[發明專利]一種寬厚板兩側厚度偏差的控制方法

有效

• 申請號: 201910145997.2
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109821909B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 杜平;楊浩;曲錦波;沈益;韓林林;徐剛
• 申請（專利權）人: 江蘇省沙鋼鋼鐵研究院有限公司;張家港宏昌鋼板有限公司;江蘇沙鋼集團有限公司
• 主分類號: B21B38/08
• 分類號: B21B38/08;B21B38/10;B21B37/18;B21B37/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種寬厚板兩側厚度偏差的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

(1)軋機換輥后，對軋機進行標定，測量軋機傳動側和非傳動側軋制力、液壓缸油柱高度、壓下絲杠的位移，將測量數據傳遞給基礎自動化控制系統，經基礎自動化控制系統計算得到軋機標定時軋機傳動側和非傳動側的軋制力偏差ΔP_c和輥縫偏差ΔS_c；

(2)軋制過程中測量軋機傳動側和非傳動側軋制力、傳動側和非傳動側液壓缸內油柱高度、壓下絲杠的位移，計算得到軋制過程中軋機傳動側和非傳動側實時軋制力偏差ΔP_t和實時輥縫偏差ΔS_t，將實時記錄的軋制力偏差和輥縫偏差傳遞給基礎自動化控制系統；

(3)根據軋機剛度、軋件塑性和軋機彈跳方程、P-H圖，計算需要調整的傳動側和非傳動側輥縫偏差ΔS；

(4)將輥縫偏差ΔS與極限值ΔS_limit進行比較，如果|ΔS|ΔS_limit，則不需要調整；如果|ΔS|≥ΔS_limit，則需要將ΔS分配到傳動側和非傳動側的輥縫，通過軋機液壓控制系統來實現實時輥縫調整，補償寬厚板兩側厚度偏差。

2.根據權利要求1所述的寬厚板兩側厚度偏差的控制方法，其特征在于：所述的需要調整的傳動側和非傳動側輥縫偏差ΔS計算如下：

基于標定數據的軋制力偏差ΔP_a＝ΔP_t-ΔP_c；

基于標定數據的輥縫偏差ΔS_g＝ΔS_t-ΔS_c；

因輥縫偏差導致的軋制力偏差為

其中，M為軋機剛度，Q為軋件的塑性系數；

則總的軋制力偏差ΔP＝ΔP_a+ΔP_s；

根據軋機彈跳方程和P-H圖，引起的彈性形變

即

需要調整的傳動側和非傳動側輥縫偏差

3.根據權利要求1所述的寬厚板兩側厚度偏差的控制方法，其特征在于：

所述的ΔS分配到傳動側和非傳動側的輥縫計算方法如下：輥縫調整量ΔS按照調整系數k補償到軋機非傳動側液壓輥縫，按照-(1-k)補償到軋機傳動側液壓輥縫，調整系數k的取值范圍0≤k≤1，傳動側傾斜補償-(1-k)ΔS，非傳動側傾斜補償為kΔS。

4.根據權利要求1所述的寬厚板兩側厚度偏差的控制方法，其特征在于：所述傳動側和非傳動側傾斜補償量增加到設定的傳動側和非傳動側輥縫上，由軋機液壓控制系統進行動態輥縫調整。

5.根據權利要求1所述的寬厚板兩側厚度偏差的控制方法，其特征在于：所述的軋機傳動側和非傳動側軋制力、液壓缸油柱高度、壓下絲杠的位移由安裝在軋機上的壓力傳感器和位移傳感器實時測量。