[發(fā)明專利]一種激光設(shè)備振鏡標(biāo)記的自動(dòng)校正方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910146477.3
• 申請(qǐng)日: 2019-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109974979B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹洪濤;呂啟濤;楊柯;劉振強(qiáng);高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M11/04
• 分類號(hào): G01M11/04
• 代理公司: 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 李倩竹

1.一種激光設(shè)備振鏡標(biāo)記的自動(dòng)校正方法，其特征在于，包括：

在二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上放置標(biāo)定板后，控制所述二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將所述標(biāo)定板左上角的第一點(diǎn)移動(dòng)到激光打標(biāo)機(jī)的CCD相機(jī)視野中心；調(diào)整標(biāo)定板在二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)X軸及Y軸的方向，以使二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在X軸及Y軸上運(yùn)動(dòng)后，標(biāo)定板上的點(diǎn)落在CCD相機(jī)的視野范圍內(nèi)；控制CCD相機(jī)抓拍標(biāo)定板上的每個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到CCD相機(jī)視野中的坐標(biāo)，并建立標(biāo)定板上每個(gè)點(diǎn)在二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的坐標(biāo)與在CCD相機(jī)視野中的坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系生成平臺(tái)校正表數(shù)據(jù)；

在二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上鐳雕出標(biāo)記圖形后，采集標(biāo)記圖形，所述標(biāo)記圖形采用標(biāo)記九點(diǎn)方法進(jìn)行標(biāo)記，所述九點(diǎn)為九宮格形式；采集標(biāo)記圖形包括：設(shè)定鐳雕出的標(biāo)記圖形形狀為“十”字型，根據(jù)“十”字型標(biāo)記圖形的兩條線相交處的坐標(biāo)作為標(biāo)記圖形的坐標(biāo)；在采集標(biāo)記圖形后，采集標(biāo)記圖形的坐標(biāo)；根據(jù)預(yù)先設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記圖形的標(biāo)準(zhǔn)尺寸數(shù)據(jù)建立二維坐標(biāo)系，并將需要檢測(cè)的標(biāo)記圖形置于所述二維坐標(biāo)系內(nèi)，九宮格中心點(diǎn)作為二維坐標(biāo)系的原點(diǎn)，且計(jì)算所述需要檢測(cè)的標(biāo)記圖形的待檢測(cè)尺寸數(shù)據(jù)，所述待檢測(cè)尺寸數(shù)據(jù)包括標(biāo)記圖形的邊長(zhǎng)；根據(jù)所述標(biāo)記圖形的尺寸計(jì)算所述標(biāo)記圖形的畸變數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述畸變數(shù)據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記圖形的標(biāo)準(zhǔn)尺寸數(shù)據(jù)校正所述標(biāo)記圖形；

設(shè)定對(duì)比閾值，并對(duì)比所述待檢測(cè)尺寸數(shù)據(jù)及所述標(biāo)準(zhǔn)尺寸數(shù)據(jù)之間的對(duì)比結(jié)果是否超過(guò)所述對(duì)比閾值，且設(shè)定所述對(duì)比結(jié)果超過(guò)所述對(duì)比閾值后判定標(biāo)記圖形的校正不合格；在檢測(cè)到校正后的標(biāo)記圖形不合格后，再次計(jì)算標(biāo)記圖形的畸變數(shù)據(jù)并校正標(biāo)記圖形；在檢測(cè)到校正后的標(biāo)記圖形合格后，完成標(biāo)記圖形的校正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光設(shè)備振鏡標(biāo)記的自動(dòng)校正方法，其特征在于，

校正激光打標(biāo)機(jī)的二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)還包括：

控制所述二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍，限制標(biāo)定板的移動(dòng)范圍，使得在移動(dòng)標(biāo)定板時(shí)，標(biāo)定板上的點(diǎn)落入CCD相機(jī)的視野中的數(shù)量可控。

3.一種激光設(shè)備振鏡標(biāo)記的自動(dòng)校正系統(tǒng)，其特征在于，包括：

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)校正模塊，用于在二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上放置標(biāo)定板后，控制所述二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將所述標(biāo)定板左上角的第一點(diǎn)移動(dòng)到激光打標(biāo)機(jī)的CCD相機(jī)視野中心；調(diào)整標(biāo)定板在二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)X軸及Y軸的方向，以使二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在X軸及Y軸上運(yùn)動(dòng)后，標(biāo)定板上的點(diǎn)落在CCD相機(jī)的視野范圍內(nèi)；控制CCD相機(jī)抓拍標(biāo)定板上的每個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到CCD相機(jī)視野中的坐標(biāo)，并建立標(biāo)定板上每個(gè)點(diǎn)在二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的坐標(biāo)與在CCD相機(jī)視野中的坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系生成平臺(tái)校正表數(shù)據(jù)；

標(biāo)記圖形畸變數(shù)據(jù)計(jì)算模塊，用于在二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上鐳雕出標(biāo)記圖形后，采集標(biāo)記圖形，所述標(biāo)記圖形采用標(biāo)記九點(diǎn)方法進(jìn)行標(biāo)記，所述九點(diǎn)為九宮格形式；采集標(biāo)記圖形包括：設(shè)定鐳雕出的標(biāo)記圖形形狀為“十”字型，根據(jù)“十”字型標(biāo)記圖形的兩條線相交處的坐標(biāo)作為標(biāo)記圖形的坐標(biāo)；在采集標(biāo)記圖形后，采集標(biāo)記圖形的坐標(biāo)；根據(jù)預(yù)先設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記圖形的標(biāo)準(zhǔn)尺寸數(shù)據(jù)建立二維坐標(biāo)系，并將需要檢測(cè)的標(biāo)記圖形置于所述二維坐標(biāo)系內(nèi)，九宮格中心點(diǎn)作為二維坐標(biāo)系的原點(diǎn)，且計(jì)算所述需要檢測(cè)的標(biāo)記圖形的待檢測(cè)尺寸數(shù)據(jù)，所述待檢測(cè)尺寸數(shù)據(jù)包括標(biāo)記圖形的邊長(zhǎng)；根據(jù)所述標(biāo)記圖形的尺寸計(jì)算所述標(biāo)記圖形的畸變數(shù)據(jù)；

標(biāo)記圖形校正模塊，用于根據(jù)所述畸變數(shù)據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記圖形的標(biāo)準(zhǔn)尺寸數(shù)據(jù)校正標(biāo)記圖形；

所述標(biāo)記圖形校正模塊還用于設(shè)定對(duì)比閾值，并對(duì)比所述待檢測(cè)尺寸數(shù)據(jù)及所述標(biāo)準(zhǔn)尺寸數(shù)據(jù)之間的對(duì)比結(jié)果是否超過(guò)所述對(duì)比閾值，且設(shè)定所述對(duì)比結(jié)果超過(guò)所述對(duì)比閾值后判定標(biāo)記圖形的校正不合格；在檢測(cè)到校正后的標(biāo)記圖形不合格后，再次計(jì)算標(biāo)記圖形的畸變數(shù)據(jù)并校正標(biāo)記圖形；在檢測(cè)到校正后的標(biāo)記圖形合格后，完成標(biāo)記圖形的校正。

4.一種電子裝置，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1或2所述的方法。

5.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1或2所述的方法。