑軌(50)旁側的移載模組(80)，所述的移載模組(80)上設置有移載氣缸(70)，所述的移載氣缸(70)與治具本體(40)連接或分離，所述治具本體(40)的下方布置有定位氣缸(60)，所述的定位氣缸(60)的上端豎直設置有定位柱(601)，下底座(403)上開設有與定位柱(601)配合的氣缸定位孔(4031)；

所述的輸送線順延滑軌(50)的長度方向依次設置有連接片上料工位(A)、電芯上料工位(B)、保護片上料工位(C)、電芯轉移工位(D)、正極耳超聲焊接工位(E)、負極耳超聲焊接工位(F)、電芯下料工位(G)、移載治具轉移工位(H)。

2.根據權利要求1所述的用于電芯超聲波焊接的循環移載設備，其特征在于：所述的治具本體(40)的上底板(401)的下板面垂直連接有連接板(402)，所述的連接板(402)的下端垂直連接有與上底板(401)平行的下底座(403)，所述的下底座(403)的下表面連接有滑塊(404)，所述的滑塊(404)的長度方向與電芯(10)的長度方向平行，所述的輸送線包括與滑塊(404)配合的滑軌(50)。

3.根據權利要求1所述的用于電芯超聲波焊接的循環移載設備，其特征在于：所述的移載氣缸(70)的伸縮桿與移載導桿(701)連接，所述的移載導桿(701)的外側設置有凸臺(7011)，所述的下底座(403)與滑軌(50)平行的側邊設置有與凸臺(7011)配合的移載配合孔(4032)。

4.根據權利要求1所述的用于電芯超聲波焊接的循環移載設備，其特征在于：還包括布置于連接片上料工位(A)、電芯上料工位(B)、保護片上料工位(C)、正極耳超聲焊接工位(E)、負極耳超聲焊接工位(F)及電芯下料工位(G)的定位氣缸(60)。

5.根據權利要求4所述的用于電芯超聲波焊接的循環移載設備，其特征在于：所述的正極耳超聲焊接工位(E)、負極耳超聲焊接工位(F)設置有超聲波焊接機(90)，所述的上底板(401)上開設有焊接通孔(4011)，所述的焊接通孔(4011)處于定位銷(4013)與擋板(4012)之間的位置。

6.根據權利要求1～5任意一項所述的用于電芯超聲波焊接的循環移載設備，其特征在于：所述的治具本體(40)的上方設置有上下料機械手(1)，所述的上下料機械手(1)包括機械手旋轉軸(11)，所述的機械手旋轉軸(11)的下端與安裝架(12)連接，所述的安裝架(12)的下方連接有吸盤支架(14)，吸盤(13)布置于吸盤支架(14)的下端，所述的安裝架(12)的周側設置有機械爪(15)，所述的機械爪(15)的外側面為楔形面，所述的固定塊(4015)的外側面設置有與導柱(4016)連接的支架(4017)，所述的支架(4017)之間轉動連接有滾輪(4018)，所述的機械爪(15)的下端指向滾輪(4018)。