[發明專利]一種虎鉗銑削加工的自動上下料裝置及其操作方法

有效

• 申請號: 201910144365.4
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109759872B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 齊繼陽;徐永銘;汪躍庭;張宇峰;孫俊杰;王海軍;覃嶸
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

本發明提供了一種虎鉗銑削加工的自動上下料裝置，包括送料部件、夾緊部件、卸料部件，正常作業時，送料部件用于將虎鉗毛坯儲物倉中的虎鉗毛坯送往夾緊部件，夾緊部件負責定位夾緊的虎鉗毛坯，卸料部件將加工完成的虎鉗毛坯從夾緊部件上取下送往指定下一道工序加工處。該發明實現了全自動化操作，降低了工人的勞動強度和危險性，該裝置實現了原料自動添加，原料自動夾緊，工作完成后自動卸料，該裝置自動化程度高，結構簡單，操作方便。

技術領域

本發明屬于虎鉗銑削加工技術領域，涉及一種虎鉗銑削加工中零件的上下料裝置，更具體是涉及一種用于虎鉗銑削加工的自動上下料裝置及其操作方法。

背景技術

在現有的虎鉗銑削生產線中，零件的上下料都是采用人工的方式。現有生產方式存在以下缺點：1.零件的定位、夾緊、卸料均由人工完成，效率低；2.零件的定位、夾緊、卸料均由人工完成，存在著一定的安全隱患。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中的不足，提供了一種虎鉗銑削加工的上下料裝置及其裝料和卸料方法。

為達到上述目的，本發明是通過以下技術手段實現上述技術目的的。

一種虎鉗銑削加工的自動上下料裝置，包括送料部件1、夾緊部件2和卸料部件3，所述夾緊部件2位于送料部件1的一側，卸料部件3設置于所述夾緊部件2與送料部件1之間的位置，所述送料部件1用于將虎鉗毛坯儲物倉11中的虎鉗毛坯29送往夾緊部件2，夾緊部件2負責定位夾緊的虎鉗毛坯29，卸料部件3將加工完成的虎鉗零件毛坯29從夾緊部件2上取下送往指定的下一道工序加工處；

所述送料部件包括虎鉗毛坯儲物倉11、送料無桿氣缸13，擺動氣缸14、夾取槽16、升降底板19與叉式液壓升降臺，所述一號氣缸21的活塞桿與成型推手22固定連接，在所述一號氣缸安裝板20靠近叉式液壓升降臺一端固定裝有虎鉗毛坯儲物倉11，所述虎鉗毛坯儲物倉11的底端與所述一號氣缸安裝板20之間設置有間隙，該間隙的高度大于等于所述虎鉗毛坯29高度；所述虎鉗毛坯儲物倉11內最底端的虎鉗毛坯29位于所述虎鉗毛坯儲物倉11與所述一號氣缸安裝板20之間的間隙中，以便于成型推手22推出；臨近所述虎鉗毛坯儲物倉11的一端設置有叉式液壓升降臺，所述叉式液壓升降臺的升降頂板27上固定安裝有送料無桿氣缸13，所述送料無桿氣缸13的滑塊上固定安裝有所述擺動氣缸14，所述擺動氣缸14的活塞桿上固定有所述夾取槽16，用于裝載虎鉗毛坯29；

所述夾緊部件包括夾緊部件底板31、固定夾緊板32、四號液壓缸33、定位機構35、五號液壓缸36與壓塊38，所述固定夾緊板32的一側固定安裝有四號液壓缸33，所述四號液壓缸33的活塞桿末端上固定有所述定位機構35，所述定位機構35上設置有定位裝置，所述固定夾緊板32側面與定位裝置相對應的位置設置有孔，所述固定夾緊板32的另一側固定安裝有五號液壓缸36，所述五號液壓缸36的活塞桿上安裝有壓塊38，當夾緊部件啟動時所述壓塊38可以將工件虎鉗毛坯29頂至固定夾緊板32上固定；

所述卸料部件包括取料支撐板42、卸料無桿氣缸43、氣缸安裝板44、雙軸氣缸45、氣動手爪安裝板47、氣動手爪48，所述卸料無桿氣缸43安裝在L形的取料支撐板42的一端，所述卸料無桿氣缸43的滑塊連接氣缸安裝板44，所述氣缸安裝板44的另一端固定安裝有雙軸氣缸45，所述雙軸氣缸45上固定安裝有氣動手爪安裝板47，所述氣動手爪安裝板47底部設置有氣動手爪48，用于夾取加工完成的虎鉗毛坯29。

進一步的，所述成型推手22前端的輪廓線與所述虎鉗毛坯29的外輪廓線一致，以使得成型推手22推送虎鉗毛坯29更可靠。

進一步的，所述夾取槽16上與所述虎鉗毛坯29接觸的端面設置有與零件虎鉗毛坯輪廓線相匹配的凹槽，所述夾取槽的端部設置有突起，用于防止所述夾取槽16在旋轉90度時致使原料虎鉗毛坯29掉落；所述凹槽與虎鉗毛坯29的三個受力點處均固定裝有彈性墊片28，所述彈性墊片用于適配虎鉗毛坯29的形狀尺寸誤差，通過彈性墊片28的彈性變形仍然可以完成在所述夾緊部件2的安裝。