[發明專利]真空電動工具

在審

• 申請號: 201910145258.3
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN110194368A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 喬納斯·赫爾斯特羅姆
• 申請（專利權）人: 派亞博股份公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;李欣

1.一種真空電動工具(1)，所述真空電動工具(1)能夠連接至真空源，并且被布置成在物體接合位置由于所述工具(1)內的負壓而接合并保持物體，以及當所述負壓停止時彈性地返回至初始位置，并且所述工具(1)包括物體搬運和接合部件(2)，其中所述工具(1)在第一端部(3)具有固定地容納在真空連接用具內的裝配件(4)以用于固定所述工具(1)，其特征在于，在所述工具(1)的第二端部(5)中，所述第二端部(5)設置有至少部分柔性且可折疊的球形中空的內部幾何結構(7)并且所述第二端部(5)形成為與所述至少部分柔性且可折疊的球形中空的內部幾何結構(7)氣密接觸，在具有至少一個可折疊部分(6)的所述至少部分柔性且可折疊的球形中空的內部幾何結構(7)上設置并布置有物體搬運和接合器具(8)，使得由于已經至少部分地折疊的所述柔性且可折疊的基本上球形的中空的內部幾何結構(7)內的負壓，所述物體搬運和接合器具(8)在所述物體接合位置利用沿相互相反的方向驅動的夾持部件(20)而接合并保持所述物體，以及當在所述至少部分柔性且可折疊的球形中空的內部幾何結構(7)內的負壓停止且所述內部幾何結構(7)基本上是球形時所述物體搬運和接合器具(8)彈性地返回至所述初始位置。

2.根據權利要求1或2所述的真空電動工具(1)，其中，所述物體搬運和接合器具(8)被設置并布置成當所述中空的內部幾何結構(7)內的負壓停止并且提供正壓時彈性地返回至所述初始位置。

3.根據權利要求1所述的真空電動工具(1)，其中，所述物體搬運和接合器具(8)包括固定在所述基本上球形的中空的內部幾何結構(7)的外側(7a)上的細長的夾持部件(20)，所述夾持部件(20)在一端(21)從縱向線(A-A)向內/向外能夠樞轉，并且所述夾持部件(20)被布置成由于使所述可折疊部分(6)折疊的負壓而接合并保持所述物體，以及由于沒有施加負壓而釋放所述物體。

4.根據權利要求3所述的真空電動工具(1)，其中，沿所述工具(1)的縱向方向(A-A)延伸的多個細長的夾持部件(20)為夾持臂并且設置有夾持用具(21)。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的真空電動工具(1)，其中，所述柔性且可折疊的基本上球形的中空的內部幾何結構(7)被設置成利用設置在所述柔性且可折疊的基本上球形的中空的內部幾何結構(7)內的止動元件(9，15)而部分地折疊。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的真空電動工具(1)，其中，所述柔性且可折疊的基本上球形的中空的內部幾何結構(7)被設置成利用由具有足夠的抵抗性的材料制成的所述柔性且至少部分可折疊的基本上球形的中空的內部幾何結構(7)而部分地折疊，從而高于一定的負壓不能提供完全折疊。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的真空電動工具(1)，包括氣密安裝在第一支撐件(9)上的波紋管(11)，并且所述第一支撐件(9)具有用于經由第二管道(14)向所述波紋管(11)供應負壓的通道(9a)，其中所述波紋管(11)具有用于將所述物體搬運和接合器具(8)安裝在所述波紋管(11)內的附件(15)，其中所述第二管道(14)設置有用于將通向所述波紋管(11)的負壓打開或關閉的閥或閥部件(14a)。

8.根據權利要求7所述的真空電動工具(1)，其中，用于將通向所述波紋管(11)的負壓打開或關閉的所述閥部件(14a)被布置成在第一物體夾持序列之后的第二物體提升序列中，打開所述第二管道(14)內的負壓，其中所述負壓僅施加至所述中空的內部幾何結構(7)。

9.根據權利要求8所述的真空電動工具(1)，其中，所述附件(15)具有通孔(15a)，所述通孔(15a)用于經由第一管道(12)向所述物體搬運和接合器具(8)供應負壓。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的真空電動工具(1)，其中，所述附件(15)在縱向截面(A-A)中具有連續的齒形外部或正弦形外部。