[發明專利]一種自動烤腸系統以及自動售賣系統

在審

• 申請號: 201910143898.0
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109671221A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 丁濤
• 申請（專利權）人: 北京亦香云科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F9/10;A47J37/06
• 代理公司: 北京領科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11690
• 代理人: 梁軍麗

1.一種用于自動售賣機的機械手臂，所述機械手臂在機體縱深方向上包括一級活動臂、二級活動臂，所述一級活動臂、二級活動臂分別由第一電機、第二電機驅動；所述一級活動臂下方設置有第一滑塊，所述第一滑塊沿主體上設置的第一滑軌移動；所述一級活動臂上方設置有第二滑軌，所述二級活動臂上設置有第二滑塊，所述第二滑塊沿所述第二滑軌移動；所述二級活動臂包括取送部件，所述取送部件與第二滑塊相互固定連接，用于取送商品。

2.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征還在于，所述取送部件包括兩股叉，每股叉的前端設置有凹槽，用于容置穿食品的簽子露出的兩端。

3.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征還在于，所述取送部件包括兩股叉，每股叉的前端設置有突起部分，用于避免食品叉取后滑落。

4.根據權利要求1所述的機械手臂，所述取送部件包括三股叉或三股以上的叉，用于從食品下方伸入叉取食品。

5.一種自動烤腸系統，其特征在于，該系統包括：低溫儲藏室、如權利要求1-3任一項所述的機械手臂、烤制室、烤腸出貨裝置，其中低溫儲藏室用于存儲烤制前的香腸，機械手臂用于將烤腸從低溫儲藏室移送至烤制室，并從烤制室移送至烤腸出貨裝置。

6.根據權利要求5所述的自動烤腸系統，其特征還在于，所述烤腸出貨裝置包括烤腸托盤、第三滑塊、第三滑軌，所述烤腸托盤設置在第三滑塊的一側，所述滑塊相對第三滑軌移動。

7.根據權利要求6所述的自動烤腸系統，所述烤腸托盤具有相對的側翼，相對的側翼上具有相對稱的至少一個凹口。

8.根據權利要求6或7所述的自動烤腸系統，所述第三滑塊由第三電機驅動，所述第三電機以齒輪嚙合的方式帶動第三滑塊沿第三滑軌移動。

9.根據權利要求6-9任一項所述的自動烤腸系統，所述第三電機以及所述第三滑軌固定在主體上。

10.根據權利要求5所述的自動烤腸系統，所述低溫儲藏室內包括用于置放香腸的架，所述架具有相對的側翼，側翼上開設有數個對稱的凹口，用于容置穿香腸的簽子露出的兩端，相對的凹口之間的距離小于簽子的長度。