[發明專利]一種寬厚板兩側厚度偏差的控制方法

有效

• 申請號: 201910145997.2
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109821909B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 杜平;楊浩;曲錦波;沈益;韓林林;徐剛
• 申請（專利權）人: 江蘇省沙鋼鋼鐵研究院有限公司;張家港宏昌鋼板有限公司;江蘇沙鋼集團有限公司
• 主分類號: B21B38/08
• 分類號: B21B38/08;B21B38/10;B21B37/18;B21B37/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種寬厚板兩側厚度偏差的控制方法，通過測量軋機兩側軋機標定的軋制力、輥縫數據和軋制過程實時記錄的軋制力、輥縫等數據，利用軋機彈跳方程、軋機剛度和軋機塑性系數推導寬厚板兩側厚度偏差調整模型，可根據實時檢測的軋制力進行輥縫調整量的計算，計算的輥縫調整量按照調整系數k補償到軋機非傳動側液壓輥縫，按照?(1?k)補償到軋機傳動側液壓輥縫，通過軋機液壓控制系統實現輥縫的動態調整，減少并消除各影響因素對軋件兩側厚度偏差的影響，提高鋼板橫向厚度精度，減少鋼板同板厚度偏差，避免鋼板橫向楔形和鋼板的側彎。

技術領域

本發明涉及寬厚板熱軋生產線的控制技術，具體涉及了一種寬厚板兩側厚度偏差的控制方法，屬于軋制技術領域。

背景技術

寬厚板作為鋼鐵工業最重要的產品之一，在國民經濟發展中起著非常重要的作用，一般用于造船、建筑、工程機械、交通運輸、軍工產品，以及大口徑焊管、鍋爐容器等。隨著現代工業控制技術的迅速發展，企業要求更高生產效率和成材率，下游企業用戶要求更高產品質量和更高的尺寸精度。

寬厚板軋制為多道次往復軋制，軋制過程中由于軋制條件不對稱，軋件寬度方向的壓下率產生偏差，引起寬度方向各位置的延伸率不同，沿寬度方向軋件出現厚度偏差現象，兩側厚度偏差影響軋機穩定性、設備安全、鋼板成材率和產品的質量。目前常用的實時調節方法是操作工根據人工經驗進行手動軋輥傾斜調整，進行軋件兩側厚度偏差補償；或者利用導衛進行“夾鋼”軋制，減少兩側厚差造成的鋼板側彎影響，實際應用過程中，人工調整方法存在一定滯后性，難于及時進行糾偏調整，導衛“夾鋼”軋制，對設備損壞率高，影響生產效率，產品的尺寸精度難于保證。目前采用調整寬厚板兩側厚差的方法主要為手動調整，存在滯后性、不確定性和準確性等問題，難于及時準確的進行調整。

發明內容

本發明的目的在于提供一種寬厚板兩側厚度偏差的控制方法，在寬厚板往復軋制的生產過程中減少并消除各外界影響因素對軋件兩側厚度偏差的影響，提高鋼板橫向厚度精度，減少鋼板同板厚度偏差，避免鋼板橫向楔形和鋼板的側彎，提高產品尺寸精度和生產線的成材率。

為實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案：

一種寬厚板兩側厚度偏差的控制方法，包括如下步驟：

(1)軋機換輥后，對軋機進行標定，測量軋機傳動側(DS)和非傳動側(NDS)軋制力、液壓缸油柱高度、壓下絲杠的位移，將測量數據傳遞給基礎自動化控制系統，經基礎自動化控制系統計算得到軋機標定時軋機傳動側(DS)和非傳動側(NDS)的軋制力偏差ΔP_c和輥縫偏差ΔS_c；

(2)軋制過程中測量軋機傳動側(DS)和非傳動側(NDS)軋制力、傳動側(DS)和非傳動側(NDS)液壓缸內油柱高度、壓下絲杠的位移，計算得到軋制過程中軋機傳動側(DS)和非傳動側(NDS)實時軋制力偏差ΔP_t和實時輥縫偏差ΔS_t，將實時記錄的軋制力偏差和輥縫偏差傳遞給基礎自動化控制系統；

(3)根據軋機剛度、軋件塑性和軋機彈跳方程、P-H圖，計算需要調整的傳動側(DS)和非傳動側(NDS)輥縫偏差ΔS；

(4)將輥縫偏差ΔS與極限值ΔS_limit進行比較，如果|ΔS|ΔS_limit，則不需要調整；如果|ΔS|≥ΔS_limit，則需要將ΔS按照一定比例系數分配到傳動側(DS)和非傳動側(NDS)的輥縫計算中，通過軋機液壓控制系統來實現實時輥縫調整補償寬厚板兩側厚度偏差。

進一步，所述的寬厚板兩側厚度偏差的控制方法中需要調整的傳動側(DS)和非傳動側(NDS)輥縫偏差ΔS計算如下：

基于標定數據的軋制力偏差ΔP_a＝ΔP_t-ΔP_c；