[發(fā)明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910144193.0 | 申請日： | 2019-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN110341703B | 公開（公告）日： | 2022-03-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 戶田明祐;茂木優(yōu)輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 本田技研工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/09 | 分類號： | B60W30/09;B60W40/04 |
| 代理公司： | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人： | 劉建 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制 裝置 方法 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種車輛控制裝置，其中，
所述車輛控制裝置具備：
識別部，其識別與本車輛所存在的本車道相鄰地存在的二輪車專用車道和存在于所述本車輛的前方的二輪車；以及
駕駛控制部，其至少對所述本車輛的轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，且在由所述識別部未識別出所述二輪車專用車道且識別出所述二輪車的第一情況下，與由所述識別部識別出所述二輪車專用車道且在所述二輪車專用車道內(nèi)識別出所述二輪車的第二情況相比，使所述本車輛遠(yuǎn)離所述二輪車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，
所述駕駛控制部在所述第一情況下使所述本車輛遠(yuǎn)離所述二輪車，在所述第二情況下不使所述本車輛遠(yuǎn)離所述二輪車。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制裝置，其中，
所述駕駛控制部進(jìn)一步在所述第二情況下且在所述二輪車專用車道的寬度為規(guī)定寬度以下的情況下，使所述本車輛遠(yuǎn)離所述二輪車。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛控制裝置，其中，
所述規(guī)定寬度以下的二輪車專用車道的寬度越窄，所述駕駛控制部使所述本車輛越大地遠(yuǎn)離所述二輪車。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車輛控制裝置，其中，
所述駕駛控制部進(jìn)一步在所述第二情況下，基于由所述識別部識別出的所述二輪車的與車道寬度方向相關(guān)的位置，來使所述本車輛遠(yuǎn)離所述二輪車。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車輛控制裝置，其中，
所述駕駛控制部進(jìn)一步在所述第二情況下且在存在于所述二輪車專用車道內(nèi)的所述二輪車的車身的一部分包含于所述本車道內(nèi)的情況下，使所述本車輛遠(yuǎn)離所述二輪車。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的車輛控制裝置，其中，
所述駕駛控制部進(jìn)一步在所述第一情況下，與所述第二情況相比，對所述本車輛的速度進(jìn)行控制而減小所述本車輛的速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛控制裝置，其中，
所述駕駛控制部在所述第一情況下減小所述本車輛的速度，在所述第二情況下不減小所述本車輛的速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛控制裝置，其中，
所述駕駛控制部進(jìn)一步在所述第二情況下且在所述二輪車專用車道的寬度為規(guī)定寬度以下的情況下，減小所述本車輛的速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛控制裝置，其中，
所述規(guī)定寬度以下的二輪車專用車道的寬度越窄，所述駕駛控制部越進(jìn)一步減小所述本車輛的速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的車輛控制裝置，其中，
所述駕駛控制部進(jìn)一步在所述第二情況下，基于由所述識別部識別出的所述二輪車的與車道寬度方向相關(guān)的位置，來減小所述本車輛的速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的車輛控制裝置，其中，
所述駕駛控制部進(jìn)一步在所述第二情況下且在所述二輪車的車身的一部分從所述二輪車專用車道伸出的情況下，減小所述本車輛的速度。
13.一種車輛控制方法，其中，
所述車輛控制方法使車載計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下處理：
識別與本車輛所存在的本車道相鄰地存在的二輪車專用車道和存在于所述本車輛的前方的二輪車；以及
在未識別出所述二輪車專用車道且識別出所述二輪車的第一情況下，至少對所述本車輛的轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，從而與識別出所述二輪車專用車道且在所述二輪車專用車道內(nèi)識別出所述二輪車的第二情況相比，使所述本車輛遠(yuǎn)離所述二輪車。
14.一種存儲介質(zhì)，其中，
所述存儲介質(zhì)存儲有程序，該程序用于使車載計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下處理：
識別與本車輛所存在的本車道相鄰地存在的二輪車專用車道和存在于所述本車輛的前方的二輪車；以及
在未識別出所述二輪車專用車道且識別出所述二輪車的第一情況下，至少對所述本車輛的轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，從而與識別出所述二輪車專用車道且在所述二輪車專用車道內(nèi)識別出所述二輪車的第二情況相比，使所述本車輛遠(yuǎn)離所述二輪車。
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