[發(fā)明專利]整包筒紗下方加紙板入袋設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910143555.4
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109649764A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王森棟;馬恒印;馬敏;張希悅;李賀;楊德杰;韓朋;趙天潔;鄭繼偉
• 申請（專利權(quán)）人: 賽特環(huán)球機械（青島）有限公司;青島環(huán)球集團股份有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B5/06
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 37252
• 代理人: 林琪超

本發(fā)明公開了整包筒紗下方加入紙板入袋裝置，包括支架，支架上設(shè)置有單列筒紗收集推出部分、整包筒紗擺渡部分、自動取放紙板部分及推入編織袋部分。單列筒紗收集推出部分，負責(zé)進行單列筒紗收集，并將單列筒紗推入到整包筒紗擺渡平臺上，可推入多列；整包筒紗擺渡部分，負責(zé)將整包筒紗擺渡平臺上的整包筒紗擺渡到推料平臺處；自動取放紙板部分，負責(zé)抓取紙板，并將紙板放置在推料平臺上；推入編織袋部分，負責(zé)將整包筒紗擺渡平臺上的整包筒紗卸到紙板上，并將紙板和整包筒紗一起推入編織袋內(nèi)。上述各個部分分工明確，相互配合，自動實現(xiàn)了在整包筒紗下發(fā)加入紙板，并一起推入編織袋的過程，整個過程高度自動化并安全可控。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紡紗包裝機械中的包裝類，尤其涉及筒紗包裝模式中成品編織帶自動成包過程中整包筒紗下方加紙板入袋裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有筒紗包裝模式中成品編織袋成包模式中，分為手動成包、半自動成包，和全自動成包三種形式。三種模式中，手動成包和半自動成包都由人工參與成包，在要求整包筒紗入袋后筒紗下方加入紙板時，可由兩種模式完成，第一在筒紗入袋后，人手將紙板從筒紗上方與編織袋的間隙里插入袋中，然后人工將整包筒紗翻轉(zhuǎn)過來，實現(xiàn)紙板處于下方；第二種模式為，將筒紗按入袋排列擺到紙板上方，然后由人手或者機械手連同筒紗和紙板一起推入袋中；然而在全自動成包過程中，因為全成包過程中取袋，開袋，套袋，筒紗收集，筒紗入袋，縫口等各個環(huán)節(jié)與環(huán)節(jié)銜接之間都沒有人工參與，目前尚無實現(xiàn)在先放好紙板后，然后將收集排列好的筒紗放在紙板上，然后將筒紗與紙板一起推入袋中，且過程中紙板和筒紗間相對位置保持穩(wěn)定的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

針對目前尚無實現(xiàn)在先放好紙板后，然后將收集排列好的筒紗放在紙板上，然后將筒紗與紙板一起推入袋中，且過程中紙板和筒紗間相對位置保持穩(wěn)定的技術(shù)，本發(fā)明提供了一種整包筒紗下方加紙板入袋裝置。

本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案：

整包筒紗下方加入紙板入袋裝置，包括支架，支架上設(shè)置有單列筒紗收集推出部分、整包筒紗擺渡部分、自動取放紙板部分及推入編織袋部分；

所述整包筒紗擺渡部分包括支撐底板和固定在支架左側(cè)的前后方向設(shè)置的平移導(dǎo)軌，平移導(dǎo)軌的前部滑動連接有整包筒紗擺渡平臺，整包筒紗擺渡平臺的下部通過支撐軸承滑動連接在支撐底板上；所述單列筒紗收集推出部分包括筒紗輸送皮帶，筒紗輸送皮帶位于支撐底板的前方，筒紗輸送皮帶的一側(cè)設(shè)置有推手；

所述自動取放紙板部分包括紙板抓取機械手，紙板抓取機械手滑動連接在平移導(dǎo)軌的后部，紙板抓取機械手包括橫梁，橫梁上設(shè)置有多個升降氣缸，升降氣缸上連接有吸盤；

所述推入編織袋部分包括推料平臺，推料平臺位于支撐底板的后方，推料平臺的上方設(shè)置有移動推料結(jié)構(gòu)，移動推料結(jié)構(gòu)的前方設(shè)置有筒紗卸紗結(jié)構(gòu)，移動推料結(jié)構(gòu)包括軌道，軌道上滑動連接有滑塊軸承，滑動軸承通過豎直固定桿連接有推料車，推料車位于平臺的右側(cè)，滑動軸承在軌道上滑動，帶動推料車在平臺上左右移動；筒紗卸紗結(jié)構(gòu)包括卸紗擋板升降氣缸，卸紗擋板升降氣缸上連接有卸紗擋板，卸紗擋板升降氣缸能帶動卸紗擋板落在推料平臺的前方。

優(yōu)選地，所述整包筒紗擺渡部分還包括擺渡驅(qū)動電機、擺渡主帶輪和擺渡被動輪，擺渡驅(qū)動電機與擺渡主帶輪相連，擺渡主帶輪和擺渡被動輪之間連接有擺渡同步帶，擺渡同步帶與整包筒紗擺渡平臺的側(cè)部相連，擺渡驅(qū)動電機通過驅(qū)動擺渡主帶輪，帶動擺渡同步帶轉(zhuǎn)動，進而帶動整包筒紗擺渡平臺在平移導(dǎo)軌上前后滑動。

優(yōu)選地，所述推手包括推料氣缸，推料氣缸的前端連接有L形的推板，推料氣缸通過推板將筒紗輸送皮帶上的筒紗推入到整包筒紗擺渡平臺上。

優(yōu)選地，所述自動取放紙板部分還包括移動電機和兩個帶輪，移動電機與其中一個帶輪相連，兩個帶輪之間通過傳送帶相連，傳送帶與紙板抓取機械手相連，移動電機通過帶輪帶動傳送帶轉(zhuǎn)動，進而帶動紙板抓取機械手在平移導(dǎo)軌上前后滑動。