[發(fā)明專利]一種動停比可變的不完全齒輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910143825.1
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109899476A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志強;劉廣;吳鋼;杜榮華
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙理工大學(xué)
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

1.一種動停比可變的不完全齒輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括主動輪(1)和從動輪(2)，主動輪(1)和從動輪(2)均為不完全齒輪，主動輪(1)上設(shè)置有主動軸(11)以用于連接動力源，其特征在于：主動輪(1)上設(shè)置有若干動停比不相同的動停比控制單元，所述動停比控制單元包括有齒段與鎖止弧，不同動停比控制單元有齒段對應(yīng)的圓心角與鎖止弧對應(yīng)的圓心角比值不同，所述從動輪(2)上的有齒段個數(shù)與主動輪(1)上的有齒段個數(shù)相等、從動輪(2)上的鎖止弧個數(shù)與主動輪(1)上的鎖止弧個數(shù)相等，所述主動輪(1)與從動輪(2)嚙合以用于構(gòu)成動停比可變的間歇傳動組件，還包括轉(zhuǎn)向組件，所述從動輪(2)通過從動軸(21)與轉(zhuǎn)向組件相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動停比可變的不完全齒輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述從動輪(2)每個有齒段的齒數(shù)比主動輪(1)對應(yīng)有齒段的齒數(shù)少一個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動停比可變的不完全齒輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述主動輪(1)上設(shè)置有第一動停比控制單元和第二動停比控制單元，所述第一動停比控制單元包括第一有齒段(12)和第一鎖止弧(13)，所述第二動停比控制單元包括第二有齒段(14)和第二鎖止弧(15)，所述從動輪(2)上設(shè)置有與第一有齒段(12)對應(yīng)的第三有齒段(22)、與第一鎖止弧(13)對應(yīng)的第三鎖止弧(23)、與第二有齒段(14)對應(yīng)的第四有齒段(24)、與第二鎖止弧(15)對應(yīng)的第四鎖止弧(25)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動停比可變的不完全齒輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向組件包括曲柄(31)、連桿(32)、中間傳動機構(gòu)和擺動臂(36)，所述曲柄(31)固定在從動軸(21)上并且隨從動軸(21)轉(zhuǎn)動，所述連桿(32)的一端與曲柄相連，另一端與中間傳動機構(gòu)的一端相連，所述中間傳動機構(gòu)的另一端與擺動臂(36)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動停比可變的不完全齒輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述中間傳動機構(gòu)包括滑桿(33)、推桿(34)和弧形的機架(35)，所述滑桿(33)的頂端與連桿(32)相連，所述滑桿(33)的底端與機架(35)的頂端相連，所述機架(35)的底端與擺動臂(36)相連，所述推桿(34)的一端與滑桿(33)底端相連，推桿(34)的另一端與擺動臂(36)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動停比可變的不完全齒輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述滑桿(33)的底端為圓柱結(jié)構(gòu)，所述機架(35)的頂端設(shè)置有空心圓柱，所述空心圓柱套設(shè)在滑桿(33)底端上，所述機架(35)的底端開設(shè)有螺孔，所述螺孔通過螺栓與擺動臂(36)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動停比可變的不完全齒輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述主動輪(1)通過軸肩與主動軸(11)鍵連接并隨主動軸轉(zhuǎn)動，所述從動輪(2)通過軸肩與從動軸(21)鍵連接并隨從動軸轉(zhuǎn)動。