[發(fā)明專利]一種激光設(shè)備振鏡標(biāo)記的自動(dòng)校正方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910146477.3
• 申請(qǐng)日: 2019-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109974979B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹洪濤;呂啟濤;楊柯;劉振強(qiáng);高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M11/04
• 分類號(hào): G01M11/04
• 代理公司: 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 李倩竹

本發(fā)明公開(kāi)了一種激光設(shè)備振鏡標(biāo)記的自動(dòng)校正方法及系統(tǒng)，屬于涉及激光設(shè)備校正領(lǐng)域，用于自動(dòng)校正標(biāo)記圖形，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)標(biāo)記的校正使用人工測(cè)量會(huì)導(dǎo)致主觀判斷誤差大，并且會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間及人工成本的問(wèn)題，其包括：校正激光打標(biāo)機(jī)的二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；校正后的二維控制平臺(tái)上鐳雕出標(biāo)記圖形，并計(jì)算標(biāo)記圖形的畸變數(shù)據(jù)；根據(jù)所述畸變數(shù)據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記圖形的標(biāo)準(zhǔn)尺寸數(shù)據(jù)校正標(biāo)記圖形；從而達(dá)到了省去了人工對(duì)標(biāo)記進(jìn)行測(cè)量的環(huán)節(jié)，不僅避免了人工測(cè)量導(dǎo)致主觀的判斷誤差大的情況發(fā)生，而且降低了由于人工對(duì)標(biāo)記進(jìn)行測(cè)量投入的時(shí)間成本及人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光設(shè)備校正領(lǐng)域，尤其涉及一種激光設(shè)備振鏡標(biāo)記的自動(dòng)校正方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

激光打標(biāo)機(jī)是用激光束在各種不同的物質(zhì)表面打上永久的標(biāo)記，從而刻出精美的圖案、商標(biāo)或文字。

而激光打標(biāo)機(jī)在使用的過(guò)程中，其掃描鏡頭會(huì)在X軸或Y軸方向上產(chǎn)生內(nèi)凹或外凸的情況，或者由于掃描振鏡的安裝位置偏差引起標(biāo)記呈梯形或平行四邊形（標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)記為正方形），或由于掃描鏡頭的不均勻和掃描振鏡的非線性，造成整個(gè)標(biāo)記范圍大小比例不勻稱，從而降低了激光打標(biāo)機(jī)的精度。

現(xiàn)有的校正標(biāo)記的方法，是通過(guò)導(dǎo)入大小為100mm*100mm的正方形圖形，激光鐳雕出圖形后，使用直尺測(cè)量，并人為判斷尺寸及畸變情況，隨后輸入修改校正參數(shù)，隨后再次循環(huán)上述步驟，經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試后完成對(duì)標(biāo)記的校正；不難看出，上述對(duì)標(biāo)記的校正方法，使用人工測(cè)量，會(huì)導(dǎo)致主觀判斷誤差大，并且會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間及人工成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種激光設(shè)備振鏡標(biāo)記的自動(dòng)校正方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)標(biāo)記的校正使用人工測(cè)量會(huì)導(dǎo)致主觀判斷誤差大，并且會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間及人工成本的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種激光設(shè)備振鏡標(biāo)記的自動(dòng)校正方法，包括：校正激光打標(biāo)機(jī)的二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；校正后的二維控制平臺(tái)上鐳雕出標(biāo)記圖形，并計(jì)算標(biāo)記圖形的畸變數(shù)據(jù)；根據(jù)所述畸變數(shù)據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記圖形的標(biāo)準(zhǔn)尺寸數(shù)據(jù)校正標(biāo)記圖形。

進(jìn)一步地，所述校正后的二維控制平臺(tái)上鐳雕出標(biāo)記圖形，并計(jì)算標(biāo)記圖形的畸變數(shù)據(jù)包括：在二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上鐳雕出標(biāo)記圖形后，采集標(biāo)記圖形；在采集標(biāo)記圖形后，采集標(biāo)記圖形的坐標(biāo)；根據(jù)所述標(biāo)記圖形的坐標(biāo)計(jì)算標(biāo)記圖形的尺寸；根據(jù)所述標(biāo)記圖形的尺寸計(jì)算所述標(biāo)記圖形的畸變數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：檢測(cè)校正后的標(biāo)記圖形是否合格；在檢測(cè)到校正后的標(biāo)記圖形不合格后，再次計(jì)算標(biāo)記圖形的畸變數(shù)據(jù)并校正標(biāo)記圖形；在檢測(cè)到校正后的標(biāo)記圖形合格后，完成標(biāo)記圖形的校正。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)校正后的標(biāo)記圖形是否合格包括：根據(jù)預(yù)先設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記圖形的標(biāo)準(zhǔn)尺寸數(shù)據(jù)建立二維坐標(biāo)系，并將需要檢測(cè)的標(biāo)記圖形置于所述二維坐標(biāo)系內(nèi)，且計(jì)算所述需要檢測(cè)的標(biāo)記圖形的待檢測(cè)尺寸數(shù)據(jù)；設(shè)定對(duì)比閾值，并對(duì)比所述待檢測(cè)尺寸數(shù)據(jù)及所述標(biāo)準(zhǔn)尺寸數(shù)據(jù)之間的對(duì)比結(jié)果是否超過(guò)所述對(duì)比閾值，且設(shè)定所述對(duì)比結(jié)果超過(guò)所述對(duì)比閾值后判定標(biāo)記圖形的校正不合格。

進(jìn)一步地，所述校正激光打標(biāo)機(jī)的二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括：在二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上放置標(biāo)定板后，控制所述二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將所述標(biāo)定板左上角的第一點(diǎn)移動(dòng)到激光打標(biāo)機(jī)的CCD相機(jī)視野中心；調(diào)整標(biāo)定板在二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)X軸及Y軸的方向，以使二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在X軸及Y軸上運(yùn)動(dòng)后，標(biāo)定板上的點(diǎn)落在CCD相機(jī)的視野范圍內(nèi)；使用CCD相機(jī)抓拍標(biāo)定板上的每個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到CCD相機(jī)視野中的坐標(biāo)，并建立標(biāo)定板上每個(gè)點(diǎn)在二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的坐標(biāo)與在CCD相機(jī)視野中的坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系生成平臺(tái)校正表數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述校正激光打標(biāo)機(jī)的二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)還包括：通過(guò)控制所述二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍，限制標(biāo)定板的移動(dòng)范圍，使得在移動(dòng)標(biāo)定板時(shí)，標(biāo)定板上的點(diǎn)落入CCD相機(jī)的視野中的數(shù)量可控。