[發(fā)明專利]一種自動(dòng)烤腸系統(tǒng)以及自動(dòng)售賣系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910143898.0
• 申請(qǐng)日: 2019-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN109671221A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京亦香云科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F17/00
• 分類號(hào): G07F17/00;G07F9/10;A47J37/06
• 代理公司: 北京領(lǐng)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11690
• 代理人: 梁軍麗

本發(fā)明為一種自動(dòng)烤腸系統(tǒng)以及自動(dòng)售賣系統(tǒng)，公開了一種用于自動(dòng)售賣機(jī)的機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂在機(jī)體縱深方向上包括一級(jí)活動(dòng)臂、二級(jí)活動(dòng)臂，所述一級(jí)活動(dòng)臂、二級(jí)活動(dòng)臂分別由第一電機(jī)、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述一級(jí)活動(dòng)臂下方設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊沿主體上設(shè)置的第一滑軌移動(dòng)；所述一級(jí)活動(dòng)臂上方設(shè)置有第二滑軌，所述二級(jí)活動(dòng)臂上設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑塊沿所述第二滑軌移動(dòng)；所述二級(jí)活動(dòng)臂包括取送部件，所述取送部件與第二滑塊相互固定連接，用于取送商品。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)食品在縱深方向(前后方向)上實(shí)現(xiàn)較大距離的移動(dòng)范圍，能夠準(zhǔn)確地在各儲(chǔ)藏位置直接進(jìn)行取物，能夠?qū)⑹圪u出的物品(包括食品)傳送至用于方便拿取的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及食品設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)烤腸系統(tǒng)以及自動(dòng)售賣系統(tǒng)。

背景技術(shù)

烤腸是一種非常大眾化的休閑食品，市場(chǎng)上銷售的烤腸都由烤腸機(jī)加工而成，烤腸機(jī)雖然能夠充分展示烤腸的色、香、味以及提供保持烤腸口感所需的合適的溫度，但市場(chǎng)上的烤腸機(jī)在工作的時(shí)候需要有人看守，需要人工將烤腸放到烤架上，需要人為判斷烤腸是否烤好，還需要人工將烤好的烤腸夾取出來，非常浪費(fèi)人力資源，而且容易出現(xiàn)過長(zhǎng)時(shí)間烤制香腸導(dǎo)致焦糊、產(chǎn)生有害物質(zhì)、降低口感；而且因?yàn)椴捎糜腥耸圪u的方式，隨著人力成本走高，經(jīng)營(yíng)壓力增大，利潤(rùn)空間減小。在專利號(hào)為CN204049340U的專利中，公開了一種自動(dòng)烤腸機(jī)，雖然能夠自動(dòng)進(jìn)行烤制，但仍舊需要人為將未烤制的香腸放到自動(dòng)烤腸機(jī)的烤腸供給盒，在烤制過程中，通過傳送帶帶動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)到傳送帶上方時(shí)，擋板的條狀板將推動(dòng)烤腸向右運(yùn)動(dòng)，烤腸在向右運(yùn)動(dòng)的同時(shí)將受到烘烤器烤制；當(dāng)烤腸運(yùn)動(dòng)到箱體的右側(cè)板時(shí)，將從通孔穿過，進(jìn)入烤腸收集盒，完成烤腸的烤制。該專利雖然能夠避免過長(zhǎng)時(shí)間烤制香腸，但仍舊需要人為操作和售賣。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于自動(dòng)售賣機(jī)的機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂在機(jī)體縱深方向上包括一級(jí)活動(dòng)臂、二級(jí)活動(dòng)臂，所述一級(jí)活動(dòng)臂、二級(jí)活動(dòng)臂分別由第一電機(jī)、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述一級(jí)活動(dòng)臂下方設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊沿主體上設(shè)置的第一滑軌移動(dòng)；所述一級(jí)活動(dòng)臂上方設(shè)置有第二滑軌，所述二級(jí)活動(dòng)臂上設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑塊沿所述第二滑軌移動(dòng)；所述二級(jí)活動(dòng)臂包括取送部件，所述取送部件與第二滑塊相互固定連接，用于取送商品。

可選的，所述取送部件包括兩股叉，每股叉的前端設(shè)置有凹槽，用于容置穿食品的簽子露出的兩端。

可選的，所述取送部件包括兩股叉，每股叉的前端設(shè)置有突起部分，用于避免食品叉取后滑落。

可選的，所述取送部件包括三股叉或三股以上的叉，用于從食品下方伸入叉取食品。

本發(fā)明還提供一種自動(dòng)烤腸系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：低溫儲(chǔ)藏室、前面所述的機(jī)械手臂、烤制室、烤腸出貨裝置，其中低溫儲(chǔ)藏室用于存儲(chǔ)烤制前的香腸，機(jī)械手臂用于將烤腸從低溫儲(chǔ)藏室移送至烤制室，并從烤制室移送至烤腸出貨裝置。

可選的，所述烤腸出貨裝置包括烤腸托盤、第三滑塊、第三滑軌，所述烤腸托盤設(shè)置在第三滑塊的一側(cè)，所述滑塊相對(duì)第三滑軌移動(dòng)。

可選的，所述烤腸托盤具有相對(duì)的側(cè)翼，相對(duì)的側(cè)翼上具有相對(duì)稱的至少一個(gè)凹口。

可選的，所述第三滑塊由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第三電機(jī)以齒輪嚙合的方式帶動(dòng)第三滑塊沿第三滑軌移動(dòng)。

可選的，所述第三電機(jī)以及所述第三滑軌固定在主體上。

可選的，所述低溫儲(chǔ)藏室內(nèi)包括用于置放香腸的架，所述架具有相對(duì)的側(cè)翼，側(cè)翼上開設(shè)有數(shù)個(gè)對(duì)稱的凹口，用于容置穿香腸的簽子露出的兩端，相對(duì)的凹口之間的距離小于簽子的長(zhǎng)度。

本發(fā)明還提供一種自動(dòng)售賣系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：低溫儲(chǔ)藏室、前面所述的機(jī)械手臂、蒸/烤室、出貨裝置，其中低溫儲(chǔ)藏室用于存儲(chǔ)食品，機(jī)械手臂用于將食品從低溫儲(chǔ)藏室移送至蒸/烤室，并從蒸/烤室移送至出貨裝置。