[發明專利]一種虎鉗銑削加工的自動上下料裝置及其操作方法

有效

• 申請號: 201910144365.4
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109759872B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 齊繼陽;徐永銘;汪躍庭;張宇峰;孫俊杰;王海軍;覃嶸
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種虎鉗銑削加工的自動上下料裝置，其特征在于，包括送料部件(1)、夾緊部件(2)和卸料部件(3)，所述夾緊部件(2)位于送料部件(1)的一側，卸料部件(3)設置于所述夾緊部件(2)與送料部件(1)之間的位置，所述送料部件(1)用于將虎鉗毛坯儲物倉(11)中的虎鉗毛坯(29)送往夾緊部件(2)，夾緊部件(2)負責定位夾緊的虎鉗毛坯(29)，卸料部件(3)將加工完成的虎鉗零件從夾緊部件(2)上取下送往指定的下一道工序加工處；

所述送料部件包括虎鉗毛坯儲物倉(11)、送料無桿氣缸(13)，擺動氣缸(14)、夾取槽(16)、升降底板(19)與叉式液壓升降臺，一號氣缸(21)的活塞桿與成型推手(22)固定連接，在一號氣缸安裝板(20)靠近所述叉式液壓升降臺一端固定裝有所述虎鉗毛坯儲物倉(11)，所述虎鉗毛坯儲物倉(11)的底端與所述一號氣缸安裝板(20)之間設置有間隙，該間隙的高度大于等于所述虎鉗毛坯(29)高度；所述虎鉗毛坯儲物倉(11)內最底端的虎鉗毛坯(29)位于所述虎鉗毛坯儲物倉(11)與所述一號氣缸安裝板(20)之間的間隙中，以便于成型推手(22)推出；臨近所述虎鉗毛坯儲物倉(11)的一端設置有所述叉式液壓升降臺，所述叉式液壓升降臺的升降頂板(27)上固定安裝有送料無桿氣缸(13)，所述送料無桿氣缸(13)的滑塊上固定安裝有所述擺動氣缸(14)，所述擺動氣缸(14)的活塞桿上固定有所述夾取槽(16)，用于裝載虎鉗毛坯(29)；

所述夾緊部件包括夾緊部件底板(31)、固定夾緊板(32)、四號液壓缸(33)、定位機構(35)、五號液壓缸(36)與壓塊(38)，所述固定夾緊板(32)的一側固定安裝有四號液壓缸(33)，所述四號液壓缸(33)的活塞桿末端上固定有所述定位機構(35)，所述定位機構(35)上設置有定位裝置，所述固定夾緊板(32)側面與定位裝置相對應的位置設置有孔，所述固定夾緊板(32)的另一側固定安裝有五號液壓缸(36)，所述五號液壓缸(36)的活塞桿上安裝有壓塊(38)，當夾緊部件啟動時所述壓塊(38)可以將虎鉗毛坯(29)頂至固定夾緊板(32)上固定；

所述卸料部件包括取料支撐板(42)、卸料無桿氣缸(43)、氣缸安裝板(44)、雙軸氣缸(45)、氣動手爪安裝板(47)、氣動手爪(48)，所述卸料無桿氣缸(43)安裝在L形的取料支撐板(42)的一端，所述卸料無桿氣缸(43)的滑塊連接氣缸安裝板(44)，所述氣缸安裝板(44)的另一端固定安裝有雙軸氣缸(45)，所述雙軸氣缸(45)上固定安裝有氣動手爪安裝板(47)，所述氣動手爪安裝板(47)底部設置有氣動手爪(48)，用于夾取加工完成的虎鉗毛坯(29)。

2.如權利要求1所述的一種虎鉗銑削加工的自動上下料裝置，其特征在于，所述成型推手(22)前端的輪廓線與所述虎鉗毛坯(29)的外輪廓線一致，以使得成型推手(22)推送虎鉗毛坯(29)更可靠。

3.如權利要求1所述的一種虎鉗銑削加工的自動上下料裝置，其特征在于，所述夾取槽(16)上與所述虎鉗毛坯(29)接觸的端面設置有與虎鉗毛坯(29)輪廓線相匹配的凹槽，所述夾取槽(16)的端部設置有突起，用于防止所述夾取槽(16)在旋轉90度時致使虎鉗毛坯(29)掉落；所述凹槽與虎鉗毛坯(29)的三個受力點處均固定裝有彈性墊片(28)，所述彈性墊片用于適配虎鉗毛坯(29)的形狀尺寸誤差，通過彈性墊片(28)的彈性變形仍然可以完成在所述夾緊部件(2)的安裝。

4.如權利要求1所述的一種虎鉗銑削加工的自動上下料裝置，其特征在于，所述定位機構(35)的定位裝置包括支撐釘(351)、圓柱銷(352)和擋塊(353)，所述擋塊(353)與支撐釘(351)分別支撐虎鉗毛坯(29)的兩端，所述圓柱銷(352)用于定位虎鉗毛坯(29)的定位孔(291)，所述固定夾緊板(32)上設置有圓柱銷(352)和擋塊(353)形狀相配的圓孔和型孔，圓柱銷(352)和擋塊(353)可以穿過對應的孔定位虎鉗毛坯(29)。

5.如權利要求4所述的一種虎鉗銑削加工的自動上下料裝置，其特征在于，所述圓柱銷(352)的前端面為一定的錐度的線面，以匹配所述虎鉗毛坯(29)的定位孔(291)的位置誤差。