[發明專利]無人機庫系統、消防車及無人機放飛或回收控制方法

在審

• 申請號: 201910146743.2
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109847229A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 唐勛;易望前;陳添明
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C27/00;A62C37/00;B64F1/00;B64F1/12
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種無人機庫系統，其特征在于，包括機庫外殼、門體、門體驅動裝置、第一位置檢測裝置、控制器和基站箱，所述機庫外殼安裝在車輛的車身上，所述門體可活動地安裝在所述機庫外殼頂部，門體驅動裝置與所述門體驅動連接并與所述控制器電連接，所述第一位置檢測裝置與所述控制器電連接，用于檢測所述門體的位置，所述控制器與所述基站箱通訊連接，且所述控制器連接有終端操作單元，

其中，所述終端操作單元用于輸入控制命令，所述控制器用于根據控制命令，通過所述門體驅動裝置控制所述門體打開或關閉，所述第一位置檢測裝置用于為所述控制器反饋所述門體的位置信號，所述控制器還用于收到所述第一位置檢測裝置反饋的位置信號，控制所述門體驅動裝置繼續動作或停止動作，所述基站箱用于與所述控制器以及所述無人機通訊，以根據控制命令控制所述無人機。

2.根據權利要求1所述的無人機庫系統，其特征在于，還包括：

升降機坪和第二位置檢測裝置，所述升降機坪包括用于停放所述無人機的支撐平臺和設置在所述支撐平臺與所述機庫外殼間的舉升裝置，所述舉升裝置與所述控制器電連接，所述第二位置檢測裝置與所述控制器電連接，用于獲取所述支撐平臺的位置信號；

其中，所述控制器用于根據控制命令通過所述舉升裝置控制所述支撐平臺升高或降低，所述第二位置檢測裝置用于在所述支撐平臺上升或下降到預定位置時為所述控制器提供反饋信號，所述控制器還用于根據所述第二位置檢測裝置提供的反饋信號控制所述舉升裝置動作。

3.根據權利要求2所述的無人機庫系統，其特征在于，

所述支撐平臺上設有無人機固定裝置，所述無人機固定裝置包括電磁吸盤和壓力傳感器，所述電磁吸盤和所述壓力傳感器分別與所述控制器電連接，

其中，所述控制器用于在收到需要固定無人機的指令時，為電磁吸盤通電，以通過電磁吸盤提供的磁力固定無人機，所述控制器還用于在收到需要解除無人機固定的指令時，為電磁吸盤斷電，以使所述無人機解除固定，所述壓力控制器用于檢測無人機對所述無人機固定裝置造成的壓力，并將檢測信號輸送給所述控制器。

4.根據權利要求1所述的無人機庫系統，其特征在于，

所述控制器通過互聯網通訊與消防局指揮中心云平臺連接，用于接收所述消防局指揮中心云平臺提供的信息。

5.根據權利要求4所述的無人機庫系統，其特征在于，

所述控制器連接有天線，通過天線接收所述消防局指揮中心云平臺提供的信號。

6.根據權利要求1所述的無人機庫系統，其特征在于，

所述控制器連接有顯示器，所述顯示器用于顯示無人機庫系統工作狀態的提示信號。

7.根據權利要求6所述的無人機庫系統，其特征在于，

所述控制器連接有視頻監控系統，所述視頻監控系統具有攝像頭，所述攝像頭安裝在車身上并對準所述機庫拍攝，所述顯示器還用于顯示所述攝像頭拍攝的畫面。

8.根據權利要求2至7中任一項所述的無人機庫系統，其特征在于，

所述控制器包括機庫控制器和駕駛室控制器，所述機庫控制器與所述第一位置檢測裝置、第二位置檢測裝置、所述門體驅動裝置以及所述舉升裝置電連接，所述駕駛室控制器與所述終端操作單元連接，且所述機庫控制器、所述基站箱和所述駕駛室控制器三者通訊連接。

9.一種消防車，其特征在于，所述包括車身和如權利要求1至8中任一項所述的無人機庫系統，所述無人機庫系統的機庫外殼安裝在所述車身上。

10.一種用于無人機庫系統的無人機放飛或回收控制方法，其特征在于，包括：

通過終端操作單元輸入放飛無人機的控制命令或回收無人機的控制命令；

控制器判斷收到的是放飛無人機的控制命令還是回收無人機的控制命令；

收到放飛無人機的控制命后，控制器控制無人機庫的門體打開；

控制器控制升降機坪升起至第一預設位置；

控制器控制電磁吸盤斷電，以解除對無人機的固定；

基站箱控制無人機起飛；

控制器控制升降機坪下降至第二預設位置；

控制器控制門體關閉；

收到放回收無人機的控制命后，控制器控制門體打開；

控制器控制升降機坪升起第一預設位置；

基站箱控制無人機降落到升降機坪上；

控制器控制電磁吸盤得電，以固定無人機；

控制器控制升降機坪下降至第二預設位置；

控制器控制門體關閉。