[發明專利]塔機回轉傳動機構、回轉控制裝置及塔機

有效

• 申請號: 201910143841.0
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109775583B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 倪建軍
• 申請（專利權）人: 長沙海川自動化設備有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C23/84;B66C23/88;B66C13/48
• 代理公司: 長沙瀚頓知識產權代理事務所(普通合伙) 43223
• 代理人: 吳亮;朱敏

1.一種塔機回轉傳動機構，其特征在于，包括：

主動傳動件，連接回轉驅動裝置的輸出軸，用于在所述回轉驅動裝置的驅動下轉動；

被動傳動件，連接回轉減速機的輸入軸且與所述主動傳動件磁耦合，用于將所述主動傳動件輸出的動能經所述磁耦合傳遞給所述回轉減速機；

磁耦合強度調節裝置，連接所述主動傳動件或者所述被動傳動件，用于調節所述主動傳動件與所述被動傳動件間的耦合強度，以控制經所述回轉減速機驅動的塔機的吊臂的回轉速度及在回轉過程中釋放塔身和/或吊臂上的彈性儲能。

2.如權利要求1所述的塔機回轉傳動機構，其特征在于，

所述主動傳動件與所述被動傳動件均為永磁體；或者

所述主動傳動件為永磁體、所述被動傳動件為金屬導體；或者

所述主動傳動件為金屬導體、所述被動傳動件為永磁體。

3.如權利要求1所述的塔機回轉傳動機構，其特征在于，

所述主動傳動件與所述被動傳動件沿二者軸向的相向面之間形成所述磁耦合；或者

所述主動傳動件與所述被動傳動件在二者軸向上至少部分重疊，并沿二者圓周方向的相向面之間形成所述磁耦合。

4.如權利要求1所述的塔機回轉傳動機構，其特征在于，

所述磁耦合強度調節裝置包括：調節驅動單元及傳動單元，所述傳動單元的輸入端連接所述調節驅動單元、輸出端連接所述主動傳動件或者所述被動傳動件，用于在所述調節驅動單元的驅動下帶動所述主動傳動件或者所述被動傳動件沿軸向位移。

5.如權利要求4所述的塔機回轉傳動機構，其特征在于，

所述傳動單元包括：

第一傳動齒輪，連接所述調節驅動單元的輸出軸；

第二傳動齒輪，嚙合于所述第一傳動齒輪，所述第二傳動齒輪開設內孔，所述內孔上設有內螺紋；

移動螺紋套，所述移動螺紋套螺紋耦合于所述內孔上，且所述移動螺紋套固接于所述主動傳動件或者所述被動傳動件，用于根據所述第二傳動齒輪的旋轉方向帶動所述主動傳動件或者所述被動傳動件沿軸向位移。

6.一種塔機回轉控制裝置，其特征在于，應用于如權利要求1至5任一所述的塔機回轉傳動機構，所述控制裝置包括：

回轉驅動裝置，用于輸出回轉驅動力；

回轉制動器，連接所述回轉驅動裝置，用于塔機吊臂回轉定位或者制動；

回轉控制單元，分別連接所述回轉驅動裝置及所述回轉制動器，用于獲取塔機對應的回轉指令及回轉角速度，并根據所述回轉指令和/或所述回轉角速度控制所述回轉驅動裝置及所述回轉制動器的工作狀態；

位移檢測單元，連接所述回轉控制單元，用于檢測所述主動傳動件與所述被動傳動件間的軸向位移值并發送所述軸向位移值給所述回轉控制單元；

所述回轉控制單元連接所述磁耦合強度調節裝置，用于根據所述回轉角速度及所述軸向位移值控制所述磁耦合強度調節裝置調節所述主動傳動件與所述被動傳動件間的耦合強度，以釋放回轉過程中塔機的吊臂和/或塔身的彈性儲能。

7.如權利要求6所述的塔機回轉控制裝置，其特征在于，所述回轉控制單元控制所述磁耦合強度調節裝置調節所述主動傳動件與所述被動傳動件間斷式進入耦合強度低于設定閾值的弱磁耦合狀態，以釋放所述彈性儲能。

8.如權利要求6所述的塔機回轉控制裝置，其特征在于，

所述回轉制動器為抱閘式制動器或者渦流制動器。

9.一種塔機，包括安裝于塔身上的回轉支撐及相對于所述回轉支撐可轉動的吊臂，其特征在于，所述塔機還包括如權利要求1至5任一所述的塔機回轉傳動機構和如權利要求6至8任一所述的塔機回轉控制裝置。