[發(fā)明專利]一種寬厚板兩側(cè)厚度偏差的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910145997.2
• 申請(qǐng)日: 2019-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN109821909B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜平;楊浩;曲錦波;沈益;韓林林;徐剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇省沙鋼鋼鐵研究院有限公司;張家港宏昌鋼板有限公司;江蘇沙鋼集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B21B38/08
• 分類號(hào): B21B38/08;B21B38/10;B21B37/18;B21B37/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種寬厚板兩側(cè)厚度偏差的控制方法，通過測(cè)量軋機(jī)兩側(cè)軋機(jī)標(biāo)定的軋制力、輥縫數(shù)據(jù)和軋制過程實(shí)時(shí)記錄的軋制力、輥縫等數(shù)據(jù)，利用軋機(jī)彈跳方程、軋機(jī)剛度和軋機(jī)塑性系數(shù)推導(dǎo)寬厚板兩側(cè)厚度偏差調(diào)整模型，可根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)的軋制力進(jìn)行輥縫調(diào)整量的計(jì)算，計(jì)算的輥縫調(diào)整量按照調(diào)整系數(shù)k補(bǔ)償?shù)杰垯C(jī)非傳動(dòng)側(cè)液壓輥縫，按照?(1?k)補(bǔ)償?shù)杰垯C(jī)傳動(dòng)側(cè)液壓輥縫，通過軋機(jī)液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)輥縫的動(dòng)態(tài)調(diào)整，減少并消除各影響因素對(duì)軋件兩側(cè)厚度偏差的影響，提高鋼板橫向厚度精度，減少鋼板同板厚度偏差，避免鋼板橫向楔形和鋼板的側(cè)彎。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及寬厚板熱軋生產(chǎn)線的控制技術(shù)，具體涉及了一種寬厚板兩側(cè)厚度偏差的控制方法，屬于軋制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

寬厚板作為鋼鐵工業(yè)最重要的產(chǎn)品之一，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起著非常重要的作用，一般用于造船、建筑、工程機(jī)械、交通運(yùn)輸、軍工產(chǎn)品，以及大口徑焊管、鍋爐容器等。隨著現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，企業(yè)要求更高生產(chǎn)效率和成材率，下游企業(yè)用戶要求更高產(chǎn)品質(zhì)量和更高的尺寸精度。

寬厚板軋制為多道次往復(fù)軋制，軋制過程中由于軋制條件不對(duì)稱，軋件寬度方向的壓下率產(chǎn)生偏差，引起寬度方向各位置的延伸率不同，沿寬度方向軋件出現(xiàn)厚度偏差現(xiàn)象，兩側(cè)厚度偏差影響軋機(jī)穩(wěn)定性、設(shè)備安全、鋼板成材率和產(chǎn)品的質(zhì)量。目前常用的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)方法是操作工根據(jù)人工經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行手動(dòng)軋輥傾斜調(diào)整，進(jìn)行軋件兩側(cè)厚度偏差補(bǔ)償；或者利用導(dǎo)衛(wèi)進(jìn)行“夾鋼”軋制，減少兩側(cè)厚差造成的鋼板側(cè)彎影響，實(shí)際應(yīng)用過程中，人工調(diào)整方法存在一定滯后性，難于及時(shí)進(jìn)行糾偏調(diào)整，導(dǎo)衛(wèi)“夾鋼”軋制，對(duì)設(shè)備損壞率高，影響生產(chǎn)效率，產(chǎn)品的尺寸精度難于保證。目前采用調(diào)整寬厚板兩側(cè)厚差的方法主要為手動(dòng)調(diào)整，存在滯后性、不確定性和準(zhǔn)確性等問題，難于及時(shí)準(zhǔn)確的進(jìn)行調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種寬厚板兩側(cè)厚度偏差的控制方法，在寬厚板往復(fù)軋制的生產(chǎn)過程中減少并消除各外界影響因素對(duì)軋件兩側(cè)厚度偏差的影響，提高鋼板橫向厚度精度，減少鋼板同板厚度偏差，避免鋼板橫向楔形和鋼板的側(cè)彎，提高產(chǎn)品尺寸精度和生產(chǎn)線的成材率。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種寬厚板兩側(cè)厚度偏差的控制方法，包括如下步驟：

(1)軋機(jī)換輥后，對(duì)軋機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，測(cè)量軋機(jī)傳動(dòng)側(cè)(DS)和非傳動(dòng)側(cè)(NDS)軋制力、液壓缸油柱高度、壓下絲杠的位移，將測(cè)量數(shù)據(jù)傳遞給基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，經(jīng)基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)計(jì)算得到軋機(jī)標(biāo)定時(shí)軋機(jī)傳動(dòng)側(cè)(DS)和非傳動(dòng)側(cè)(NDS)的軋制力偏差ΔP_c和輥縫偏差ΔS_c；

(2)軋制過程中測(cè)量軋機(jī)傳動(dòng)側(cè)(DS)和非傳動(dòng)側(cè)(NDS)軋制力、傳動(dòng)側(cè)(DS)和非傳動(dòng)側(cè)(NDS)液壓缸內(nèi)油柱高度、壓下絲杠的位移，計(jì)算得到軋制過程中軋機(jī)傳動(dòng)側(cè)(DS)和非傳動(dòng)側(cè)(NDS)實(shí)時(shí)軋制力偏差ΔP_t和實(shí)時(shí)輥縫偏差ΔS_t，將實(shí)時(shí)記錄的軋制力偏差和輥縫偏差傳遞給基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)；

(3)根據(jù)軋機(jī)剛度、軋件塑性和軋機(jī)彈跳方程、P-H圖，計(jì)算需要調(diào)整的傳動(dòng)側(cè)(DS)和非傳動(dòng)側(cè)(NDS)輥縫偏差ΔS；

(4)將輥縫偏差ΔS與極限值ΔS_limit進(jìn)行比較，如果|ΔS|ΔS_limit，則不需要調(diào)整；如果|ΔS|≥ΔS_limit，則需要將ΔS按照一定比例系數(shù)分配到傳動(dòng)側(cè)(DS)和非傳動(dòng)側(cè)(NDS)的輥縫計(jì)算中，通過軋機(jī)液壓控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)輥縫調(diào)整補(bǔ)償寬厚板兩側(cè)厚度偏差。

進(jìn)一步，所述的寬厚板兩側(cè)厚度偏差的控制方法中需要調(diào)整的傳動(dòng)側(cè)(DS)和非傳動(dòng)側(cè)(NDS)輥縫偏差ΔS計(jì)算如下：

基于標(biāo)定數(shù)據(jù)的軋制力偏差ΔP_a＝ΔP_t-ΔP_c；