[發(fā)明專利]無人機庫系統(tǒng)、消防車及無人機放飛或回收控制方法

在審

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• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109847229A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 唐勛;易望前;陳添明
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C27/00;A62C37/00;B64F1/00;B64F1/12
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發(fā)明提供了一種無人機庫系統(tǒng)、消防車及無人機放飛或回收控制方法，所述無人機庫系統(tǒng)包括機庫外殼、門體、門體驅動裝置、第一位置檢測裝置、控制器和基站箱，所述機庫外殼安裝在車輛的車身上。本方案在車輛上設置無人機庫系統(tǒng)，車輛到達火災現(xiàn)后，如果需使用無人機，直接將機庫的門體打開便可釋放無人機，去除了裝配無人機的前期耗時，從而可提升火災救援效率。并且，本方案提供的無人機庫系統(tǒng)自動化程度高，在操作者通過終端操作單元下令放飛或回收無人機時，機庫門體可實現(xiàn)自動開閉，降低了工作人員的操作難度，減少了操作步驟，從而可更加高效地進行火災救援。

技術領域

本發(fā)明涉及消防設備技術領域，更具體而言，涉及一種無人機庫系統(tǒng)，一種具有上述無人機庫系統(tǒng)的消防車，以及一種用于上述無人機庫系統(tǒng)的無人機放飛或回收控制方法。

背景技術

出現(xiàn)大范圍火災時，需要消防無人機對大面積火場區(qū)域進行偵查及喊話等空中作業(yè)。而現(xiàn)有消防車上未設置容納整架無人機的空間，通常是將無人機拆解存放在一個儲物盒內，在需要使用無人機時，打開儲物盒拼裝無人機，這樣會影響火災救援效率。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題至少之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于，提供一種無人機庫系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一個目的在于，提供一種具有上述無人機庫系統(tǒng)的消防車。

本發(fā)明的再一個目的在于，提供一種用于上述無人機庫系統(tǒng)的無人機放飛或回收控制方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實施例提供了一種無人機庫系統(tǒng)，所述無人機庫系統(tǒng)包括機庫外殼、門體、門體驅動裝置、第一位置檢測裝置、控制器和基站箱，所述機庫外殼安裝在車輛的車身上，所述門體可活動地安裝在所述機庫外殼頂部，門體驅動裝置與所述門體驅動連接并與所述控制器電連接，所述第一位置檢測裝置與控制器電連接，用于檢測所述門體的位置，所述控制器與所述基站箱通訊連接，且所控制器連接有終端操作單元，其中，所述終端操作單元用于輸入控制命令，所述控制器用于根據(jù)控制命令，通過所述門體驅動裝置控制所述門體打開或關閉，所述第一位置檢測裝置用于為所述控制器反饋所述門體的位置信號，所述控制器還用于收到所述第一位置檢測裝置反饋的位置信號，控制所述門體驅動裝置繼續(xù)動作或停止動作，所述基站箱用于與所述控制器以及所述無人機通訊，以根據(jù)控制命令控制所述無人機。

本方案在車輛上設置無人機庫系統(tǒng)，車輛到達火災現(xiàn)后，如果需使用無人機，直接將機庫的門體打開便可釋放無人機，去除了裝配無人機的前期耗時，從而可提升火災救援效率。

并且，本方案提供的無人機庫系統(tǒng)自動化程度高，在操作者通過終端操作單元下令放飛或回收無人機時，機庫門體可實現(xiàn)自動開閉，降低了工作人員的操作難度，減少了操作步驟，從而可更加高效地進行火災救援。

具體地，放飛無人機時：

操作人員通過終端操作單元下達放飛無人機的控制命令；

控制器收到放飛無人機的控制命令后，與基站箱通訊，使基站箱做好控制無人機起飛的準備；

控制器控制門體驅動裝置工作，以帶動門體動作，使門體逐漸打開，當門體到達指定打開位置后，第一位置檢測裝置接觸感應，反饋信號給控制器，控制器控制驅動裝置停止動作；

門體開啟后，控制器與基站箱通訊，為基站箱提供控制無人機起飛的指令；

基站箱接到控制無人機起飛的指令后，控制無人機執(zhí)行飛行任務。

進一步地，無人機飛離機庫后：

基站箱與控制器通訊，為控制器通訊提供關門指令；