[發(fā)明專(zhuān)利]真空電動(dòng)工具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910145258.3
• 申請(qǐng)日: 2019-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110194368A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬納斯·赫爾斯特羅姆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 派亞博股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;李欣

一種真空電動(dòng)工具，其連接至真空源，并且被布置成在物體接合位置，由于工具內(nèi)的負(fù)壓而接合并保持物體，以及當(dāng)負(fù)壓停止時(shí)彈性地返回至初始位置，該工具包括物體搬運(yùn)和接合部件，該工具在第一端部具有固定地容納在真空連接用具內(nèi)的裝配件以用于固定該工具，在該工具的第二端部中，該第二端部設(shè)置有至少部分柔性且可折疊的球形中空的內(nèi)部幾何結(jié)構(gòu)并且為與中空的內(nèi)部幾何結(jié)構(gòu)氣密接觸，在具有可折疊部分的中空的內(nèi)部幾何結(jié)構(gòu)上設(shè)置并布置有物體搬運(yùn)和接合器具，使得由于柔性且可折疊的球形的中空的內(nèi)部幾何結(jié)構(gòu)內(nèi)的負(fù)壓，物體搬運(yùn)和接合器具在物體接合位置接合并保持該物體，以及當(dāng)在該中空的內(nèi)部幾何結(jié)構(gòu)內(nèi)的負(fù)壓停止時(shí)彈性地返回至初始位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體涉及真空電動(dòng)工具。更準(zhǔn)確地說(shuō)，本發(fā)明涉及真空電動(dòng)夾持器工具，所述工具可連接至真空源并且被布置為由于所述工具中的負(fù)壓而在夾持位置保持物體，以及當(dāng)負(fù)壓停止時(shí)彈性地返回到初始位置。在附加方面，本發(fā)明涉及保持和接合物體的真空電動(dòng)工具，所述工具具有附加的豎直提升器具。

背景技術(shù)

真空電動(dòng)工具被供應(yīng)來(lái)自真空源的負(fù)壓，該真空源可以是與夾持器工具相鄰布置的噴射器、或者是居中布置的噴射器或泵，該居中布置的噴射器或泵用于通常用于分揀或拾取物品和包裝件的多個(gè)真空電動(dòng)工具。諸如真空電動(dòng)夾持器的真空電動(dòng)工具連接至真空源，以便通過(guò)物體搬運(yùn)和接合器具經(jīng)由抽吸作用而產(chǎn)生與待由真空電動(dòng)工具搬運(yùn)的物體的接合。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種真空電動(dòng)工具，所述真空電動(dòng)工具可連接至真空源并且被布置成由于工具中的負(fù)壓而在物體接合位置接合并保持物體，以及當(dāng)負(fù)壓停止時(shí)，彈性地返回至初始位置。真空電動(dòng)工具包括物體搬運(yùn)接合器具，其中所述工具在第一端部具有固定地容納在真空連接用具內(nèi)的裝配件以用于固定所述工具。在所述工具的第二端部中，所述第二端部設(shè)置有至少部分柔性的且可折疊的基本上球形的中空的內(nèi)部幾何結(jié)構(gòu)并且所述第二端部形成為與所述內(nèi)部幾何結(jié)構(gòu)氣密接觸，在具有至少一個(gè)可折疊的部分的基本上球形且至少部分可折疊的中空的內(nèi)部幾何結(jié)構(gòu)上，設(shè)置并布置有物體搬運(yùn)和接合器具，使得由于已經(jīng)至少部分地折疊的柔性且可折疊的基本上球形的中空的內(nèi)部幾何結(jié)構(gòu)內(nèi)的負(fù)壓，物體搬運(yùn)和接合器具在物體接合位置利用沿相互相反的方向驅(qū)動(dòng)的夾持部件而接合并保持物體，以及當(dāng)柔性且可折疊的球形的中空的內(nèi)部幾何結(jié)構(gòu)內(nèi)的負(fù)壓停止時(shí)，物體搬運(yùn)和接合器具彈性地返回至初始位置。

柔性且可折疊的球形的中空的內(nèi)部幾何結(jié)構(gòu)通常設(shè)置成利用設(shè)置在柔性且可折疊的基本上球形的中空的內(nèi)部幾何結(jié)構(gòu)內(nèi)的止動(dòng)元件而部分地折疊，但是在某些實(shí)施方式中，通常在沒(méi)有任何止動(dòng)元件的情況下完全折疊。

通常，在基本上球形的中空的內(nèi)部幾何結(jié)構(gòu)的外側(cè)上，在一端設(shè)置有固定的夾持部件，所述夾持部件為從縱向線(xiàn)可向內(nèi)/向外樞轉(zhuǎn)，并且被布置成由于使可折疊部分折疊的負(fù)壓而接合并保持物體以及由于沒(méi)有施加負(fù)壓而釋放物體。

真空電動(dòng)夾持器工具利用沿相互相反的方向驅(qū)動(dòng)的夾持部件而設(shè)置有物體搬運(yùn)和接合器具，所述真空電動(dòng)夾持器工具通常用于物品和包裝件的分揀或拾取。

根據(jù)本發(fā)明的包括第一方面的特征的第二方面，還提供了一種豎直提升器具。

在用于搬運(yùn)具有不平坦或傾斜表面的物體的真空電動(dòng)夾持器工具中，豎直提升器具可以實(shí)施為柔性波紋管。所述柔性波紋管的柔性和壓縮能力允許適應(yīng)物體的形狀或位置，從而可以在物體和連接至波紋管的夾持部件之間獲得必要的傾角。波紋管的柔韌性有利于搬運(yùn)易損壞的或可變形的表面和材料。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，波紋管布置有用于物體搬運(yùn)和接合器具的附件，所述物體搬運(yùn)和接合器具具有從波紋管的自由端突出的夾持臂，夾持用具或夾緊用具布置在夾持臂的自由端。針對(duì)作用在被搬運(yùn)的物體上的不同類(lèi)型的動(dòng)作，可以給所述夾持用具或夾緊用具提供不同的設(shè)計(jì)。

作為示例，可以提及一實(shí)施方式，其中當(dāng)包括夾緊物體的外部或夾緊物體的內(nèi)部的應(yīng)用中每個(gè)夾持臂在其自由端支撐摩擦元件。在另一實(shí)施方式中，在包括抓住或保持物體的應(yīng)用中夾持臂可以在其自由端支撐爪。