[發明專利]餐具疊放機

在審

• 申請號: 201910143580.2
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109747889A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 胡發煥;謝世坤;尹健
• 申請（專利權）人: 井岡山大學
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/44;B65B35/36;B65B35/38;B65B11/00
• 代理公司: 贛州凌云專利事務所 36116
• 代理人: 曾上

1.一種餐具疊放機，其特征是：包括機架，安裝在機架上的碟子發放機械手、碗發放機械手、杯子發放機械手、調羹發放機械手、輸送帶傳動機構及控制器；

所述的輸送帶傳動機構包括傳送帶，位于傳送帶兩端的驅動輪和張力輪，位于傳送帶中間的支撐輪，驅動輪與步進電機連接；

所述的碟子發放機械手、碗發放機械手、杯子發放機械手、調羹發放機械手由驅動輪往張力輪方向依次布置；

所述的碟子發放機械手包括包括位于傳動帶兩側對稱的兩部分，每一部分包括固定于機架上的碟底板，碟底板上垂直安裝有第一升降氣缸、第二升降氣缸、碟導柱，碟導柱上配有可上下滑動的碟托板，碟托板與第一升降氣缸、第二升降氣缸的頂部都不連接，碟托板靠自重落在第一升降氣缸、第二升降氣缸的頂部；在碟托板上安裝有碟直線軸承，碟直線軸承中配有碟水平伸縮導桿，碟水平伸縮導桿的前端設有弧形半碟爪，碟水平伸縮導桿由安裝在碟托板上的碟伸縮氣缸驅動，碟水平伸縮導桿的移動方向與傳動帶運動方向垂直；第一升降氣缸的伸出高度大于置于傳送帶上碟子的高度，第二升降氣缸的伸出高度正好能使弧形半碟爪卡入置于傳送帶上由下往上的第一個碟子和第二個碟子的上邊緣間距中，它們完全收縮后的高度一致；

所述的碗發放機械手包括位于傳動帶兩側對稱的兩部分，每一部分包括固定于機架上的碗底板，碗底板上垂直安裝有第三升降氣缸、第四升降氣缸、碗導柱，碗導柱上配有可上下滑動的碗托板，碗托板與第三升降氣缸、第四升降氣缸的頂部都不連接，碗托板靠自重落在第三升降氣缸、第四升降氣缸的頂部；在碗托板上安裝有碗直線軸承，碗直線軸承中配有碗水平伸縮導桿，碗水平伸縮導桿的前端設有弧形半碗爪，碗水平伸縮導桿由安裝在碗托板上的碗伸縮氣缸驅動，碗水平伸縮導桿的移動方向與傳動帶運動方向垂直；第三升降氣缸的伸出高度大于置于傳送帶上的碟子中碗的高度，第四升降氣缸的伸出高度正好能使弧形半碗爪卡入置于傳送帶上的碟子中由下往上的第一個碗和第二個碗的上邊緣間距中，它們完全收縮后的高度一致；

所述的杯子發放機械手包括位于傳動帶一側固定在機架上的杯底座，在杯底座上安裝有存杯槽、前支撐板、后支撐板；存杯槽的底板呈傾斜狀態，低端位于傳送帶上；在前支撐板上安裝有前氣缸，前氣缸的下部連接前擋板，前擋板隨前氣缸的伸縮在存杯槽中上下移動；后支撐板上安裝有后氣缸，后氣缸的下部連接后擋板，后擋板隨后氣缸的伸縮在存杯槽中上下移動，前擋板與后擋板的距離等于杯子大端直徑；

所述的調羹發放機械手包括位于傳動帶一側安裝在機架上的調羹底板，調羹底板上垂直安裝有調羹升降氣缸、調羹導柱，調羹導柱上配有可上下滑動的調羹托板，調羹升降氣缸的頂部與調羹托板連接；在調羹托板上安裝有調羹直線軸承，調羹直線軸承中配有調羹水平伸縮桿，調羹水平伸縮桿由安裝在調羹托板上的調羹伸縮氣缸驅動，調羹水平伸縮桿的前端安裝有調羹吸盤；調羹吸盤連接吸氣軟管，吸氣軟管與安裝在機架上的負壓真空泵連接；調羹存儲盒布置在調羹水平伸縮桿完全伸出后調羹吸盤的正下方，并安裝在傳動帶另一側的機架上；

所述控制器與步進電機上的驅動器電連接，由驅動器控制步進電機的工作，從而控制傳送帶的運動；控制器與負壓真空泵電連接，由負壓真空泵控制調羹吸盤的吸氣和停止工作，從而控制調羹的吸起和釋放；控制器與第一升降氣缸、第二升降氣缸、碟伸縮氣缸、第三升降氣缸、第四升降氣缸、碗伸縮氣缸、前氣缸、后氣缸、調羹升降氣缸、調羹伸縮氣缸上的電磁閥電連接，由電磁閥控制各氣缸的伸出和收縮，從而控制碟子發放機械手、碗發放機械手、杯子發放機械手和調羹發放機械手的運行；控制器型號為西門子S7-200 PLC；

第一升降氣缸、第二升降氣缸、碟伸縮氣缸、第三升降氣缸、第四升降氣缸、碗伸縮氣缸、前氣缸、后氣缸、調羹升降氣缸、調羹伸縮氣缸的壓縮氣體由空氣壓縮機提供。

2.根據權利要求1所述的一種餐具疊放機，其特征是：所述的存杯槽底板的傾角為10—20度。

3.根據權利要求1所述的一種餐具疊放機，其特征是：所述的碟導柱、碗導柱、調羹導柱均為四根，分別布置在相應底板的四角上。