[發明專利]塔機回轉傳動機構、回轉控制裝置及塔機

有效

• 申請號: 201910143841.0
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109775583B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 倪建軍
• 申請（專利權）人: 長沙海川自動化設備有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C23/84;B66C23/88;B66C13/48
• 代理公司: 長沙瀚頓知識產權代理事務所(普通合伙) 43223
• 代理人: 吳亮;朱敏

本申請實施例公開了一種塔機回轉傳動機構、回轉控制裝置及塔機，該回轉傳動機構包括：主動傳動件，連接回轉驅動裝置的輸出軸，用于在所述回轉驅動裝置的驅動下轉動；被動傳動件，連接回轉減速機的輸入軸且與所述主動傳動件磁耦合，用于將所述主動傳動件輸出的動能經所述磁耦合傳遞給所述回轉減速機；磁耦合強度調節裝置，連接所述主動傳動件或者所述被動傳動件，用于調節所述主動傳動件與所述被動傳動件間的耦合強度以控制經所述回轉減速機驅動的塔機的吊臂的回轉速度。可以更佳的控制吊臂的回轉速度及在回轉過程中釋放塔身和/或吊臂上的彈性儲能，提高塔機回轉機構的運轉穩定性。

技術領域

本申請涉及塔機控制技術，具體涉及一種塔機回轉傳動機構、回轉控制裝置及塔機。

背景技術

塔機(即塔式起重機)是建筑工地的大型作業設備，其主要用于在高樓建設中垂直輸送建筑物料。隨著建筑業的不斷發展，高層建筑越來越多，塔機的用量也越來越大。塔機的三大工作機構(起升機構、回轉機構和變幅機構)的工作性能直接影響塔機的工作效率、安全性和可靠性。

回轉機構的控制在整個塔機的控制中屬于復雜性和難度高的部分，塔機的回轉機構啟動、制動頻繁，回轉時需要克服自重和吊重的慣性力矩、風阻力矩、摩擦力矩和其他阻力矩，且由于塔身彈性形變、吊臂彈性形變、吊臂轉動慣量大、及傳動系統減速機減速比大導致的傳動環節存在的間歇等因素都會影響回轉運行。因此，塔機的回轉機構往往存在操控不穩定的缺陷。

相關技術中，塔機回轉機構的控制方式包括以下幾種：

1、線繞式電機加液力耦合器控制，由于控制精度差、可靠性低，經常發生減速器輸出軸扭斷故障，增加了維護成本；

2、滑差電機控制(OMD)，由于基本調速單元是電磁聯軸節加上渦流制動器組合控制來達到目的，屬于滑差調速，能耗高，且調速單元工作溫度高，發熱嚴重，故障率高，導致可靠性低且維護成本高；

3、力矩電機調壓加渦流控制(RCV)，力矩電機是利用降壓減少電動力矩和渦流制動器相結合的方法進行減速、就位，效果一般，輕負載時速度偏高、就位困難，且電器控制件容易損壞；

4、變頻控制，雖然可以在調速范圍內實現無極速度給定，速度控制精度高，但由于塔身彈性形變、吊臂彈性形變、吊臂轉動慣量大加上傳動系統減速機減速比大且傳動環節存在間歇等原因，變頻技術的應用也有不盡人意的地方，最為突出的就是當回轉處于制動狀態下容易出現抖動。針對該缺陷，一般通過引入渦流制動器來增加系統阻尼，與變頻器一起來聯合控制回轉機構，但仍存在控制關系難協調，稍有不慎仍會出現運動抖動，且變頻器成本高。

綜上所述，塔機回轉機構的運轉穩定性有待提高，亟需設計一種新型的塔機回轉機構。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種塔機回轉傳動機構、回轉控制裝置及塔機，旨在提高塔機回轉機構的運轉穩定性。

本申請實施例的技術方案是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提供一種塔機回轉傳動機構，包括：

主動傳動件，連接回轉驅動裝置的輸出軸，用于在所述回轉驅動裝置的驅動下轉動；

被動傳動件，連接回轉減速機的輸入軸且與所述主動傳動件磁耦合，用于將所述主動傳動件輸出的動能經所述磁耦合傳遞給所述回轉減速機；

磁耦合強度調節裝置，連接所述主動傳動件或者所述被動傳動件，用于調節所述主動傳動件與所述被動傳動件間的耦合強度以控制經所述回轉減速機驅動的塔機的吊臂的回轉速度。

第二方面，本申請實施例提供一種塔機回轉控制裝置，應用于上述的塔機回轉傳動機構，所述控制裝置包括：

回轉驅動裝置，用于輸出回轉驅動力；