[發(fā)明專利]一種交通狀況確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910143752.6 | 申請日: | 2019-02-25 |
| 公開(公告)號: | CN111613052B | 公開(公告)日: | 2022-03-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王征;趙仁豫 | 申請(專利權(quán))人: | 北京嘀嘀無限科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01;G08G1/052;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/40;H04W4/021 |
| 代理公司: | 北京超成律師事務(wù)所 11646 | 代理人: | 鄧超 |
| 地址: | 100193 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 交通狀況 確定 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種交通狀況確定方法,其特征在于,包括:
獲取車輛在目標行駛道路上的不同位置的車輛速度信息;
基于所述目標行駛道路上的不同位置的車輛速度信息、以及預(yù)先設(shè)置的交通狀況表示模型,確定所述目標行駛道路的交通狀況信息;所述交通狀況表示模型是基于對向量轉(zhuǎn)換模型中的內(nèi)設(shè)參數(shù)進行訓練得到的,所述向量轉(zhuǎn)換模型為基于分布式表示的模型;所述交通狀況表示模型的內(nèi)設(shè)參數(shù)表征不同位置的速度分布關(guān)系;
所述基于所述目標行駛道路上的不同位置的車輛速度信息、以及預(yù)先設(shè)置的交通狀況表示模型,確定所述目標行駛道路的交通狀況信息,包括:將所述目標行駛道路上的所有車輛速度信息輸入至預(yù)先訓練的交通狀況表示模型中,得到與所述所有車輛速度信息對應(yīng)的速度特征向量;基于得到的速度特征向量確定所述目標行駛道路的交通狀況信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,按照如下步驟確定車輛在目標行駛道路上的不同位置的車輛速度信息,包括:
獲取所述車輛在目標行駛道路上的軌跡點位置信息;
針對任意相鄰的兩個軌跡點位置信息,確定所述車輛由任意相鄰的兩個軌跡點位置中的一個軌跡點位置行駛至任意相鄰的兩個軌跡點位置中的另一個軌跡點位置所占用的時長信息;
根據(jù)獲取的任意相鄰的兩個軌跡點位置信息、以及與該相鄰的兩個軌跡點位置信息對應(yīng)的時長信息,確定所述車輛在目標行駛道路上該相鄰的兩個軌跡點位置之間的車輛速度信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)獲取的任意相鄰的兩個軌跡點位置信息、以及與該相鄰的兩個軌跡點位置信息對應(yīng)的時長信息,確定所述車輛在目標行駛道路上該相鄰的兩個軌跡點位置之間的車輛速度信息,包括:
根據(jù)獲取的任意相鄰的兩個軌跡點位置信息,確定該相鄰的兩個軌跡點位置信息對應(yīng)的相對距離信息;
基于所述相對距離信息和所述時長信息,確定所述車輛在目標行駛道路上該相鄰的兩個軌跡點位置之間的車輛速度信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,按照如下步驟訓練交通狀況表示模型:
確定車輛在目標行駛道路上的不同位置的歷史車輛速度信息;
確定與所有歷史車輛速度信息對應(yīng)的速度特征向量,所述速度特征向量用于表征所述目標行駛道路的交通狀況信息;
將所述所有歷史車輛速度信息作為待訓練的交通狀況表示模型的輸入,將與所述所有歷史車輛速度信息對應(yīng)的速度特征向量作為待訓練的交通狀況表示模型的輸出,訓練所述交通狀況表示模型。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述確定車輛在目標行駛道路上的不同位置的歷史車輛速度信息,包括:
獲取所述車輛在目標行駛道路上的歷史軌跡點位置信息;
針對任意相鄰的兩個歷史軌跡點位置信息,確定所述車輛由任意相鄰的兩個歷史軌跡點位置中的一個歷史軌跡點位置行駛至任意相鄰的兩個歷史軌跡點位置中的另一個歷史軌跡點位置所占用的時長信息;
根據(jù)獲取的任意相鄰的兩個歷史軌跡點位置信息、以及與該相鄰的兩個歷史軌跡點位置信息對應(yīng)的時長信息,確定所述車輛在目標行駛道路上該相鄰的兩個歷史軌跡點位置之間的歷史車輛速度信息。
6.一種交通狀況確定裝置,其特征在于,包括:
速度獲取模塊,用于獲取車輛在目標行駛道路上的不同位置的車輛速度信息;
狀況確定模塊,用于基于所述目標行駛道路上的不同位置的車輛速度信息、以及預(yù)先設(shè)置的交通狀況表示模型,確定所述目標行駛道路的交通狀況信息;所述交通狀況表示模型是基于對向量轉(zhuǎn)換模型中的內(nèi)設(shè)參數(shù)進行訓練得到的,所述向量轉(zhuǎn)換模型為基于分布式表示的模型;所述交通狀況表示模型的內(nèi)設(shè)參數(shù)表征不同位置的速度分布關(guān)系;
所述狀況確定模塊,具體用于:將所述目標行駛道路上的所有車輛速度信息輸入至預(yù)先訓練的交通狀況表示模型中,得到與所述所有車輛速度信息對應(yīng)的速度特征向量;基于得到的速度特征向量確定所述目標行駛道路的交通狀況信息。
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