[發(fā)明專利]一種動停比可變的不完全齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910143825.1
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109899476A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志強;劉廣;吳鋼;杜榮華
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙理工大學(xué)
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

本發(fā)明公開了一種動停比可變的不完全齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括主動輪和從動輪，主動輪和從動輪均為不完全齒輪，主動輪上設(shè)置有主動軸，主動輪上設(shè)置有若干動停比不相同的動停比控制單元，動停比控制單元包括有齒段與鎖止弧，不同動停比控制單元有齒段對應(yīng)的圓心角與鎖止弧對應(yīng)的圓心角比值不同，從動輪上的有齒段個數(shù)與主動輪上的有齒段個數(shù)相等、從動輪上的鎖止弧個數(shù)與主動輪上的鎖止弧個數(shù)相等，主動輪與從動輪嚙合以用于構(gòu)成動停比可變的間歇傳動組件，還包括轉(zhuǎn)向組件，從動輪通過從動軸與轉(zhuǎn)向組件相連。本發(fā)明將多個動停比集于一對不完全齒輪上，從而使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊、加工裝配方便、并且可實現(xiàn)不同動停比的間歇轉(zhuǎn)向。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及不完全齒輪領(lǐng)域，具體的涉及一種動停比可變的不完全齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在許多機(jī)械傳動過程中，需要應(yīng)用間歇傳動機(jī)構(gòu)使從動件產(chǎn)生周期性的運動和停歇。例如排爆現(xiàn)場需要一種能夠繞過某些特定障礙將自動拆除裝置運送到目的地的設(shè)備，以及創(chuàng)新競賽中設(shè)計一種軌道為“8”字形的無碳小車。常見的間歇機(jī)構(gòu)中，不完全齒輪機(jī)構(gòu)相比于棘輪、槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計更加靈活，其運動的動停比更易控制。

傳統(tǒng)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的動停比是固定不變的，因此限制了它的應(yīng)用范圍。為了克服這一缺陷，很多學(xué)者將主動輪或從動輪一分為二，將兩主動輪或兩從動輪同軸合并，通過改變它們的相對位置來調(diào)節(jié)動停比。這種方式雖然實現(xiàn)了動停比的改變，但是設(shè)計結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，機(jī)構(gòu)體積偏大，不適合小空間的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種克服傳統(tǒng)不完全齒輪動停比無法調(diào)節(jié)、以及多主動輪或多從動輪的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易實現(xiàn)的技術(shù)問題，進(jìn)而提供動停比可變、結(jié)構(gòu)簡單的一種動停比可變的不完全齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種動停比可變的不完全齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括主動輪和從動輪，主動輪和從動輪均為不完全齒輪，主動輪上設(shè)置有主動軸以用于連接動力源，主動輪上設(shè)置有若干動停比不相同的動停比控制單元，所述動停比控制單元包括有齒段與鎖止弧，不同動停比控制單元有齒段對應(yīng)的圓心角與鎖止弧對應(yīng)的圓心角比值不同，所述從動輪上的有齒段個數(shù)與主動輪上的有齒段個數(shù)相等、從動輪上的鎖止弧個數(shù)與主動輪上的鎖止弧個數(shù)相等，所述主動輪與從動輪嚙合以用于構(gòu)成動停比可變的間歇傳動組件，還包括轉(zhuǎn)向組件，所述從動輪通過從動軸與轉(zhuǎn)向組件相連。

進(jìn)一步的，所述從動輪每個有齒段的齒數(shù)比主動輪對應(yīng)有齒段的齒數(shù)少一個。

進(jìn)一步的，所述主動輪上設(shè)置有第一動停比控制單元和第二動停比控制單元，所述第一動停比控制單元包括第一有齒段和第一鎖止弧，所述第二動停比控制單元包括第二有齒段和第二鎖止弧，所述從動輪上設(shè)置有與第一有齒段對應(yīng)的第三有齒段、與第一鎖止弧對應(yīng)的第三鎖止弧、與第二有齒段對應(yīng)的第四有齒段、與第二鎖止弧對應(yīng)的第四鎖止弧。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向組件包括曲柄、連桿、中間傳動機(jī)構(gòu)和擺動臂，所述曲柄固定在從動軸上并且隨從動軸轉(zhuǎn)動，所述連桿的一端與曲柄相連，另一端與中間傳動機(jī)構(gòu)的一端相連，所述中間傳動機(jī)構(gòu)的另一端與擺動臂相連。

進(jìn)一步的，所述中間傳動機(jī)構(gòu)包括滑桿、推桿和弧形的機(jī)架，所述滑桿的頂端與連桿相連，所述滑桿的底端與機(jī)架的頂端相連，所述機(jī)架的底端與擺動臂相連，所述推桿的一端與滑桿底端相連，推桿的另一端與擺動臂相連。

進(jìn)一步的，所述滑桿的底端為圓柱結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架的頂端設(shè)置有空心圓柱，所述空心圓柱套設(shè)在滑桿底端，所述機(jī)架的底端開設(shè)有螺孔，所述螺孔通過螺栓與擺動臂相連。

進(jìn)一步的，所述主動輪通過軸肩與主動軸鍵連接并隨主動軸轉(zhuǎn)動，所述從動輪通過軸肩與從動軸鍵連接并隨從動軸轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的有益效果在于：