[發明專利]餐具疊放機

在審

• 申請號: 201910143580.2
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109747889A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 胡發煥;謝世坤;尹健
• 申請（專利權）人: 井岡山大學
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/44;B65B35/36;B65B35/38;B65B11/00
• 代理公司: 贛州凌云專利事務所 36116
• 代理人: 曾上

本發明涉及將一只碗、一個杯子和一把調羹放置在同一個碟子里的裝置，具體是一種餐具疊放機。本發明包括機架，安裝在機架上的碟子發放機械手、碗發放機械手、杯子發放機械手、調羹發放機械手、輸送帶傳動機構及控制器；本發明只需1名工人負責把若干碟子、碗、杯子和調羹分別放置在碟子發放機械手的碟爪上、碗發放機械手的碗爪上、杯子發放機械手的存杯槽中、調羹發放機械手的存儲盒中；啟動后，就可自動完成餐具的疊放，大幅節省了清洗公司的人力成本，工作效率也顯著提高，也改善了工人的勞動條件。

技術領域

本發明涉及將一只碗、一個杯子和一把調羹放置在同一個碟子里的裝置，具體是一種餐具疊放機。

背景技術

當前，餐飲所用的餐具是由專業的清洗公司清洗、消毒并包裝好后再送至餐飲場所。餐具在清洗和消毒后，由人工將1只碗、1個杯子和1把調羹疊放在1個碟子里，再由輸送帶送入包裝機進行自動封裝。每臺包裝機的輸送帶上需6—8名工人，他們負責按要求把一只碗、一個杯子和一把調羹疊放在一個碟子上。整個工作期間，工人都是站立操作，十分辛苦，工作效率也不高，而且每臺包裝機的輸送帶上需要多名工人，這無疑增加了企業的人力成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種餐具疊放機，節約清洗公司的人力成本。

本發明的技術方案：一種餐具疊放機，包括機架，安裝在機架上的碟子發放機械手、碗發放機械手、杯子發放機械手、調羹發放機械手、輸送帶傳動機構及控制器；

所述的輸送帶傳動機構包括傳送帶，位于傳送帶兩端的驅動輪和張力輪，位于傳送帶中間的支撐輪，驅動輪與步進電機連接；

所述的碟子發放機械手、碗發放機械手、杯子發放機械手、調羹發放機械手由驅動輪往張力輪方向依次布置；

所述的碟子發放機械手包括包括位于傳動帶兩側對稱的兩部分，每一部分包括固定于機架上的碟底板，碟底板上垂直安裝有第一升降氣缸、第二升降氣缸、碟導柱，碟導柱上配有可上下滑動的碟托板，碟托板與第一升降氣缸、第二升降氣缸的頂部都不連接，碟托板靠自重落在第一升降氣缸、第二升降氣缸的頂部；在碟托板上安裝有碟直線軸承，碟直線軸承中配有碟水平伸縮導桿，碟水平伸縮導桿的前端設有弧形半碟爪，碟水平伸縮導桿由安裝在碟托板上的碟伸縮氣缸驅動，碟水平伸縮導桿的移動方向與傳動帶運動方向垂直；第一升降氣缸的伸出高度大于置于傳送帶上碟子的高度，第二升降氣缸的伸出高度正好能使弧形半碟爪卡入置于傳送帶上由下往上的第一個碟子和第二個碟子的上邊緣間距中，它們完全收縮后的高度一致；

所述的碗發放機械手包括位于傳動帶兩側對稱的兩部分，每一部分包括固定于機架上的碗底板，碗底板上垂直安裝有第三升降氣缸、第四升降氣缸、碗導柱，碗導柱上配有可上下滑動的碗托板，碗托板與第三升降氣缸、第四升降氣缸的頂部都不連接，碗托板靠自重落在第三升降氣缸、第四升降氣缸的頂部；在碗托板上安裝有碗直線軸承，碗直線軸承中配有碗水平伸縮導桿，碗水平伸縮導桿的前端設有弧形半碗爪，碗水平伸縮導桿由安裝在碗托板上的碗伸縮氣缸驅動，碗水平伸縮導桿的移動方向與傳動帶運動方向垂直；第三升降氣缸的伸出高度大于置于傳送帶上的碟子中碗的高度，第四升降氣缸的伸出高度正好能使弧形半碗爪卡入置于傳送帶上的碟子中由下往上的第一個碗和第二個碗的上邊緣間距中，它們完全收縮后的高度一致；

所述的杯子發放機械手包括位于傳動帶一側固定在機架上的杯底座，在杯底座上安裝有存杯槽、前支撐板、后支撐板；存杯槽的底板呈傾斜狀態，低端位于傳送帶上；在前支撐板上安裝有前氣缸，前氣缸的下部連接前擋板，前擋板隨前氣缸的伸縮在存杯槽中上下移動；后支撐板上安裝有后氣缸，后氣缸的下部連接后擋板，后擋板隨后氣缸的伸縮在存杯槽中上下移動，前擋板與后擋板的距離等于杯子大端直徑；